水下仿生智能機(jī)器人

定　價(jià)：￥118.00

作　者：	喻俊志，吳正興，譚民著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787508858142	出版時(shí)間：	2020-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	202	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　自然進(jìn)化賦予生物優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)及環(huán)境適應(yīng)能力，為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪。《水下仿生智能機(jī)器人》圍繞水下仿生智能機(jī)器人，系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機(jī)器魚、仿生機(jī)器水母和兩棲機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與智能控制技術(shù)，主要包括：機(jī)器魚的仿生設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制、主動(dòng)視覺跟蹤系統(tǒng)、目標(biāo)跟隨控制、三維跟蹤控制、機(jī)器水母的仿生設(shè)計(jì)與智能控制、兩棲機(jī)器人多模態(tài)運(yùn)動(dòng)與行為控制。《水下仿生智能機(jī)器人》為海洋機(jī)器人設(shè)計(jì)與智能控制提供了方法和技術(shù)參考，也為智能機(jī)器人研究提供了有益借鑒。