工業(yè)機器人的組成一體化教程

定　價：￥66.00

作　者：	韓鴻鸞，相洪英編
出版社：	西安電子科技大學出版社
叢編項：	工業(yè)機器人一體化系列教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787560658834	出版時間：	2020-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	408	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機器人的組成一體化教程/工業(yè)機器人一體化系列教材》是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式，依據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術專業(yè)的相關標準，并結合了工業(yè)機器人技能鑒定標準編寫而成的。在編寫過程中，也考慮了工業(yè)機器人操作與應用初學者的實際應用要求?！豆I(yè)機器人的組成一體化教程/工業(yè)機器人一體化系列教材》包括認識機器人、工業(yè)機器人的執(zhí)行機構、工業(yè)機器人的傳感系統(tǒng)、工業(yè)機器人的傳動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)、機器人人工智能等7個模塊。《工業(yè)機器人的組成一體化教程/工業(yè)機器人一體化系列教材》適合于高等職業(yè)學校、高等?？茖W校、成人教育高校及本科院校的二級職業(yè)技術學院、技術（技師）學院、高級技工學校、繼續(xù)教育學院和民辦高校的機電類專業(yè)、機器人技術專業(yè)的師生使用，也可作為工廠中工業(yè)機器人裝調(diào)與維修初學者的自學用書。

作者簡介

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圖書目錄

模塊一認識機器人
任務一機器人的產(chǎn)生與發(fā)展
任務二認識機器人的組成與工作原理
任務三認識機器人的基本術語與圖形符號
任務四認識機器人的技術參數(shù)
模塊二工業(yè)機器人的執(zhí)行機構
任務一認識機器人的末端執(zhí)行裝置
任務二認識機器人的腕部機構
任務三認識機器人手臂
任務四認識機器人的行走機構
任務五認識機器人的輔助機構
模塊三工業(yè)機器人的傳感系統(tǒng)
任務一認識機器人的傳感器
任務二認識內(nèi)部信息傳感器
任務三認識機器人的外部信息傳感器
任務四認識多傳感器信息融合技術
模塊四工業(yè)機器人的傳動系統(tǒng)
任務一認識工業(yè)機器人的傳動元器件
任務二工業(yè)機器人常用傳動系統(tǒng)
任務三工業(yè)機器人的減速裝置
模塊五工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)
任務一認識工業(yè)機器人的傳統(tǒng)驅動系統(tǒng)
任務二新型驅動器
模塊六工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)
任務一認識工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的基本組成
任務二認識工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的硬軟件
模塊七機器人人工智能
任務一認識智能控制機器人
任務二機器人系統(tǒng)的描述
任務三工業(yè)機器人網(wǎng)絡控制
參考文獻