智能協(xié)作機器人技術(shù)應(yīng)用初級教程（遨博）

定　價：￥42.00

作　者：	王璐歡，張笑天著
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787560388595	出版時間：	2020-06-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以遨博協(xié)作機器人為例，從協(xié)作機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了遨博協(xié)作機器人入門實用知識。本書從協(xié)作機器人的發(fā)展切入，分為基礎(chǔ)理論與項目應(yīng)用兩大部分。系統(tǒng)介紹了AUBO-i5機器人安全操作注意事項、首次拆箱安裝、系統(tǒng)設(shè)置、基本操作、I/O通信、機器人指令與編程基礎(chǔ)等使用內(nèi)容。本書基于具體案例，講解了遨博協(xié)作機器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試的過程。通過學(xué)習(xí)本書，讀者可對協(xié)作機器人實際使用過程有一個全面清晰的認識。本書圖文并茂、通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校智能制造相關(guān)專業(yè)的教材，又可作為協(xié)作機器人培訓(xùn)機構(gòu)用書，同時可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

目錄
第一部分基礎(chǔ)理論
第1章協(xié)作機器人概述
1.1協(xié)作機器人行業(yè)的概況
1.2協(xié)作機器人定義及特點
1.3協(xié)作機器人發(fā)展概況
1.4協(xié)作機器人主要技術(shù)參數(shù)
1.5協(xié)作機器人應(yīng)用
第2章 AUBO機器人認知
2.1安全操作注意事項
2.2 AUBO機器人簡介
2.3機器人系統(tǒng)組成
2.4機器人組裝
第3章機器人系統(tǒng)設(shè)置
3.1機器人初始化
3.2安全配置
3.3系統(tǒng)設(shè)置
第4章機器人基本操作
4.1手動操縱：示教器點動
4.2手動操縱：拖動示教
4.3坐標系
第5章I/O通信
5.1控制器I/O
5.2用戶I/O
5.3工具I/O
第6章機器人指令
6.1移動命令
6.2基礎(chǔ)條件命令
6.3高級條件命令
6.4指令配置
第二部分項目應(yīng)用
第7章基于點位偏移的在線編程項目
第8章基于手動示教的直線運動項目
第9章基于手動示教的曲線運動項目
第10章基于拖動示教的軌跡記錄項目
第11章基于手動示教的物料搬運項目
第12章基于物料檢測的輸送帶搬運項目
參考文獻