自主水下滑翔機

定　價：￥148.00

作　者：	俞建成等著
出版社：	科學出版社
叢編項：	海洋機器人科學與技術叢書
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787508858944	出版時間：	2020-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	281	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　自主水下滑翔機（簡稱水下滑翔機）是一種將傳統(tǒng)浮標技術和水下機器人技術結合起來的新概念水下機器人，目前被廣泛應用于海洋觀測和探測領域。《自主水下滑翔機》根據(jù)水下滑翔機的特點，系統(tǒng)深入地總結了作者近年來在水下滑翔機技術領域的主要研究成果，針對水下滑翔機獨特的新原理、新方法、新理論、新應用進行了重點闡述和探討?！蹲灾魉禄铏C》內(nèi)容主要包括水下滑翔機的機理分析、優(yōu)化設計、動力學建模、航行效率建模、路徑規(guī)劃及應用分析。