工業(yè)機(jī)器人概論

定　價：￥39.10

作　者：	李關(guān)華編
出版社：	高等教育出版社
叢編項：	職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787040514230	出版時間：	2020-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	174	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

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作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人概論》作者簡介

圖書目錄

項目1
初識機(jī)器人
項目導(dǎo)入
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 機(jī)器人發(fā)展史
學(xué)習(xí)任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
學(xué)習(xí)拓展
項目2
工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)認(rèn)知
項目導(dǎo)入
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人的組成和分類
學(xué)習(xí)任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)
學(xué)習(xí)任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及運動
學(xué)習(xí)拓展
項目3
工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)認(rèn)知
項目導(dǎo)入
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人的手部結(jié)構(gòu)
學(xué)習(xí)任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人的手臂結(jié)構(gòu)
學(xué)習(xí)拓展
項目4
工業(yè)機(jī)器人控制與驅(qū)動系統(tǒng)認(rèn)知
項目導(dǎo)入
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人的控制方式
學(xué)習(xí)任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人的基本控制單元
學(xué)習(xí)任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動方式
項目5
工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)認(rèn)知
項目導(dǎo)入
學(xué)習(xí)目標(biāo)
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人傳感器技術(shù)及其分類
學(xué)習(xí)任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器
學(xué)習(xí)任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人外部傳感器