超聲波電機低復(fù)雜度控制策略

定　價：￥149.00

作　者：	史敬灼，宋璐著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030667595	出版時間：	2020-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	264	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《超聲波電機低復(fù)雜度控制策略》是作者課題組近年研究工作的總結(jié)，重點闡述超聲波電機的低復(fù)雜度控制策略，包括迭代學(xué)習(xí)控制方法和專家PID控制方法，反映了超聲波電機控制領(lǐng)域的*新進(jìn)展。內(nèi)容豐富，深入淺出，主要包括基于差分進(jìn)化算法的超聲波電機Hammerstein非線性建模、P型迭代學(xué)習(xí)控制、簡單非線性迭代學(xué)習(xí)控制、自校正迭代學(xué)習(xí)控制、專家PID控制等。針對超聲波電機產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用需求，《超聲波電機低復(fù)雜度控制策略》提出了多種在線計算量小的超聲波電機新型控制策略，并給出了詳細(xì)設(shè)計方法和實現(xiàn)效果。