工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用

模塊一 初識工業(yè)機器人
項目一 工業(yè)機器人的拆包與安裝
任務(wù)1 工業(yè)機器人拆包裝的操作
任務(wù)2 清點工業(yè)機器人標準裝箱物品
任務(wù)3 工業(yè)機器人本體與控制柜安裝
任務(wù)4 工業(yè)機器人本體與控制柜電氣連接
項目二 工業(yè)機器人的基本操作
任務(wù)1 認識示教器
任務(wù)2 查看ABB工業(yè)機器人常用信息與事件日志
任務(wù)3 ABB工業(yè)機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)
任務(wù)4 ABB工業(yè)機器人的手動操縱
任務(wù)5 ABB工業(yè)機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新操作
任務(wù)6 RobotStudio工作站知識準備
模塊二 手動控制工業(yè)機器人
項目一 工業(yè)機器人作業(yè)安全規(guī)范認知
任務(wù)1 工業(yè)機器人作業(yè)安全規(guī)范概述
任務(wù)2 工業(yè)機器人示教器安全模式的設(shè)定
項目二 工業(yè)機器人手動操作
任務(wù)1 設(shè)定工業(yè)機器人坐標系
任務(wù)2 工業(yè)機器人手動示教
模塊三 工業(yè)機器人典型應(yīng)用——搬運
項目一 搬運機器人工作站基礎(chǔ)知識
任務(wù)1 搬運機器人常用I／O配置
任務(wù)2 搬運機器人常用指令
項目二 搬運機器人案例實施
任務(wù)1 搬運機器人的基本操作
任務(wù)2 坐標系及載荷數(shù)據(jù)設(shè)置
任務(wù)3 搬運機器人程序解析
任務(wù)4 搬運機器人基準目標點示教
項目三 案例總結(jié)及學(xué)習(xí)測評
模塊四 工業(yè)機器人典型應(yīng)用——弧焊
項目一 工業(yè)機器人弧焊單元
任務(wù)1 弧焊I／0配置及參數(shù)設(shè)置
任務(wù)2 常用弧焊數(shù)據(jù)
任務(wù)3 焊槍及清槍機構(gòu)的使用
項目二 弧焊編程實例
任務(wù)1 弧焊應(yīng)用任務(wù)實施
任務(wù)2 弧焊編程常用指令
模塊五 工業(yè)機器人典型應(yīng)用——壓鑄
項目一 壓鑄機器人工作站基礎(chǔ)知識
任務(wù)1 壓鑄機器人常用I／O配置
任務(wù)2 壓鑄機器人常用指令
項目二 壓鑄機器人案例實施
任務(wù)1 壓鑄機器人的基本操作
任務(wù)2 坐標系及載荷數(shù)據(jù)設(shè)置
任務(wù)3 壓鑄機器人程序解析
任務(wù)4 壓鑄機器人目標點示教
項目三 案例總結(jié)及學(xué)習(xí)測評
模塊六 智能制造中其他機器人應(yīng)用
項目一 涂裝機器人及其操作應(yīng)用
任務(wù)1 涂裝機器人的分類及特點
任務(wù)2 涂裝機器人的周邊設(shè)備與布局
項目二 裝配機器人及其操作應(yīng)用
任務(wù)1 裝配機器人的分類及特點
任務(wù)2 裝配機器人的周邊設(shè)備與工位布局
參考文獻