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重載電力機車最優(yōu)黏著控制及其應用

重載電力機車最優(yōu)黏著控制及其應用

定 價:¥59.00

作 者: 趙凱輝,何靜
出版社: 西南交通大學出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

ISBN: 9787564372637 出版時間: 2020-01-01 包裝:
開本: 頁數(shù): 97 字數(shù):  

內容簡介

  本書是專業(yè)領域學術著作,以重載電力機車為研究對象,針對輪軌黏著系數(shù)準確觀測、不確定軌面很優(yōu)黏著點極值搜索算法、機車很優(yōu)黏著防空轉應用3個主要問題展開研究,以提升重載機車很優(yōu)黏著利用率和保障很優(yōu)粘著防空轉可靠性應用,確保其運行過程中的穩(wěn)定性和可靠性。全書分為7章,主要內容有重載電力機車動力學建模及黏著控制框架,基于非奇異終端滑模觀測器的輪軌黏著系數(shù)估算,基于滑模極值搜索理論的軌面很優(yōu)黏著點搜索,基于無穩(wěn)態(tài)振蕩擾動理論的超螺旋很優(yōu)黏著控制,基于非對稱障礙李雅普諾夫函數(shù)的機車防空轉應用等。本書可作為高等院校電氣工程及其自動化、電力電子與電力傳動專業(yè)本科、研究生的學習參考書,對相關研究者也有較好的參考價值。

作者簡介

暫缺《重載電力機車最優(yōu)黏著控制及其應用》作者簡介

圖書目錄

第1章 緒論
1.1 研究背景與意義
1.2 重載電力機車黏著控制研究現(xiàn)狀
1.3 重載機車黏著控制中有待進一步研究的問題
1.4 本書的主要研究內容及結構安排
第2章 重載電力機車動力學建模及黏著控制框架
2.1 引言
2.2 機車輪軌黏著性能影響因素
2.3 現(xiàn)有機車黏著控制主要方法
2.4 重載電力機車簡化動力學模型
2.5 重載電力機車黏著控制框架
2.6 本章小結
第3章 基于非奇異終端滑模觀測器的輪軌黏著系數(shù)估算
3.1 引言
3.2 全維觀測器黏著系數(shù)估算
3.3 傳統(tǒng)滑模觀測器黏著系數(shù)估算
3.4 非奇異終端滑模觀測器黏著系數(shù)估算
3.5 仿真結果分析
3.6 實驗結果分析
3.7 本章小結
第4章 基于滑模極值搜索算法的軌面最優(yōu)黏著點搜索
4.1 引言
4.2 滑模極值搜索算法基本原理
4.3 滑模極值搜索最優(yōu)黏著點設計步驟
4.4 仿真結果分析
4.5 實驗結果分析
4.6 本章小結
第5章 基于無穩(wěn)態(tài)振蕩擾動理論的超螺旋最優(yōu)黏著控制
5.1 引言
5.2 無穩(wěn)態(tài)振蕩擾動極值搜索最優(yōu)蠕滑速度
5.3 超螺旋滑模最優(yōu)黏著控制器的設計
5.4 仿真結果分析
5.5 本章小結
第6章 基于非對稱障礙李雅普諾夫函數(shù)的機車防空轉應用
6.1 引言
6.2 非對稱障礙李雅普諾夫防空轉控制器的設計
6.3 仿真結果分析
6.4 實驗結果分析
6.5 本章小結
第7章 總結與展望
7.1 全書總結
7.2 研究展望

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