捷聯慣導系統(tǒng)偏軸：旋轉復合調制技術

□□章 緒論
1．1 概述
1．2 旋轉調制導航解算技術發(fā)展概況
1．2．1 單軸旋轉調制系統(tǒng)技術研究進展
1．2．2 雙軸旋轉調制系統(tǒng)技術研究進展
1．2．3 三軸旋轉調制系統(tǒng)技術研究進展
1．2．4 我國旋轉調制系統(tǒng)技術研究進展
1．3 捷聯慣導誤差標定技術研究進展
1．4 捷聯慣導自尋北技術研究進展
1．5 本書的編寫特點和內容安排
1．5．1 編寫特點
1．5．2 內容安排
1．6 本章小結
第2章 系統(tǒng)級旋轉調制基礎理論
2．1 坐標系及坐標變換
2．1．1 坐標系定義
2．1．2 姿態(tài)角與姿態(tài)矩陣
2．2 慣導系統(tǒng)誤差方程
2．3 系統(tǒng)級旋轉調制基本原理
2．3．1 陀螺漂移誤差調制原理
2．3．2 慣導系統(tǒng)旋轉調制原理
2．4 單軸旋轉調制誤差補償方法
2．4．1 陀螺零偏誤差調制效果分析
2．4．2 陀螺標度誤差調制效果分析
2．4．3 安裝誤差調制效果分析
2．5 雙軸旋轉慣導系統(tǒng)誤差補償方法
2．5．1 轉位方案設計原則
2．5．2 經典雙軸轉位方案分析
2．6 本章小結
第3章 組件級偏轉-旋轉復合調制誤差補償方法
3．1 MSCSG結構與工作原理
3．1．1 MSCSG結構
3．1．2 MSCSG測控一體化原理
3．2 MSCSG定子旋轉調制方法
3．3 MSCSG轉子偏轉調制方法
3．4 MSCSG轉子偏轉一定子旋轉復合調制方法
3．5 MSCSG組件級定子旋轉調制方案設計
3．5．1 系統(tǒng)組成與結構設計
3．5．2 定子旋轉調制轉停方案討論
3．6 MSCSG組件級調制解調仿真與試驗驗證
3．6．1 MSCSG定子旋轉調制誤差補償仿真分析
3．6．2 MSCSG轉子偏轉調制誤差補償實驗驗證
3．7 本章小結
第4章 IMU偏軸-旋轉復合轉位及其三元角描述方法
4．1 基于偏轉-旋轉的IMU安裝方式與轉位特點分析
4．1．1 IMU偏軸安裝與轉臺結構設計
4．1．2 基于偏轉-旋轉的IMU坐標變換
4．2 三元角定義
4．3 三元角變換矩陣
4．3．1 由末系到初系按先偏后旋方式推導
4．3．2 由末系到初系按先旋后偏方式反向驗證
4．4 三元角與歐拉角、四元數的轉換關系
4．4．1 三元角與歐拉角的轉換關系
4．4．2 三元角與四元數的轉換關系
4．4．3 三元角與其他方法的對比
4．5 三元角法仿真驗證
4．6 本章小結
……
第5章 基于IMU偏軸-旋轉復合調制的導航解算方法
第6章 基于IMU偏軸-旋轉復合轉位的誤差標定方法
第7章 基于IMU偏軸-旋轉復合調制的自主尋北方法
第8章 總結與展望
參考文獻