工業(yè)機(jī)器人的組成一體化教程

定　價(jià)：￥66.00

作　者：	韓鴻鸞，相洪英編
出版社：	西安電子科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	工業(yè)機(jī)器人一體化系列教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787560658834	出版時(shí)間：	2020-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	408	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機(jī)器人的組成一體化教程/工業(yè)機(jī)器人一體化系列教材》是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式，依據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，并結(jié)合了工業(yè)機(jī)器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)編寫而成的。在編寫過程中，也考慮了工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用初學(xué)者的實(shí)際應(yīng)用要求。《工業(yè)機(jī)器人的組成一體化教程/工業(yè)機(jī)器人一體化系列教材》包括認(rèn)識(shí)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、機(jī)器人人工智能等7個(gè)模塊?！豆I(yè)機(jī)器人的組成一體化教程/工業(yè)機(jī)器人一體化系列教材》適合于高等職業(yè)學(xué)校、高等?？茖W(xué)校、成人教育高校及本科院校的二級(jí)職業(yè)技術(shù)學(xué)院、技術(shù)（技師）學(xué)院、高級(jí)技工學(xué)校、繼續(xù)教育學(xué)院和民辦高校的機(jī)電類專業(yè)、機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的師生使用，也可作為工廠中工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修初學(xué)者的自學(xué)用書。

作者簡介

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圖書目錄

模塊一認(rèn)識(shí)機(jī)器人
任務(wù)一機(jī)器人的產(chǎn)生與發(fā)展
任務(wù)二認(rèn)識(shí)機(jī)器人的組成與工作原理
任務(wù)三認(rèn)識(shí)機(jī)器人的基本術(shù)語與圖形符號(hào)
任務(wù)四認(rèn)識(shí)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)
模塊二工業(yè)機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
任務(wù)一認(rèn)識(shí)機(jī)器人的末端執(zhí)行裝置
任務(wù)二認(rèn)識(shí)機(jī)器人的腕部機(jī)構(gòu)
任務(wù)三認(rèn)識(shí)機(jī)器人手臂
任務(wù)四認(rèn)識(shí)機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)
任務(wù)五認(rèn)識(shí)機(jī)器人的輔助機(jī)構(gòu)
模塊三工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)
任務(wù)一認(rèn)識(shí)機(jī)器人的傳感器
任務(wù)二認(rèn)識(shí)內(nèi)部信息傳感器
任務(wù)三認(rèn)識(shí)機(jī)器人的外部信息傳感器
任務(wù)四認(rèn)識(shí)多傳感器信息融合技術(shù)
模塊四工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)
任務(wù)一認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)元器件
任務(wù)二工業(yè)機(jī)器人常用傳動(dòng)系統(tǒng)
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人的減速裝置
模塊五工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
任務(wù)一認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
任務(wù)二新型驅(qū)動(dòng)器
模塊六工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)
任務(wù)一認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本組成
任務(wù)二認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬軟件
模塊七機(jī)器人人工智能
任務(wù)一認(rèn)識(shí)智能控制機(jī)器人
任務(wù)二機(jī)器人系統(tǒng)的描述
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制
參考文獻(xiàn)