時變隨機系統(tǒng)：穩(wěn)定性與自適應理論（第二版）

　　時變隨機系統(tǒng)廣泛存在于客觀實際中，許多隨機遞推算法也可當作此類系統(tǒng)來研究.《時變隨機系統(tǒng)：穩(wěn)定性與自適應理論（第二版）》從理論上對這類系統(tǒng)的穩(wěn)定性、自適應估計與自適應控制問題進行了統(tǒng)一的論述.《時變隨機系統(tǒng)：穩(wěn)定性與自適應理論（第二版）》共8章，既包含常用的穩(wěn)定性與鎮(zhèn)定性的經(jīng)典結果，又側重介紹基本的自適應估計、濾波與控制問題及相應算法的理論基礎，其中多數(shù)屬于作者的研究成果. 在保留原來內容的基礎上，第二版進行了一些必要修訂。特別地，進一步豐富了第1 章和第2 章的內容，并且增加了第7 章和第8 章兩章新內容。將書的副標題修改為“穩(wěn)定性與自適應理論”，其中自適應理論包括自適應估計與自適應控制兩部分。第7 章討論Markov 跳變線性隨機系統(tǒng)的自適應控制問題，給出了這類系統(tǒng)可被自適應反饋鎮(zhèn)定的充分必要條件。該條件與非自適應情形下的相應條件并不相等，這揭示了當系統(tǒng)的跳變參數(shù)未知時，不確定性對反饋機制能力的本質影響。第8 章討論一般切換線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定性問題，通過證明一個加強的Squashing 引理，分別研究了切換規(guī)律已知和未知情形下的反饋鎮(zhèn)定性。

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