嵌入式系統(tǒng)設計（基于STM32F4）

第1章　嵌入式系統(tǒng)\t1
1．1　嵌入式系統(tǒng)概述\t1
1．1．1　嵌入式系統(tǒng)的定義\t1
1．1．2　嵌入式系統(tǒng)的特點\t1
1．1．3　嵌入式系統(tǒng)的應用\t2
1．2　嵌入式系統(tǒng)的體系\t2
1．2．1　硬件架構\t3
1．2．2　軟件層次\t3
1．3　嵌入式硬件系統(tǒng)\t6
1．3．1　嵌入式處理器分類\t6
1．3．2　典型嵌入式處理器\t7
1．3．3　存儲系統(tǒng)\t9
1．3．4　I/O接口\t10
1．3．5　人機接口\t10
1．3．6　電源及其他設備\t10
1．4　嵌入式操作系統(tǒng)\t10
1．4．1　嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展\t10
1．4．2　嵌入式操作系統(tǒng)的分類\t11
1．4．3　嵌入式實時操作系統(tǒng)的功能\t12
1．4．4　常用的嵌入式操作系統(tǒng)\t13
1．5　嵌入式系統(tǒng)的設計\t14
1．5．1　嵌入式系統(tǒng)設計流程\t14
1．5．2　嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境搭建\t15
習題\t16
第2章　ARM Cortex-M體系架構\t18
2．1　ARM Cortex體系架構概述\t18
2．1．1　CISC和RISC\t18
2．1．2　ARM架構發(fā)展史\t20
2．1．3　ARM處理器的類型\t20
2．1．4　Cortex-M系列處理器\t22
2．2　Cortex-M4內(nèi)核基礎\t23
2．2．1　寄存器組\t24
2．2．2　堆棧操作\t26
2．2．3　特殊功能寄存器組\t27
2．2．4　操作模式\t28
2．3　存儲器系統(tǒng)\t30
2．3．1　數(shù)據(jù)類型\t30
2．3．2　存儲形式\t30
2．3．3　存儲器映射\t31
2．3．4　位帶區(qū)\t32
2．4　異常和中斷\t33
2．4．1　向量表\t34
2．4．2　優(yōu)先級\t35
2．4．3　響應過程\t36
2．4．4　復位\t38
習題\t39
第3章　STM32F429微控制器\t40
3．1　STM32系列微控制器\t40
3．1．1　STM32系列微控制器概述\t40
3．1．2　芯片命名規(guī)則\t41
3．1．3　開發(fā)工具\t41
3．1．4　STM32標準函數(shù)庫介紹\t46
3．2　STM32F429微控制器結構\t51
3．2．1　芯片資源\t51
3．2．2　芯片內(nèi)部結構\t52
3．2．3　芯片引腳和功能\t55
3．2．4　電源系統(tǒng)\t57
3．2．5　復位系統(tǒng)\t60
3．3　STM32F4系列微控制器存儲器映射和寄存器\t61
3．3．1　存儲器映射\t61
3．3．2　自舉配置\t63
3．3．3　寄存器映射\t63
習題\t67
第4章　啟動文件和SysTick\t69
4．1　啟動文件\t69
4．1．1　啟動文件概述\t69
4．1．2　啟動步驟\t69
4．2　啟動文件代碼講解\t70
4．3　SysTick\t75
4．3．1　SysTick概述\t75
4．3．2　SysTick的庫函數(shù)\t76
4．3．3　應用實例\t78
習題\t79
第5章　GPIO\t80
5．1　GPIO結構原理\t80
5．1．1　GPIO功能描述\t80
5．1．2　GPIO輸入配置\t81
5．1．3　GPIO輸出配置\t82
5．1．4　GPIO復用功能配置\t84
5．1．5　GPIO模擬功能配置\t85
5．2　GPIO相關寄存器\t86
5．2．1　模式寄存器\t86
5．2．2　輸出類型寄存器\t86
5．2．3　輸出速度寄存器\t87
5．2．4　上拉/下拉寄存器\t87
5．2．5　輸入數(shù)據(jù)寄存器\t88
5．2．6　輸出數(shù)據(jù)寄存器\t88
5．2．7　置位/復位寄存器\t89
5．2．8　配置鎖存寄存器\t90
5．2．9　復用功能寄存器\t90
5．3　GPIO典型應用步驟及常用庫函數(shù)\t92
5．3．1　GPIO典型應用步驟\t92
5．3．2　常用庫函數(shù)\t93
5．4　應用實例\t97
5．4．1　GPIO輸出應用實例\t97
5．4．2　GPIO輸入應用實例\t99
5．4．3　GPIO復用應用實例\t101
5．4．4　矩陣按鍵應用\t102
習題\t106
第6章　NVIC\t108
6．1　NVIC的中斷類型及中斷管理方法\t108
6．1．1　中斷類型\t108
6．1．2　中斷管理方法\t109
6．2　常用庫函數(shù)\t110
6．3　應用實例\t112
習題\t113
第7章　EXTI\t114
7．1　EXTI概述\t114
7．1．1 EXTI結構\t114
7．1．2　GPIO相關EXTI線\t116
7．2　EXTI典型應用步驟及常用庫函數(shù)\t116
7．2．1　EXTI典型應用步驟\t116
7．2．2　常用庫函數(shù)\t117
7．3　應用實例\t119
習題\t121
第8章 時鐘系統(tǒng)\t122
8．1　時鐘系統(tǒng)結構\t122
8．1．1　時鐘源\t124
8．1．2　HSE時鐘\t124
8．1．3　PLL配置\t125
8．1．4　LSE 時鐘\t126
8．1．5　LSI時鐘\t126
8．1．6　時鐘輸出功能\t126
8．2　PLL時鐘系統(tǒng)配置步驟及常用庫函數(shù)\t126
8．2．1　PLL時鐘系統(tǒng)配置步驟\t127
8．2．2　常用庫函數(shù)\t127
8．3　應用實例\t130
習題\t132
第9章 定時器系統(tǒng)\t133
9．1　定時器系統(tǒng)概述\t133
9．1．1 定時器結構\t134
9．1．2 時鐘源\t134
9．2 基本定時功能\t137
9．2．1 時基單元\t137
9．2．2 計數(shù)模式\t138
9．3 捕抓/比較功能\t141
9．3．1 輸入捕抓/比較輸出通道\t141
9．3．2 輸入捕抓模式\t143
9．3．3 輸出模式\t144
9．3．4 編碼器接口模式\t147
9．4 定時器典型應用步驟及常用庫函數(shù)\t150
9．4．1 基本定時功能應用步驟\t150
9．4．2 輸入捕抓模式應用步驟\t150
9．4．3 PWM輸出應用步驟\t152
9．4．4 編碼器接口應用步驟\t153
9．4．5 常用庫函數(shù)\t155
9．5 應用實例\t159
9．5．1 定時器控制實現(xiàn)燈閃爍\t159
9．5．2 直流電機調(diào)速控制\t161
9．5．3 測量外部輸入脈沖頻率\t164
9．5．4　測量電機轉(zhuǎn)速和方向\t167
習題\t170
第10章 DMA控制器\t171
10．1　DMA控制器概述\t171
10．1．1　DMA控制器主要特性\t171
10．1．2　DMA控制器結構\t172
10．2　DMA控制器功能\t173
10．2．1　DMA事務\t173
10．2．2　數(shù)據(jù)流\t174
10．2．3　通道\t174
10．2．4　仲裁\t175
10．2．5　循環(huán)模式\t176
10．2．6　單次和突發(fā)模式\t176
10．2．7 FIFO\t176
10．2．8　DMA中斷\t177
10．2．9　DMA數(shù)據(jù)流配置過程\t177
10．3　DMA典型應用步驟及常用庫函數(shù)\t178
10．3．1　DMA典型應用步驟\t178
10．3．2　常用庫函數(shù)\t179
10．4 應用實例\t181
習題\t183
第11章 通用同步異步收發(fā)器（USART）\t184
11．1　通信概述\t184
11．1．1　并行通信和串行通信\t184
11．1．2　單工通信、半雙工通信、全雙工通信\t185
11．1．3　同步通信和異步通信\t185
11．1．4　RS-232\t186
11．2 STM32F429微控制器的USART結構\t188
11．2．1 USART概述\t188
11．2．2　波特率設置\t192
11．2．3 USART中斷\t193
11．2．4　DMA控制\t193
11．3　USART典型應用步驟及常用庫函數(shù)\t194
11．3．1　USART典型應用步驟\t194
11．3．2　常用庫函數(shù)\t194
11．4　應用實例\t197
11．4．1　通過串口向計算機傳輸100個字節(jié)\t197
11．4．2　串口與計算機回顯功能實現(xiàn)\t199
11．4．3　利用DMA通過串口向計算機傳輸1000個字節(jié)\t202
習題\t204
第12章 模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）\t205
12．1　ADC概述\t205
12．1．1　A/D轉(zhuǎn)換過程\t205
12．1．2　ADC原理\t206
12．2 STM32F429微控制器的ADC結構\t208
12．3 STM32F429微控制器的ADC功能\t212
12．3．1 ADC使能和啟動\t212
12．3．2 時鐘配置\t213
12．3．3 轉(zhuǎn)換模式\t213
12．3．4 DMA控制\t214
12．4 ADC典型應用步驟及常用庫函數(shù)\t215
12．4．1 ADC典型應用步驟\t215
12．4．2 常用庫函數(shù)\t216
12．5 應用實例\t220
12．5．1 規(guī)則組單通道采集外部電壓\t220
12．5．2 使用DMA和規(guī)則組通道實現(xiàn)多路模擬信號采集\t222
習題\t227
第13章 數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）\t228
13．1 DAC概述\t228
13．1．1 基本概念\t228
13．1．2 DAC原理\t229
13．2 STM32F429微控制器的DAC結構\t230
13．3 STM32F429微控制器的DAC功能\t231
13．4 DAC典型應用步驟及常用庫函數(shù)\t234
13．4．1 DAC典型應用步驟\t234
13．4．2 常用庫函數(shù)\t235
13．5 應用實例\t236
習題\t239
第14章 I2C控制器\t240
14．1 I2C協(xié)議\t240
14．1．1 I2C物理層\t240
14．1．2 I2C協(xié)議層\t241
14．2 軟件模擬I2C協(xié)議程序分析\t244
14．2．1 I2C引腳配置\t244
14．2．2 軟件模擬開始信號和結束信號\t246
14．2．3 軟件模擬檢測ACK信號\t246
14．2．4 軟件模擬產(chǎn)生ACK信號和NACK信號\t247
14．2．5 軟件模擬發(fā)送一個字節(jié)數(shù)據(jù)\t247
14．2．6 軟件模擬接收一個字節(jié)數(shù)據(jù)\t248
14．2．7 軟件模擬I2C完整寫操作\t248
14．2．8 軟件模擬I2C完整讀操作\t249
14．3 模擬I2C總線協(xié)議讀寫AT24CXX系列EEPROM實驗\t250
14．4 I2C控制器概述\t254
14．4．1 I2C控制器主要特性\t254
14．4．2 I2C控制器結構\t254
14．4．3 I2C控制器主模式\t255
14．4．4 I2C控制器從模式\t256
14．4．5 I2C控制器中斷\t257
14．5 I2C典型應用步驟及常用庫函數(shù)\t258
14．5．1 I2C典型應用步驟\t258
14．5．2 常用庫函數(shù)\t258
14．6 應用實例\t261
14．6．1 I2C控制器主模式測試\t261
14．6．2 I2C控制器從模式測試\t266
習題\t269
第15章 SPI控制器\t270
15．1 SPI協(xié)議\t270
15．1．1 SPI數(shù)據(jù)傳輸\t270
15．1．2 SPI通信的時鐘極性和時鐘相位\t271
15．1．3 4種SPI模式\t271
15．2 SPI控制器概述\t273
15．2．1 SPI控制器主要特性\t273
15．2．2 SPI控制器結構\t273
15．2．3 SPI主機配置\t274
15．2．4 SPI從機配置\t275
15．2．5 主模式的全雙工發(fā)送和接收過程\t275
15．2．6 SPI狀態(tài)標志\t276
15．2．7 SPI中斷\t276
15．3 SPI典型應用步驟及常用庫函數(shù)\t277
15．3．1 SPI典型應用步驟\t277
15．3．2 常用庫函數(shù)\t277
15．4 應用實例\t279
習題\t289
第16章 外部存儲控制器\t290
16．1 FMC概述\t290
16．1．1 FMC主要特性\t290
16．1．2 FMC結構\t291
16．1．3 SDRAM簡介\t292
16．1．4 SDRAM初始化\t294
16．2 FMC擴展SDRAM典型應用步驟及常用庫函數(shù)\t295
16．2．1 FMC擴展SDRAM典型應用步驟\t295
16．2．2 常用庫函數(shù)\t296
16．3 應用實例\t299
習題\t302
第17章 LCD控制器\t303
17．1 液晶顯示技術及液晶顯示器控制原理\t303
17．1．1 液晶顯示技術\t303
17．1．2 液晶顯示器控制原理\t304
17．2 LTDC控制器概述\t307
17．2．1 LTDC控制器主要特性\t307
17．2．2 LTDC控制器結構\t308
17．3 DMA2D控制器概述\t310
17．3．1 DMA2D控制器結構\t310
17．3．2 DMA2D控制器事務\t311
17．3．3 DMA2D控制器配置\t312
17．4 字符顯示\t312
17．4．1 字符編碼\t312
17．4．2 字模的生成\t313
17．5 LTDC典型應用步驟及常用庫函數(shù)\t317
17．5．1 LTDC典型應用步驟\t317
17．5．2 常用庫函數(shù)\t318
17．6 應用實例\t323
習題\t332
參考文獻\t334