機器人系統(tǒng)建模與仿真

　　本書全面深入地介紹了移動機器人和臂式機器人的系統(tǒng)組成以及建模與仿真的基本原理，重點突出Adams和MATLAB軟件在動力學(xué)仿真和數(shù)值計算上的優(yōu)勢，展示機器人機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)建模與仿真的詳細(xì)過程。本書內(nèi)容翔實、實例豐富、深入淺出，可作為高等院校機器人工程、機械電子工程和機械設(shè)計制造及自動化等專業(yè)高年級本科生的教材和研究生相關(guān)課程的理論科研參考書，也可作為相關(guān)工程技術(shù)人員的理論指導(dǎo)手冊。

　　李艷生，博士，重慶郵電大學(xué)副教授，在重慶郵電大學(xué)先進制造工程制造學(xué)院主講《機器人技術(shù)》本科課程和《智能移動機器人》研究生課程，負(fù)責(zé)《機器人技術(shù)》和《移動機器人技術(shù)》本科課程中心建設(shè)。主持國家自然科學(xué)基金項目《基于海洋能利用的球形水下機器人能源自給研究》，主持重慶市自然科學(xué)基金《兩棲環(huán)境下球形機器人能量捕獲策略及其解耦控制研究》，以及機器人相關(guān)的教委和校級科研項目。