水下機器人體系結構

定　價：￥108.00

作　者：	林昌龍著
出版社：	科學出版社
叢編項：	海洋機器人科學與技術叢書
標　簽：	暫缺

購買這本書可以去

京東 (￥92.20)

ISBN：	9787508858463	出版時間：	2020-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	191	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《水下機器人體系結構》按自主機器人體系結構的發(fā)展歷程介紹多類體系結構，包括傳統(tǒng)體系結構階段的慎思式、反應式、混合式體系結構和現(xiàn)代體系結構階段的通用化體系結構、基于工具箱的體系結構?！端聶C器人體系結構》*后采用面向?qū)ο?Petri網(wǎng)從時序和邏輯角度對體系結構進行建模和分析。