航空航天導航系統(tǒng)

定　價：￥150.00

作　者：	Alexander V.Nebylov Joseph Watson
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118120134	出版時間：	2017-04-01	包裝：
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內容簡介

　　本書探討了7種不同類型的導航系統(tǒng)以及導航輸出濾波算法和導航信息顯示手段，匯總了現代導航系統(tǒng)的各種類型，論述了各類導航系統(tǒng)的原理、組成、功能和應用，在理論研究和工程應用中有很好的綜合性。為慣性導航系統(tǒng)，主要講述慣性導航系統(tǒng)的設計原理、功能算法和實現的精度，并重點介紹使用廣泛的捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)。第二種為近年來確定航空航天器位置和速度常用的衛(wèi)星導航系統(tǒng)，重點介紹世界上幾種衛(wèi)星導航系統(tǒng)的結構、信號及系統(tǒng)觀測方法和誤差源，闡述衛(wèi)星導航的增強系統(tǒng)，以及與其他經典導航系統(tǒng)的組合使用等。第三種為遠程無線電導航系統(tǒng)，這種導航系統(tǒng)幾乎覆蓋所有可能的航空線路，在缺少衛(wèi)星導航系統(tǒng)接收機或喪失衛(wèi)星導航系統(tǒng)工作能力的情況下，可以有效地確定飛行器的航線位置。第四種為短程導航系統(tǒng)，主要在要求運動控制的特定區(qū)域進行準確可靠的定位，這種導航系統(tǒng)可以用于機場附近，也可以用于飛機或航天器交會對接。第五種為著陸導航系統(tǒng)，這種導航系等

作者簡介

暫缺《航空航天導航系統(tǒng)》作者簡介

圖書目錄

●章慣性導航系統(tǒng).1
1.1概述.1
1.2加速度計敏感方程.2
1.3坐標系.2
1.3.1真慣性坐標系.3
1.3.2地心慣性坐標系或i坐標系.3
1.3.3地心地球固連坐標系或e坐標系.3
1.3.4導航坐標系.3
1.3.5體坐標系.3
1.3.6敏感器坐標系（a坐標系、g坐標系）.4
1.4方向余弦矩陣和四元數.4
1.5姿態(tài)修正.5
1.5.1體坐標系修正.6
1.5.2導航坐標系修正.7
1.5.3歐拉角提取.8
1.6導航機制.8
1.7位置修正.9
1.8慣性導航坐標系統(tǒng)初始化.10
1.9慣性導航系統(tǒng)誤差特性.12
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