工業(yè)機器人概論

定　價：￥39.10

作　者：	李關(guān)華編
出版社：	高等教育出版社
叢編項：	職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787040514230	出版時間：	2020-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	174	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機器人概論/職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材》為職業(yè)院校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)的核心教材，參照相關(guān)的國家職業(yè)技能標準和行業(yè)職業(yè)技能鑒定規(guī)范，結(jié)合工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)的實際教學(xué)情況，編寫而成?！豆I(yè)機器人概論/職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材》主要內(nèi)容包括初識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)認知、工業(yè)機器人機械系統(tǒng)認知、工業(yè)機器人控制與驅(qū)動系統(tǒng)認知、工業(yè)機器人感知系統(tǒng)認知。全書比較全面地反映了國內(nèi)外機器人研究和應(yīng)用的新進展。《工業(yè)機器人概論/職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材》內(nèi)容新穎、邏輯性強，既有普及性，又有一定深度，圖文并茂，可讀性強。《工業(yè)機器人概論/職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)教材》可作為職業(yè)院校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為崗位培訓(xùn)用書。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人概論》作者簡介

圖書目錄

項目1
初識機器人
項目導(dǎo)入
學(xué)習(xí)目標
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 機器人發(fā)展史
學(xué)習(xí)任務(wù)2 工業(yè)機器人應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢
學(xué)習(xí)拓展
項目2
工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)認知
項目導(dǎo)入
學(xué)習(xí)目標
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 工業(yè)機器人的組成和分類
學(xué)習(xí)任務(wù)2 工業(yè)機器人的主要技術(shù)參數(shù)
學(xué)習(xí)任務(wù)3 工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)及運動
學(xué)習(xí)拓展
項目3
工業(yè)機器人機械系統(tǒng)認知
項目導(dǎo)入
學(xué)習(xí)目標
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 工業(yè)機器人的手部結(jié)構(gòu)
學(xué)習(xí)任務(wù)2 工業(yè)機器人的手臂結(jié)構(gòu)
學(xué)習(xí)拓展
項目4
工業(yè)機器人控制與驅(qū)動系統(tǒng)認知
項目導(dǎo)入
學(xué)習(xí)目標
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 工業(yè)機器人的控制方式
學(xué)習(xí)任務(wù)2 工業(yè)機器人的基本控制單元
學(xué)習(xí)任務(wù)3 工業(yè)機器人的驅(qū)動方式
項目5
工業(yè)機器人感知系統(tǒng)認知
項目導(dǎo)入
學(xué)習(xí)目標
學(xué)習(xí)任務(wù)
學(xué)習(xí)任務(wù)1 工業(yè)機器人傳感器技術(shù)及其分類
學(xué)習(xí)任務(wù)2 工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器
學(xué)習(xí)任務(wù)3 工業(yè)機器人外部傳感器