自動駕駛汽車環(huán)境感知

　　近年來，世界主要發(fā)達國家均全力支持汽車自動駕駛相關研究。從政府出臺政策扶持，到企業(yè)投入巨額資金研發(fā)，再到高校及研究機構對相關技術的不斷探索，推動著自動駕駛技術迅速發(fā)展和產業(yè)規(guī)模不斷擴大。與之相對的是自動駕駛技術人才供不應求，企業(yè)和研究機構亟須大量專業(yè)技術人員?！蹲詣玉{駛汽車環(huán)境感知/自動駕駛技術系列叢書》系統(tǒng)介紹了自動駕駛汽車環(huán)境感知技術。從自動駕駛環(huán)境感知概述開始，介紹了車載傳感器及傳感器標定、計算機視覺與神經網絡、環(huán)境感知與識別、自動駕駛道路復雜場景語義理解，以及多傳感器融合，并通過范例實踐驗證，可為具備一定基礎的人員提供自動駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)的開發(fā)指導?！蹲詣玉{駛汽車環(huán)境感知/自動駕駛技術系列叢書》可以作為高等院校車輛工程、交通工程和自動駕駛專業(yè)學生的教材，也可供從事自動駕駛汽車相關工作的工程技術人員參考和使用。本叢書由北京航空航天大學、百度智能駕駛事業(yè)群組和百度技術學院聯(lián)合編寫，系統(tǒng)介紹自動駕駛技術基礎理論，構建完整的知識體系，并依托百度Apollo自動駕駛平臺具體實現(xiàn)，體現(xiàn)我國自動駕駛技術領域的科研成果和技術應用。

　　甄先通，起源人工智能研究院高級研究員。2007年和2010年于蘭州大學分別獲學士和碩士學位。2013年畢業(yè)于英國謝菲爾德大學電子電氣工程系，獲得博士學位。2014-2017年，先后在加拿大西安大略大學和美國得克薩斯大學阿靈頓分校從事博士后研究工作。2017年9月-2018年12月，任職北京航空航天大學電子信息工程學院副教授。主要研究方向包括機器學習、計算機視覺和醫(yī)學圖像分析。迄今為止發(fā)表學術論文60余篇。黃堅，博士，北京航空航天大學副教授，從事智能交通、大數(shù)據(jù)、人工智能領域研究，在863、核高基等國家課題支持下，開展了動態(tài)交通信息、車輛道路能耗、自動駕駛場景庫等科研實踐，相關科研成果獲得北京市科技進步一等獎、二等獎等獎項。王亮，百度智能駕駛事業(yè)群組技術委員會主席，主任研發(fā)架構師，百度無人駕駛環(huán)境感知技術負責人。2012年畢業(yè)于UniversityofKentucky，獲計算機科學博士學位，期間在計算機視覺國際核心會議和期刊上發(fā)表論文三十余篇，累計引用量五千余次。夏添，中國科學技術大學學士，中科院計算技術研究所博士。前百度自動駕駛事業(yè)部主任架構師，視覺感知方向技術負責人。在機器視覺和機器人領域學術會議（CVPR，RSS）上發(fā)表點云和視覺感知方面的論文，把深度學習技術引入百度自動駕駛系統(tǒng)。2014年通過項目“基于深度學習的圖像技術研發(fā)和應用”獲得百度百萬美金高獎。