慣性導航原理與系統(tǒng)應用設計

第1章 導航技術概述
1．1 導航的定義及作用
1．2 導航技術的產(chǎn)生與發(fā)展
1．2．1 人類活動范圍與導航技術發(fā)展
1．2．2 交通（或運載）工具與導航技術發(fā)展
1．2．3 航行可靠性與導航技術發(fā)展
1．3 導航技術的分類
1．3．1 古代導航技術
1．3．2 無線電導航技術
1．3．3 慣性導航技術
1．3．4 地球物理場導航技術
1．3．5 天文導航技術
1．3．6 視覺導航技術
1．3．7 組合導航技術
1．3．8 多源信息融合導航技術
1．4 慣性導航技術的發(fā)展及現(xiàn)狀
思考與練習題
第2章 慣性導航中的數(shù)理基礎
2．1 概述
2．2 牛頓運動定律
2．2．1 牛頓第一運動定律
2．2．2 牛頓第二運動定律
2．2．3 牛頓第三運動定律
2．3 向量的乘積
2．3．1 兩個向量的內(nèi)積
2．3．2 兩個向量的叉積
2．4 哥氏定理
2．5 空間直角坐標系的坐標變換
2．5．1 方向余弦法
2．5．2 歐拉角法
2．5．3 空間直角坐標系間變換矩陣的性質(zhì)
2．5．4 方向余弦矩陣微分方程
2．6 微分方程的數(shù)值積分算法
2．6．1 一階歐拉法
2．6．2 二階龍格一庫塔法
2．6．3 四階龍格一庫塔法
2．6．4 三種數(shù)值積分算法的適用性分析
2．7 地球數(shù)學模型和相關導航參數(shù)
2．7．1 地球幾何形狀及其數(shù)學模型
2．7．2 經(jīng)線和經(jīng)度
2．7．3 垂線、緯度和高度
2．7．4 參考橢球體的法線長度和法截線曲率半徑
2．7．5 地球重力加速度和自轉(zhuǎn)角速度
2．7．6 地球上定位的兩種坐標方法及其轉(zhuǎn)換
2．8 角動量定理與陀螺儀基本特性
2．8．1 定點轉(zhuǎn)動剛體的角動量
2．8．2 角動量定理
2．8．3 剛體定點轉(zhuǎn)動的歐拉動力學方程
2．8．4 陀螺儀的基本特性
2．9 慣性穩(wěn)定平臺
2．9．1 單軸慣性穩(wěn)定平臺
2．9．2 三軸慣性穩(wěn)定平臺
2．10 舒勒擺原理與舒勒調(diào)整可實現(xiàn)性
2．10．1 用物理擺實現(xiàn)舒勒擺的原理
2．10．2 舒勒調(diào)整的可實現(xiàn)性
2．10．3 單軸慣導系統(tǒng)原理和舒勒調(diào)整實現(xiàn)
思考與練習題
第3章 慣性導航的基本原理
3．1 概述
3．2 慣性導航系統(tǒng)常用的坐標系和載體姿態(tài)角
3．2．1 慣性導航中各種坐標系的必要性
3．2．2 慣性導航中的常用坐標系
3．2．3 載體姿態(tài)角
3．3 慣導系統(tǒng)的分類
3．3．1 根據(jù)慣導系統(tǒng)選取的導航坐標系分類
3．3．2 根據(jù)慣導系統(tǒng)實現(xiàn)的結構分類
3．4 慣性導航基本方程及其矩陣表示法
3．4．1 慣導基本方程
3．4．2 慣導基本方程的矩陣表示法
3．5 慣導系統(tǒng)原理與力學方程編排
3．5．1 指北方位系統(tǒng)
3．5．2 自由方位系統(tǒng)
3．5．3 游動自由方位系統(tǒng)
……
第4章 捷聯(lián)矩陣的即時更新
第5章 慣性導航系統(tǒng)的誤差分析
第6章 慣性導航系統(tǒng)的初始對準
第7章 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
第8章 姿態(tài)與航向參考系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
第9章 SINS／GNSS組合導航系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)
參考文獻