機械動力學基礎及其仿真分析研究

第1章 緒論
1．1 機械動力學基礎理論的發(fā)展
1．2 機械動力學的研究內(nèi)容及任務
1．3 機械動力學的研究方法
1．4 研究機械動力學的意義
1．5 機械動力學的建模與仿真
第2章 質(zhì)點與剛體動力學
2．1 質(zhì)點動力學
2．2 剛體動力學
2．3 多剛體系統(tǒng)動力學
2．4 二自由度機械臂動力學分析
2．5 三自由度機械臂動力學分析
第3章 單自由度系統(tǒng)的振動
3．1 概述
3．2 單自由度系統(tǒng)的振動
3．3 單自由度系統(tǒng)振動的等效動力學模型
3．4 拉普拉斯變換及隔振原理
第4章 多自由度系統(tǒng)的振動
4．1 二自由度系統(tǒng)的振動
4．2 二自由度系統(tǒng)的模態(tài)分析
4．3 多自由度系統(tǒng)的自由振動
4．4 確定系統(tǒng)固有頻率與主振型的近似方法
第5章 連續(xù)體的振動
5．1 弦、桿、軸、梁的振動
5．2 連續(xù)梁振動的特性分析
5．3 連續(xù)系統(tǒng)固有頻率的其他求解方法
第6章 機械系統(tǒng)的仿真分析
6．1 機械系統(tǒng)的數(shù)學模型
6．2 機械系統(tǒng)響應的數(shù)值計算
6．3 傳遞函數(shù)形式的機械系統(tǒng)仿真分析
6．4 狀態(tài)空間形式的機械系統(tǒng)仿真分析
6．5 微分方程形式的機械系統(tǒng)仿真分析
第7章 典型機械系統(tǒng)的動力學分析
7．1 剛柔耦合多體系統(tǒng)的動力學建模
7．2 剛柔耦合多體系統(tǒng)的動力學特性分析
7．3 齒輪系統(tǒng)的動力學建模
7．4 齒輪系統(tǒng)的動力學分析
第8章 非線性振動理論
8．1 非線性振動的原理與特性
8．2 非線性振動的平衡
8．3 Duffing系統(tǒng)的非線性振動分析
第9章 典型機械系統(tǒng)的非線性振動
9．1 受控平面二自由度機械臂的非線性振動
9．2 碰摩轉子系統(tǒng)的動力學模型
9．3 周期運動穩(wěn)定性的Floquet理論
9．4 齒輪嚙合動態(tài)激勵的非線性振動
9．5 齒輪系統(tǒng)扭轉振動的非線性動力學分析
參考文獻