無線閉式定位理論與方法：針對到達(dá)角度和到達(dá)時延觀測量

定　價：￥109.80

作　者：	王鼎著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：	通信高精度定位理論與技術(shù)叢書
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787121403002	出版時間：	2021-01-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁數(shù)：	304	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)地闡述了針對AOA觀測量和TOA觀測量的無線閉式定位理論與方法。本書分為3部分：第1部分為基礎(chǔ)知識（第1章～第3章），內(nèi)容包括緒論、矩陣預(yù)備知識及無線信號定位統(tǒng)計性能分析；第2部分為基于AOA觀測量的閉式定位方法（第4章和第5章），內(nèi)容包括基于AOA觀測量的線性加權(quán)最小二乘定位方法和基于AOA觀測量的偏置削減定位方法；第3部分為基于TOA觀測量的閉式定位方法（第6章～第10章），內(nèi)容包括基于TOA觀測量的加權(quán)多維標(biāo)度定位方法、基于TOA觀測量的位置向量與時鐘偏差聯(lián)合估計方法、基于TOA觀測量的多個源節(jié)點協(xié)同定位方法、基于TOA觀測量的分布式MIMO雷達(dá)定位方法、在信號傳播速度未知條件下基于TOA觀測量的閉式定位方法。本書可作為高等院校通信與信息系統(tǒng)、信號與信息處理、控制科學(xué)與工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)等專業(yè)的學(xué)生自學(xué)用書或研究生教材，也可作為通信、雷達(dá)、電子、導(dǎo)航測繪、航空航天等領(lǐng)域的科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

　　【王鼎】解放軍信息工程大學(xué)副教授，碩士生導(dǎo)師，主要研究方向為無線信號定位。近幾年主持國家自然科學(xué)基金、中國博士后科學(xué)基金以及軍內(nèi)科研共計7項。獲軍隊科技進(jìn)步二等獎和三等獎各1項，獲河南省自然科學(xué)三等獎1項（序1）。

圖書目錄

第1部分基礎(chǔ)知識
第1章緒論\t2
1．1 無線信號定位技術(shù)概述\t2
1．2 無線閉式定位方法概述\t3
1．3 本書的內(nèi)容結(jié)構(gòu)安排\t5
第2章矩陣預(yù)備知識\t7
2．1 矩陣求逆計算公式\t7
2．1．1 矩陣和求逆公式\t7
2．1．2 分塊對稱矩陣求逆公式\t8
2．2 Moore-Penrose廣義逆矩陣和正交投影矩陣\t9
2．2．1 Moore-Penrose廣義逆矩陣\t10
2．2．2 正交投影矩陣\t11
2．3 矩陣Kronecker積和矩陣向量化運(yùn)算\t14
2．3．1 矩陣Kronecker積\t14
2．3．2 矩陣向量化運(yùn)算\t15
2．4 標(biāo)量函數(shù)的梯度向量和向量函數(shù)的Jacobian矩陣\t16
2．4．1 標(biāo)量函數(shù)的梯度向量\t16
2．4．2 向量函數(shù)的Jacobian矩陣\t17
第3章無線信號定位統(tǒng)計性能分析\t18
3．1 定位均方誤差的CRB\t18
3．1．1 傳感器位置精確已知條件下的輻射源定位\t18
3．1．2 傳感器位置存在觀測誤差條件下的輻射源定位\t20
3．2 定位成功概率\t25
3．3 定位誤差橢圓\t30
第2部分基于AOA觀測量的閉式定位方法
第4章基于AOA觀測量的閉式定位方法：線性加權(quán)最小二乘定位方法\t39
4．1 AOA觀測模型與問題描述\t39
4．2 第I類線性加權(quán)最小二乘閉式定位方法――傳感陣列位置精確
已知\t41
4．2．1 基于AOA定位的偽線性觀測方程\t41
4．2．2 線性加權(quán)最小二乘估計準(zhǔn)則及其最優(yōu)閉式解\t42
4．2．3 理論性能分析\t45
4．2．4 數(shù)值實驗\t47
4．3 第II類線性加權(quán)最小二乘閉式定位方法――傳感陣列位置存在
觀測誤差\t51
4．3．1 傳感陣列位置觀測模型\t51
4．3．2 線性加權(quán)最小二乘估計準(zhǔn)則及其最優(yōu)閉式解\t52
4．3．3 理論性能分析\t56
4．3．4 數(shù)值實驗\t61
第5章基于AOA觀測量的閉式定位方法：偏置削減定位方法\t68
5．1 AOA觀測模型與問題描述\t68
5．2 線性加權(quán)最小二乘定位方法的估計偏置分析\t70
5．2．1 線性加權(quán)最小二乘定位方法回顧\t70
5．2．2 線性加權(quán)最小二乘定位方法的估計誤差\t72
5．2．3 線性加權(quán)最小二乘定位方法的估計偏置\t77
5．2．4 數(shù)值實驗\t78
5．3 偏置削減定位方法\t83
5．3．1 基本原理\t83
5．3．2 實現(xiàn)細(xì)節(jié)與步驟總結(jié)\t85
5．3．3 理論性能分析\t88
5．3．4 數(shù)值實驗\t91
第3部分基于TOA觀測量的閉式定位方法
第6章基于TOA觀測量的閉式定位方法：加權(quán)多維標(biāo)度定位方法\t100
6．1 TOA觀測模型與問題描述\t100
6．2 第I類加權(quán)多維標(biāo)度閉式定位方法――傳感器位置精確已知\t101
6．2．1 標(biāo)量積矩陣的構(gòu)造\t101
6．2．2 定位關(guān)系式\t102
6．2．3 估計準(zhǔn)則及其最優(yōu)閉式解\t104
6．2．4 理論性能分析\t107
6．2．5 數(shù)值實驗\t109
6．3 第II類加權(quán)多維標(biāo)度閉式定位方法――傳感器位置存在觀測
誤差\t113
6．3．1 傳感器位置觀測模型\t113
6．3．2 估計準(zhǔn)則及其最優(yōu)閉式解\t113
6．3．3 理論性能分析\t119
6．3．4 數(shù)值實驗\t124
第7章基于TOA觀測量的閉式定位方法：位置向量與時鐘偏差聯(lián)合
估計方法\t131
7．1 TOA觀測模型與問題描述\t131
7．2 第I類定位方法――基于一元二次方程根的估計方法\t133
7．2．1 偽線性觀測方程\t133
7．2．2 定位原理與計算方法\t134
7．2．3 理論性能分析\t138
7．2．4 數(shù)值實驗\t144
7．3 第II類定位方法――兩步線性加權(quán)最小二乘定位方法\t148
7．3．1 偽線性觀測方程\t148
7．3．2 第1步線性加權(quán)最小二乘估計準(zhǔn)則及其最優(yōu)閉式解\t149
7．3．3 第2步線性加權(quán)最小二乘估計準(zhǔn)則及其最優(yōu)閉式解\t154
7．3．4 理論性能分析\t157
7．3．5 數(shù)值實驗\t161
第8章基于TOA觀測量的閉式定位方法：多個源節(jié)點協(xié)同定位方法\t167
8．1 TOA觀測模型與問題描述\t167
8．1．1 第1類：錨節(jié)點與U組源節(jié)點之間的距離觀測量\t168
8．1．2 第2類：U組源節(jié)點之間的距離觀測量\t169
8．1．3 第3類：U組源節(jié)點與W組源節(jié)點之間的距離觀測量\t171
8．1．4 第4類：W組源節(jié)點之間的距離觀測量\t172
8．2 閉式定位方法及其理論性能分析\t174
8．2．1 階段1的計算步驟及其理論性能分析\t174
8．2．2 階段2的計算步驟及其理論性能分析\t185
8．3 數(shù)值實驗\t208
第9章基于TOA觀測量的閉式定位方法：分布式MIMO雷達(dá)定位
方法\t221
9．1 TOA觀測模型與問題描述\t221
9．2 偽線性觀測方程\t223
9．3 第1步線性加權(quán)最小二乘估計準(zhǔn)則及其理論性能分析\t225
9．4 第2步線性加權(quán)最小二乘估計準(zhǔn)則及其理論性能分析\t228
9．5 數(shù)值實驗\t234
第10章基于TOA觀測量的閉式定位方法：在信號傳播速度未知條件
下的定位方法\t240
10．1 TOA觀測模型與問題描述\t241
10．2 偽線性觀測方程\t242
10．3 第1步定位原理與計算方法\t243
10．4 第2步定位原理與計算方法\t249
10．5 理論性能分析\t254
10．6 數(shù)值實驗\t258
附錄A\t263
附錄B\t267
附錄C\t270
附錄D\t275
附錄E\t280
附錄F\t281
參考文獻(xiàn)\t284