空地一體化成圖技術(shù)

第一章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.1.1 空地一體化成圖的必要性
1.1.2 空地一體化成圖的概念及意義
1.2 研究現(xiàn)狀及存在問題
1.2.1 無人機(jī)航測成圖技術(shù)
1.2.2 地面數(shù)字化測繪技術(shù)
1.2.3 空地一體化成圖技術(shù)
1.3 課題研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)
1.3.1 課題來源
1.3.2 研究內(nèi)容
第二章 空地一體化快速成圖系統(tǒng)架構(gòu)研究
2.1 系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
2.1.1 理論體系結(jié)構(gòu)
2.1.2 技術(shù)體系結(jié)構(gòu)
2.2 系統(tǒng)架構(gòu)與集成設(shè)計
2.2.1 無人機(jī)低空遙感信息采集子系統(tǒng)
2.2.2 無人機(jī)低空遙感信息處理子系統(tǒng)
2.2.3 地面GPS/TS/PAD快速定位測圖子系統(tǒng)
2.2.4 地面FOG/TS/PDA快速定向測圖子系統(tǒng)
2.3 系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程
2.3.1 UAV航測成圖業(yè)務(wù)流程
2.3.2 地面GPS/TS/FOG測圖業(yè)務(wù)流程
2.3.3 系統(tǒng)集成后的總體流程
2.4 本章小結(jié)
第三章 空地一體化快速成圖關(guān)鍵技術(shù)研究
3.1 UAV機(jī)載影像傳感器改進(jìn)技術(shù)
3.1.1 國內(nèi)無人機(jī)普遍搭載使用的相機(jī)
3.1.2 幾種適合無人機(jī)搭載的新型相機(jī)
3.1.3 幾種相機(jī)用于無人機(jī)測量的比較
3.1.4 無人機(jī)航攝相機(jī)改進(jìn)及配置的關(guān)鍵
3.2 UAV機(jī)載超輕型POS輔助空三技術(shù)
3.2.1 概述
3.2.2 基于UAV的GPS輔助空三技術(shù)
3.2.3 基于UAV的POS輔助空三技術(shù)
3.2.4 POS系統(tǒng)誤差分析與減弱措施
3.3 復(fù)雜環(huán)境下的GPS/TS組合定位技術(shù)
3.3.1 單站差分模式下的GPSRTK快速定位
3.3.2 網(wǎng)絡(luò)差分模式下的GPS RTK快速定位
3.3.3 GPS非差精密單點定位技術(shù)
3.3.4 GPS/TS組合定位算法
3.4 信號盲區(qū)下的FOG/TS組合定向技術(shù)
3.4.1 光纖陀螺儀尋北原理
3.4.2 FOG/TS組合定向算法
3.4.3 數(shù)值仿真與試驗測試
3.5 三維激光掃描成圖技術(shù)
3.5.1 三維激光掃描技術(shù)簡介
3.5.2 點云數(shù)據(jù)處理算法
3.5.3 二維與三維成圖方法
3.6 本章小結(jié)
第四章 空地一體化快速成圖系統(tǒng)集成開發(fā)
4.1 概述
4.1.1 需求分析
4.1.2 系統(tǒng)集成方案
4.2 系統(tǒng)集成中的關(guān)鍵技術(shù)實現(xiàn)
4.2.1 大容量無人機(jī)影像圖高效壓縮軟件開發(fā)
4.2.2 面向嵌入式GIS的無人機(jī)影像圖快速顯示
4.2.3 GPS/TS組合定位系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
4.2.4 FOG/TS定向軟件設(shè)計與開發(fā)
4.3 系統(tǒng)集成中的硬件設(shè)備改造
4.3.1 超棱鏡設(shè)計與改造
4.3.2 數(shù)字通信模塊設(shè)計與研制
4.3.3 FOG接合器設(shè)計與安裝
4.4 本章小結(jié)
第五章 試驗驗證與實際應(yīng)用
5.1 試驗應(yīng)用總體概況
5.1.1 子系統(tǒng)改進(jìn)的試驗測試
5.1.2 集成系統(tǒng)的實際應(yīng)用
5.2 試驗測試及精度檢驗
5.2.1 測試概況
5.2.2 測試方案
5.2.3 測試結(jié)果
5.3 實際應(yīng)用及效果評價
5.3.1 北京示范區(qū)應(yīng)用
5.3.2 上海示范區(qū)應(yīng)用
5.3.3 應(yīng)用效果評價
5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
6.1 課題主要研究工作
6.2 主要創(chuàng)新點
6.3 研究展望
參考文獻(xiàn)