無人機手冊（第3卷）

定　價：￥288.00

作　者：	基蒙·P·瓦拉瓦尼斯,喬治·J·瓦克塞萬諾斯
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118119121	出版時間：	2019-11-01	包裝：
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內(nèi)容簡介

　　本書為無人機手冊的第三卷，主要內(nèi)容包括無人機系統(tǒng)建模、仿真、估計與辨識；共軸旋翼無人機飛行動力學(xué)建模；掛載有效載荷的微型無人機建模；無人機指揮與控制；微型無人機和仿生無人機；以人為中心的微型無人機；昆蟲大小的微型無人機研發(fā)；撲翼微型無人機等。

作者簡介

　　【美】喬治·J·瓦克塞萬諾斯（George J. Vachtsevanos），目前擔(dān)任喬治亞理工學(xué)院的名譽教授。【美】基蒙·P·瓦拉瓦尼斯（Kimon P. Valavanis），丹佛大學(xué)任教并擔(dān)任電子與計算機工程系主任。向錦武，北京航空航天大學(xué)無人機所所長，博士生導(dǎo)師，教育部長江學(xué)者特聘教授，“航空科學(xué)與技術(shù)”國家實驗室首席科學(xué)家。作為飛行器技術(shù)總師主持研制了我國型中高空遠程無人偵查機。

圖書目錄

第10部分無人機系統(tǒng)建模、仿真、估計與辨識
第48章無人機系統(tǒng)建模、仿真、估計與辨識：簡介
第49章共軸式無人直升機飛行動力學(xué)建模
摘要
49．1 引言
49．2 共軸式直升機的工作原理
49．3 模型生成
49．3．1 模型綜述
49．3．2 運動學(xué)及剛體動力學(xué)
49．3．3 作用力和力矩的組成
49．3．4 固定槳距共軸式直升機作用力和力矩公式
49．3．5 可變槳距共軸式直升機作用力和力矩公式
49．4 基于模型的參數(shù)辨識
49．4．1 直接測量
49．4．2 試驗臺試驗
49．4．3 飛行試驗
49．5 模型驗證
49．6 結(jié)論
參考文獻
第50章掛載有效載荷的微型無人機建模
摘要
50．1 引言
50．2 掛載有效載荷的四旋翼無人機的建模
50．2．1 四旋翼無人機動力學(xué)模型
50．2．2 外部懸掛有效載荷建模
50．3 仿真
50．3．1 搭載有效載荷的無人機穩(wěn)定性分析
50．3．2 有效載荷位置的估算
50．4 結(jié)論
50．5 符號說明
參考文獻
第51章無人機指揮與控制
摘要
51．1 引言
51．2 自主式UAV
51．2．1 自主式系統(tǒng)
51．2．2 C2的基本原理
51．2．3 有組織的持久情報、監(jiān)視和偵察系統(tǒng)
51．3 結(jié)論
參考文獻
第11部分微型無人機和仿生無人機
第52章微型無人機和仿生無人機：簡介
第53章微型無人機
摘要
53．1 引言
53．2 歷史進程
53．3 能源壁壘
53．4 仿生
53．5 任務(wù)效能和有效載荷
53．6 人機交互
53．7 結(jié)論
參考文獻
……
第12部分無人機任務(wù)和路徑規(guī)劃
第13部分無人機自主性