現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（第2版）

　　《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（第2版）》是按照教育部自動化類專業(yè)本科教學(xué)大綱編寫的。全書共分為8個章節(jié)，內(nèi)容囊括了系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型、狀態(tài)方程的解、系統(tǒng)的能控性與能觀測性、動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、極點(diǎn)配置與觀測器設(shè)計(jì)、控制、自適應(yīng)控制、狀態(tài)解耦及智能控制，另外，增加了增加了名校歷年考研真題及解讀。本書在選材上，力圖內(nèi)容全面，重點(diǎn)突出，講明基本概念和方法，盡量減少繁瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，主要章節(jié)給出一些結(jié)合工程應(yīng)用的例題的仿真視頻二維碼，和歷年考研試題精選與解讀的視頻的二維。另外配合各章內(nèi)容給出了MATLAB軟件的開發(fā)程序。附帶改進(jìn)的有動畫課件、各章配套的源程序、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的視頻的二維碼、各個實(shí)驗(yàn)配套的源程序及其注程序釋等內(nèi)容。本書既可作為自動化和電氣自動化專業(yè)的本科教材，也適用工程碩士和非自動化專業(yè)碩士選用，還可作為有興趣的讀者自學(xué)與應(yīng)用的參考。包括主要章節(jié)及字?jǐn)?shù)分配見附件。

　　侯媛彬，西安交大博士，西安科技大學(xué)教授、博導(dǎo)。兼任陜西省儀器儀表學(xué)會常務(wù)理事，教育委員會主任12年。正式出版論著16部（其中教材10部、專著六部），給本科、碩士、博士生主講過自動控制原理、現(xiàn)代控制理論、系統(tǒng)辨識、智能控制、智能檢測與信息融合等10余門。發(fā)表學(xué)術(shù)論文200多篇，被SCI和EI收錄60余篇。主持和參加省部級以上項(xiàng)目20項(xiàng)，作為第一完成人獲省廳級科技進(jìn)步獎8項(xiàng)：獲國家專利59項(xiàng)，其中發(fā)明專利10余項(xiàng)。