慣性導(dǎo)航重力補(bǔ)償方法研究

第1章 緒論
1.1 研究背景和意義
1.1.1 重力輔助慣性導(dǎo)航技術(shù)
1.1.2 重力補(bǔ)償與重力匹配定位的關(guān)系
1.1.3 重力輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.1.4 重力補(bǔ)償方法研究意義
1.2 重力輔助慣性導(dǎo)航技術(shù) 外發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.1 國外重力輔助慣性導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.2 重力輔助慣性導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 本書的研究目標(biāo)、內(nèi)容與組織結(jié)構(gòu)
1.3.1 研究目標(biāo)
1.3.2 研究內(nèi)容與組織結(jié)構(gòu)
第2章 慣性導(dǎo)航重力補(bǔ)償方法理論基礎(chǔ)
2.1 慣性導(dǎo)航理論基礎(chǔ)
2.1.1 坐標(biāo)系定義
2.1.2 慣性導(dǎo)航理論
2.1.3 慣性導(dǎo)航誤差模型
2.1.4 慣性導(dǎo)航初始對準(zhǔn)
2.2 重力場球諧函數(shù)模型
2.2.1 重力位場理論與球諧函數(shù)模型
2.2.2 重力場球諧函數(shù)模型的重力擾動(dòng)計(jì)算
2.2.3 重力場球諧函數(shù)模型計(jì)算重力水平擾動(dòng)
2.2.4 重力水平擾動(dòng)計(jì)算驗(yàn)證
2.3 本章小結(jié)
第3章 慣性導(dǎo)航重力補(bǔ)償方法研究
3.1 重力水平擾動(dòng)影響慣性導(dǎo)航誤差機(jī)理
3.1.1 誤差機(jī)理分析方法
3.1.2 誤差機(jī)理分析與結(jié)論
3.2 重力水平擾動(dòng)速度補(bǔ)償算法
3.2.1 重力水平擾動(dòng)速度補(bǔ)償算法設(shè)計(jì)思路
3.2.2 導(dǎo)航坐標(biāo)系轉(zhuǎn)動(dòng)矢量計(jì)算方法
3.2.3 重力水平擾動(dòng)速度補(bǔ)償算法總結(jié)
3.3 重力水平擾動(dòng)姿態(tài)補(bǔ)償算法
3.3.1 重力水平擾動(dòng)姿態(tài)補(bǔ)償算法設(shè)計(jì)思路
3.3.2 姿態(tài) 新角速度計(jì)算方法
3.3.3 重力水平擾動(dòng)姿態(tài)補(bǔ)償算法總結(jié)
3.4 重力水平擾動(dòng)補(bǔ)償方法仿真驗(yàn)證
3.5 重力水平擾動(dòng)補(bǔ)償方法海試驗(yàn)證
3.5.1 試驗(yàn)條件
3.5.2 重力水平擾動(dòng)補(bǔ)償試驗(yàn)結(jié)果
3.5.3 重力水平擾動(dòng)補(bǔ)償效果與對比
3.6 本章小結(jié)
第4章 加速度計(jì)零偏對重力補(bǔ)償?shù)挠绊懪c零偏估計(jì)方法
4.1 加速度計(jì)零偏對重力水平擾動(dòng)補(bǔ)償?shù)挠绊?br />4.1.1 加速度計(jì)零偏與重力水平擾動(dòng)的耦合
4.1.2 補(bǔ)償加速度計(jì)零偏必要性分析
4.2 基于重力矢量測量的加速度計(jì)零偏估計(jì)算法
4.2.1 加速度計(jì)零偏估計(jì)算法設(shè)計(jì)
4.2.2 捷聯(lián)式重力矢量測量噪聲模型
4.2.3 重力矢量測量噪聲模型參數(shù)