機械振動

第1章 緒論
1．1 振動系統(tǒng)的基本問題
1．2 振動分析的力學模型
1．3 系統(tǒng)微分方程與振動分類
1．4 簡諧運動的表示方法
1．5 任意周期運動的傅里葉分解
1．6 學習機械振動的必要性
1．7 本書的體系與內(nèi)容
習題
第2章 單自由度系統(tǒng)的振動
2．1 引言
2．2 單自由度系統(tǒng)的振動方程
2．3 無阻尼單自由度系統(tǒng)的自由振動
2．3．1 特征解
2．3．2 初始擾動引起的自由振動
2．3．3 彈簧的串聯(lián)與并聯(lián)
2．4 等效單自由度系統(tǒng)
2．4．1 振動方程建立與固有頻率求解的能量法
2．4．2 典型的等效單自由度系統(tǒng)
2．5 有阻尼單自由度系統(tǒng)的自由振動
2．6 簡諧激勵下的受迫振動
2．6．1 簡諧力激勵下受迫振動的解
2．6．2 穩(wěn)態(tài)振動響應
2．7 等效線性黏性阻尼
2．7．1 阻尼的等效
2．7．2 幾種阻尼的等效實例
2．8 一般周期激勵下的振動
2．8．1 周期函數(shù)的傅里葉級數(shù)展開
2．8．2 周期激勵下的受迫振動
2．9 任意激勵下的振動分析
2．9．1 δ函數(shù)及其性質(zhì)
2．9．2 單位脈沖響應函數(shù)與杜哈梅積分
2．9．3 傅里葉變換法
2．9．4 拉普拉斯變換法
習題
第3章 多自由度系統(tǒng)的振動
3．1 引言
3．2 多自由度系統(tǒng)振動的微分方程
3．3 多自由度系統(tǒng)振動微分方程的建立方法
3．3．1 影響系數(shù)和能量
3．3．2 剛度矩陣法
3．3．3 柔度矩陣法
3．3．4 拉格朗日方程法
3．4 無阻尼多自由度系統(tǒng)的振動響應
3．4．1 二自由度系統(tǒng)的固有振動
3．4．2 二自由度系統(tǒng)的自由振動
3．4．3 二自由度系統(tǒng)的運動耦合與解耦
3．4．4 多自由度系統(tǒng)的固有振動
3．4．5 運動解耦
3．4．6 多自由度系統(tǒng)的自由振動
3．4．7 多自由度系統(tǒng)的受迫振動
3．5 有阻尼多自由度系統(tǒng)的振動響應
3．5．1 多自由度系統(tǒng)的阻尼
3．5．2 多自由度系統(tǒng)的自由振動
3．5．3 多自由度系統(tǒng)的受迫振動
3．5．4 多自由度系統(tǒng)固有頻率與振型求解
3．5．5 振型疊加法
3．6 一般黏性阻尼系統(tǒng)的振動
3．6．1 一般黏性阻尼系統(tǒng)的自由振動
3．6．2 一般黏性阻尼系統(tǒng)的受迫振動
習題
第4章 離散系統(tǒng)振動理論的應用
4．1 旋轉(zhuǎn)失衡和往復失衡
4．2 轉(zhuǎn)軸的旋曲與臨界轉(zhuǎn)速
4．3 動力吸振器
4．4 基礎激勵
4．5 振動隔離
4．5．1 第一類隔振
4．5．2 第二類隔振
4．6 振動測試傳感器基本原理
4．6．1 基本原理
4．6．2 振幅計
4．6．3 加速度計
4．6．4 速度計
4．6．5 相位失真
4．7 振動主動控制
4．7．1 概述
4．7．2 振動主動控制及特點
4．7．3 振動主動控制方法
習題
第5章 連續(xù)系統(tǒng)的振動
5．1 引言
5．2 簡單連續(xù)系統(tǒng)模型及其自由振動
5．2．1 桿的縱向振動
5．2．2 圓軸的扭轉(zhuǎn)振動
5．2．3 弦的橫向振動
5．2．4 波動方程的解
5．2．5 邊界條件對模態(tài)的影響
5．2．6 連續(xù)系統(tǒng)主振型的正交性
5．3 簡單連續(xù)系統(tǒng)的受迫振動
5．4 梁的橫向振動
5．5 梁橫向振動響應的振型疊加法
習題
第6章 振動分析的近似計算和數(shù)值計算
6．1 引言
6．2 振動分析的近似計算方法
6．2．1 瑞利（Rayleigh）法
6．2．2 鄧克列（Dunkerley）法
6．2．3 扭轉(zhuǎn)振動近似分析的霍爾壽（Holzer）法
6．2．4 傳遞矩陣（transfer matrices）法
6．2．5 瑞利-李茲（1tayleigh-Ritz）法
6．3 振動分析的數(shù)值計算方法
6．3．1 線性加速度法
6．3．2 Wilson-璺¨
6．3．3 Newmark法
6．3．4 Runge-Kutta法
6．4 有限元分析方法
6．4．1 桿縱向振動的有限元分析
6．4．2 梁彎曲振動的有限元分析
習題
第7章 振動測試基本知識
7．1 引言
7．2 振動激勵與測量系統(tǒng)
7．2．1 激振設備
7．2．2 振動位移測量的電容傳感器基本原理
7．2．3 振動速度測量的激光振動計基本原理
7．2．4 振動加速度測量的壓電加速度傳感器
7．2．5 信號適調(diào)器
7．2．6 數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)
7．3 機械系統(tǒng)振動測量
7．3．1 機械系統(tǒng)固有頻率的測量
7．3．2 機械系統(tǒng)頻響函數(shù)的測量
7．3．3 試驗模態(tài)分析
7．4 振動信號處理基本知識
7．4．1 傅里葉分析
7．4．2 振動信號的特征值
7．4．3 隨機振動響應分析初步
習題
第8章 非線性振動
8．1 引言
8．2 非線性振動問題示例
8．3 非線性系統(tǒng)的概念與分類
8．4 相軌跡、奇點及平衡態(tài)穩(wěn)定性
8．5 非線性振動圖解分析方法
8．6 分叉與混沌
習題
附錄A 用MATLAB求解振動問題
A．1 多自由度系統(tǒng)的固有振型計算
A．2 一般黏性阻尼系統(tǒng)的自由振動計算
A．3 系統(tǒng)振動響應的數(shù)值計算
附錄B 傅里葉變換性質(zhì)及其常用變換對
附錄C 拉普拉斯變換性質(zhì)及其常用變換對
附錄D 均質(zhì)梁在簡單載荷作用下的變形
附錄E 簡單彈性元件的剛度
附錄F 矩陣代數(shù)基礎知識
F．1 矩陣的定義與表示
F．2 矩陣分割與子矩陣
F．3 相等矩陣及矩陣的加、減法
F．4 矩陣的轉(zhuǎn)置
F．5 矩陣乘法
F．6 行列式
F．7 矩陣求逆
F．8 矩陣乘積的轉(zhuǎn)置與求逆（反逆規(guī)則）
F．9 聯(lián)立方程的求解
F．10 矩陣的導數(shù)
F．11 矩陣的積分
F．12 矩陣的特征值和特征向量
F．13 二次型及矩陣的正定性
F．14 矩陣函數(shù)
F．15 Cavley-Hamilton定理
F．16 標量函數(shù)對向量的導數(shù)
F．17 矩陣二次型的導數(shù)
F．18 二次型與瑞利商（Rayleigh quotient）
附錄G 用于均方響應計算的特殊積分
參考文獻