基于群體智能的無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃研究

定　價(jià)：￥68.00

作　者：	李浩，范翔宇，金宏斌，陶松波
出版社：	國(guó)防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118119398	出版時(shí)間：	2019-10-01	包裝：
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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)共分五章。*章主要介紹無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題的背景和意義；第二章對(duì)無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題的多層次性進(jìn)行介紹，從無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)時(shí)序入手，就任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題主客體、原則、分類(lèi)、控制特性和多層次性進(jìn)行詳細(xì)闡述；第三章是無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)典型靜態(tài)任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題研究；第四章是無(wú)人機(jī)集群集中式動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題研究；第五章是無(wú)人機(jī)集群分布式動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題研究。

作者簡(jiǎn)介

　　李浩，男，博士，副教授，現(xiàn)工作于中國(guó)人民解放軍空軍預(yù)警學(xué)院，主要從事集群智能、指揮自動(dòng)化和雷達(dá)情報(bào)組織網(wǎng)相關(guān)理論與技術(shù)領(lǐng)域的研究工作。獲得軍隊(duì)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)2項(xiàng)，發(fā)表論文40余篇。

圖書(shū)目錄

第1章無(wú)人機(jī)集群任務(wù)規(guī)劃概述
1．1 研究背景及意義
1．2 任務(wù)規(guī)劃研究現(xiàn)狀
1．2．1 無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃研究現(xiàn)狀
1．2．2 任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題模型
1．2．3 任務(wù)規(guī)劃算法
1．3 群體智能算法研究現(xiàn)狀
1．3 。1群體智能算法研究進(jìn)展
1．3．2 煙花算法研究現(xiàn)狀分析
1．3．3 狼群算法研究現(xiàn)狀分析
1．3．4 蟻群勞動(dòng)分工模型研究現(xiàn)狀
1．4 本書(shū)結(jié)構(gòu)與章節(jié)安排
第2章無(wú)人機(jī)集群多層次任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題分析
2．1 無(wú)人機(jī)集群任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題描述
2．1．1 相關(guān)基本概念
2．1．2 無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)時(shí)序
2．1．3 無(wú)人機(jī)集群任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題特點(diǎn)簡(jiǎn)述
2．2 無(wú)人機(jī)集群任務(wù)規(guī)劃的控制特性分析
2．2．1 集中式控制
2．2．2 分布式控制
2．2．3 多層分布式控制
2．3 無(wú)人機(jī)集群任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題的多層次性
2．3．1 無(wú)人機(jī)集群任務(wù)規(guī)劃主客體的多層次性
2．3．2 無(wú)人機(jī)集群任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的層次結(jié)構(gòu)
2．3．3 無(wú)人機(jī)集群任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)的硬、軟件層次結(jié)構(gòu)
2．4 無(wú)人機(jī)集群多層次任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題的求解框架
2．4．1 任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題的一般求解框架
2．4．2 無(wú)人機(jī)集群多層次任務(wù)規(guī)劃的難點(diǎn)分析與問(wèn)題描述
2．4．3 基于群體智能的無(wú)人機(jī)集群多層次任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題的求解框架
2．5 本章小結(jié)
第3章無(wú)人機(jī)集群典型靜態(tài)任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題研究
3．1 無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)飛行路徑規(guī)劃問(wèn)題
3．1．1 無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)路徑規(guī)劃問(wèn)題建模
3．1．2 基于離散煙花算法的無(wú)人機(jī)集群路徑規(guī)劃問(wèn)題求解
3．1．3 仿真與分析
3．2 無(wú)人機(jī)集群反隱身作戰(zhàn)編隊(duì)構(gòu)型規(guī)劃問(wèn)題
3．2．1 無(wú)人機(jī)集群協(xié)同反隱身作戰(zhàn)簡(jiǎn)介
3．2．2 隱身戰(zhàn)斗機(jī)的雷達(dá)散射截面特性分析
3．2．3 集群反隱作戰(zhàn)中的編隊(duì)構(gòu)型優(yōu)化建模
3．2．4 仿真與分析
3．3 本章小結(jié)
第4章無(wú)人機(jī)集群集中式動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題研究
4．1 相關(guān)研究情況
4．2 無(wú)人機(jī)集群集中式作戰(zhàn)任務(wù)決策模型描述
4．2．1 戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境與主體描述
4．2．2 無(wú)人機(jī)集群協(xié)同搜索
4．2．3 基于組合競(jìng)標(biāo)的集群協(xié)同攻擊任務(wù)協(xié)調(diào)機(jī)制
4．2．4 無(wú)人機(jī)集群攻擊任務(wù)代價(jià)與收益分析
4．2．5 無(wú)人機(jī)集群集中式任務(wù)建模
4．3 基于二進(jìn)制反向狼群算法的任務(wù)規(guī)劃算法
4．3．1 二進(jìn)制反向?qū)W習(xí)
4．3．2 二進(jìn)制反向狼群算法簡(jiǎn)介
4．3．3 基于二進(jìn)制反向狼群算法的任務(wù)規(guī)劃算法流程
4．4 無(wú)人機(jī)集群察打一體作戰(zhàn)任務(wù)規(guī)劃算例仿真與分析
4．4．1 仿真實(shí)例與模型參數(shù)設(shè)置
4．4．2 仿真與分析
4．5 本章小結(jié)
……
第5章無(wú)人機(jī)集群分布式動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題研究
參考文獻(xiàn)