工業(yè)機器人技術與應用

模塊一 初識工業(yè)機器人
項目一 工業(yè)機器人的拆包與安裝
任務1 工業(yè)機器人拆包裝的操作
任務2 清點工業(yè)機器人標準裝箱物品
任務3 工業(yè)機器人本體與控制柜安裝
任務4 工業(yè)機器人本體與控制柜電氣連接
項目二 工業(yè)機器人的基本操作
任務1 認識示教器
任務2 查看ABB工業(yè)機器人常用信息與事件日志
任務3 ABB工業(yè)機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復
任務4 ABB工業(yè)機器人的手動操縱
任務5 ABB工業(yè)機器人轉數(shù)計數(shù)器的更新操作
任務6 RobotStudio工作站知識準備
模塊二 手動控制工業(yè)機器人
項目一 工業(yè)機器人作業(yè)安全規(guī)范認知
任務1 工業(yè)機器人作業(yè)安全規(guī)范概述
任務2 工業(yè)機器人示教器安全模式的設定
項目二 工業(yè)機器人手動操作
任務1 設定工業(yè)機器人坐標系
任務2 工業(yè)機器人手動示教
模塊三 工業(yè)機器人典型應用——搬運
項目一 搬運機器人工作站基礎知識
任務1 搬運機器人常用I／O配置
任務2 搬運機器人常用指令
項目二 搬運機器人案例實施
任務1 搬運機器人的基本操作
任務2 坐標系及載荷數(shù)據(jù)設置
任務3 搬運機器人程序解析
任務4 搬運機器人基準目標點示教
項目三 案例總結及學習測評
模塊四 工業(yè)機器人典型應用——弧焊
項目一 工業(yè)機器人弧焊單元
任務1 弧焊I／0配置及參數(shù)設置
任務2 常用弧焊數(shù)據(jù)
任務3 焊槍及清槍機構的使用
項目二 弧焊編程實例
任務1 弧焊應用任務實施
任務2 弧焊編程常用指令
模塊五 工業(yè)機器人典型應用——壓鑄
項目一 壓鑄機器人工作站基礎知識
任務1 壓鑄機器人常用I／O配置
任務2 壓鑄機器人常用指令
項目二 壓鑄機器人案例實施
任務1 壓鑄機器人的基本操作
任務2 坐標系及載荷數(shù)據(jù)設置
任務3 壓鑄機器人程序解析
任務4 壓鑄機器人目標點示教
項目三 案例總結及學習測評
模塊六 智能制造中其他機器人應用
項目一 涂裝機器人及其操作應用
任務1 涂裝機器人的分類及特點
任務2 涂裝機器人的周邊設備與布局
項目二 裝配機器人及其操作應用
任務1 裝配機器人的分類及特點
任務2 裝配機器人的周邊設備與工位布局
參考文獻