無(wú)線Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)模型手冊(cè)

目 錄
第一部分 導(dǎo) 言
第1章 移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)\t（2）
1．1 概述\t（2）
1．2 移動(dòng)性\t（2）
1．3 拓?fù)淇刂芢t（3）
1．4 介質(zhì)訪問(wèn)\t（3）
1．5 路由\t（4）
1．5．1 單播路由協(xié)議\t（4）
1．5．2 廣播路由協(xié)議\t（6）
1．5．3 組播路由協(xié)議\t（7）
1．5．4 位置輔助組播路由協(xié)議\t（9）
1．6 傳輸協(xié)議\t（11）
1．7 服務(wù)質(zhì)量\t（12）
1．8 能量管理\t（13）
1．9 安全\t（13）
1．10 移動(dòng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)用\t（14）
1．11 總結(jié)\t（15）
1．12 問(wèn)題\t（15）
參考文獻(xiàn)\t（16）
第2章 移動(dòng)模型特性\t（19）
2．1 緒言\t（19）
2．2 移動(dòng)模型分類\t（19）
2．3 移動(dòng)模型公式化\t（21）
2．4 移動(dòng)性指標(biāo)\t（23）
2．5 移動(dòng)模型對(duì)移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的影響\t（23）
2．6 總結(jié)\t（24）
2．7 問(wèn)題\t（24）
參考文獻(xiàn)\t（25）
第二部分 個(gè)體移動(dòng)模型
第3章 隨機(jī)游走移動(dòng)模型\t（27）
3．1 緒言\t（27）
3．2 符號(hào)\t（29）
3．3 隨機(jī)游走移動(dòng)模型特性\t（30）
3．4 隨機(jī)游走移動(dòng)模型的平穩(wěn)分布\t（31）
3．4．1 移動(dòng)鏈接穩(wěn)態(tài)分布\t（31）
3．4．2 連續(xù)時(shí)間穩(wěn)態(tài)分布近似\t（35）
3．4．3 仿真結(jié)果\t（41）
3．4．4 小結(jié)\t（42）
3．5 隨機(jī)游走移動(dòng)模型的局限性\t（43）
3．6 隨機(jī)游走移動(dòng)模型局限性的修正\t（43）
3．7 隨機(jī)游走移動(dòng)模型的變體\t（44）
3．7．1 馬爾科夫隨機(jī)游走移動(dòng)模型\t（44）
3．7．2 帶漂移的隨機(jī)游走移動(dòng)模型\t（47）
3．8 總結(jié)\t（48）
3．9 問(wèn)題\t（48）
參考文獻(xiàn)\t（49）
第4章 隨機(jī)路點(diǎn)移動(dòng)模型\t（51）
4．1 緒言\t（51）
4．2 符號(hào)\t（53）
4．3 隨機(jī)路點(diǎn)的隨機(jī)過(guò)程\t（54）
4．4 過(guò)渡長(zhǎng)度和持續(xù)時(shí)間\t（55）
4．4．1 過(guò)渡長(zhǎng)度的隨機(jī)過(guò)程\t（55）
4．4．2 一維線段上的過(guò)渡長(zhǎng)度\t（56）
4．4．3 矩形區(qū)域的過(guò)渡長(zhǎng)度\t（57）
4．4．4 圓形區(qū)域的過(guò)渡長(zhǎng)度\t（59）
4．4．5 過(guò)渡時(shí)間\t（59）
4．4．6 方向變換的時(shí)間\t（61）
4．4．7 空間節(jié)點(diǎn)分布\t（62）
4．4．8 移動(dòng)方向\t（65）
4．4．9 邊界變化\t（68）
4．4．10 小結(jié)\t（71）
4．5 RWP移動(dòng)模型的局限性\t（71）
4．6 RWP移動(dòng)模型局限性的補(bǔ)救措施\t（72）
4．7 RWP移動(dòng)模型的變體\t（72）
4．7．1 通用移動(dòng)模型的符號(hào)\t（73）
4．7．2 通用移動(dòng)模型\t（73）
4．7．3 通用連通區(qū)域上的RWP移動(dòng)模型\t（75）
4．7．4 受限的RWP移動(dòng)模型\t（75）
4．7．5 球體上的RWP移動(dòng)模型\t（78）
4．7．6 包裹型RWP移動(dòng)模型\t（78）
4．7．7 反射型RWP移動(dòng)模型\t（79）
4．7．8 加權(quán)路點(diǎn)移動(dòng)模型\t（80）
4．7．9 小結(jié)\t（81）
4．8 任意路點(diǎn)RWP移動(dòng)模型\t（81）
4．8．1 傳統(tǒng)RWP移動(dòng)模型的通用表達(dá)式\t（82）
4．8．2 具有任意路點(diǎn)的空間節(jié)點(diǎn)分布\t（86）
4．8．3 移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的連通性\t（92）
4．8．4 密集移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)中的業(yè)務(wù)負(fù)載\t（94）
4．8．5 小結(jié)\t（96）
4．9 問(wèn)題\t（96）
參考文獻(xiàn)\t（98）
第5章 平滑隨機(jī)移動(dòng)模型\t（100）
5．1 緒言\t（100）
5．2 符號(hào)\t（100）
5．3 平滑隨機(jī)移動(dòng)模型的特性\t（101）
5．4 速度控制\t（101）
5．5 方向控制\t（104）
5．6 方向和速度變化之間的相關(guān)性\t（106）
5．6．1 停止-轉(zhuǎn)向-移動(dòng)行為\t（106）
5．6．2 轉(zhuǎn)向節(jié)點(diǎn)的減速\t（107）
5．7 節(jié)點(diǎn)分布和邊界行為\t（108）
5．8 基于時(shí)間段的移動(dòng)模型相遇相關(guān)統(tǒng)計(jì)\t（109）
5．8．1 碰撞時(shí)間和接觸時(shí)間\t（109）
5．8．2 聯(lián)系時(shí)間和接觸間隔時(shí)間\t（110）
5．8．3 假定\t（110）
5．9 基于時(shí)間段移動(dòng)模型的聯(lián)系時(shí)間統(tǒng)計(jì)\t（111）
5．10 平滑隨機(jī)移動(dòng)的相遇統(tǒng)計(jì)\t（118）
5．10．1 碰撞時(shí)間\t（119）
5．10．2 接觸時(shí)間\t（120）
5．10．3 接觸間隔時(shí)間\t（121）
5．10．4 聯(lián)系時(shí)間\t（122）
5．10．5 分析的準(zhǔn)確性\t（122）
5．11 基于時(shí)間段的RWP移動(dòng)模型的相遇相關(guān)統(tǒng)計(jì)\t（123）
5．11．1 碰撞時(shí)間和接觸時(shí)間\t（124）
5．11．2 接觸間隔時(shí)間\t（124）
5．11．3 聯(lián)系時(shí)間\t（124）
5．11．4 分析的準(zhǔn)確性\t（127）
5．12 使用相遇相關(guān)的統(tǒng)計(jì)參數(shù)進(jìn)行性能分析\t（128）
5．12．1 仿真環(huán)境\t（128）
5．12．2 無(wú)競(jìng)爭(zhēng)情況下的移動(dòng)輔助路由\t（128）
5．12．3 有競(jìng)爭(zhēng)情況下的輔助移動(dòng)路由\t（130）
5．13 總結(jié)\t（132）
5．14 問(wèn)題\t（133）
參考文獻(xiàn)\t（133）
第6章 地理約束移動(dòng)模型\t（135）
6．1 緒言\t（135）
6．2 符號(hào)\t（135）
6．3 車輛移動(dòng)模型\t（137）
6．3．1 高速公路移動(dòng)模型\t（137）
6．3．2 曼哈頓網(wǎng)格移動(dòng)模型\t（139）
6．3．3 車輛跟隨移動(dòng)模型\t（140）
6．3．4 車輛移動(dòng)模型分析\t（143）
6．3．5 車輛移動(dòng)模型對(duì)移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的影響\t（147）
6．3．6 小結(jié)\t（150）
6．4 障礙物移動(dòng)模型\t（150）
6．4．1 障礙物構(gòu)造\t（150）
6．4．2 Voronoi鑲嵌與路徑\t（151）
6．4．3 半限定節(jié)點(diǎn)移動(dòng)\t（152）
6．4．4 指數(shù)分布的目的地選擇\t（153）
6．4．5 吸引點(diǎn)移動(dòng)\t（154）
6．4．6 仿真\t（154）
6．4．7 仿真結(jié)果\t（157）
6．4．8 小結(jié)\t（162）
6．5 基于社團(tuán)的障礙物移動(dòng)模型\t（163）
6．5．1 COM模型的特點(diǎn)\t（164）
6．5．2 移動(dòng)控制標(biāo)準(zhǔn)\t（164）
6．5．3 停頓時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)\t（167）
6．5．4 存在障礙物時(shí)的移動(dòng)\t（168）
6．5．5 仿真結(jié)果和分析\t（168）
6．5．6 小結(jié)\t（170）
6．6 基于Voronoi的移動(dòng)模型\t（170）
6．6．1 Voronoi環(huán)境模型\t（171）
6．6．2 Voronoi移動(dòng)模型的特點(diǎn)\t（174）
6．6．3 小結(jié)\t（176）
6．7 問(wèn)題\t（176）
參考文獻(xiàn)\t（177）
第7章 真實(shí)隨機(jī)方向移動(dòng)模型\t（178）
7．1 緒言\t（178）
7．2 符號(hào)\t（179）
7．3 隨機(jī)方向移動(dòng)模型的特性\t（180）
7．4 具有位置相關(guān)參數(shù)化的隨機(jī)方向模型\t（181）
7．4．1 位置相關(guān)參數(shù)的影響\t（183）
7．4．2 參數(shù)的自動(dòng)生成\t（184）
7．5 改進(jìn)的隨機(jī)方向移動(dòng)模型\t（187）
7．6 RDM、MRD、RWP移動(dòng)模型之間的對(duì)比\t（187）
7．6．1 仿真環(huán)境\t（187）
7．6．2 仿真\t（188）
7．6．3 結(jié)果\t（191）
7．6．4 小結(jié)\t（193）
7．7 問(wèn)題\t（194）
參考文獻(xiàn)\t（194）
第8章 確定性移動(dòng)模型\t（196）
8．1 緒言\t（196）
8．2 符號(hào)\t（196）
8．3 確定性移動(dòng)模型的數(shù)學(xué)表達(dá)\t（197）
8．4 恒定速度和方向的DMM\t（198）
8．5 已知移動(dòng)模式的DMM\t（198）
8．5．1 全局移動(dòng)模型\t（199）
8．5．2 采用GMM的全局預(yù)測(cè)算法\t（200）
8．5．3 仿真和結(jié)論\t（202）
8．5．4 小結(jié)\t（202）
8．6 目標(biāo)確定移動(dòng)模型\t（202）
8．6．1 目標(biāo)確定移動(dòng)模型的論述\t（203）
8．6．2 小結(jié)\t（206）
8．7 具有吸引點(diǎn)的DMM\t（206）
8．7．1 移動(dòng)模型\t（206）
8．7．2 仿真分析\t（208）
8．7．3 小結(jié)\t（210）
8．8 問(wèn)題\t（210）
參考文獻(xiàn)\t（210）
第9章 部分確定性移動(dòng)模型\t（212）
9．1 緒言\t（212）
9．2 符號(hào)\t（213）
9．3 已知移動(dòng)方向的PDM模型\t（214）
9．4 已知移動(dòng)模式的PDM模型\t（215）
9．4．1 局部移動(dòng)模型\t（215）
9．4．2 分層定位預(yù)測(cè)算法\t（221）
9．4．3 仿真和結(jié)果\t（226）
9．4．4 預(yù)測(cè)性能\t（230）
9．4．5 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)\t（231）
9．4．6 小結(jié)\t（233）
9．5 目標(biāo)部分確定性移動(dòng)模型\t（234）
9．5．1 PPD移動(dòng)模型\t（234）
9．5．2 雙重任務(wù)：掃描和中繼\t（241）
9．5．3 仿真研究\t（241）
9．5．4 小結(jié)\t（244）
9．6 問(wèn)題\t（245）
參考文獻(xiàn)\t（246）
第10章 隨機(jī)高斯-馬爾科夫移動(dòng)模型\t（248）
10．1 緒言\t（248）
10．2 符號(hào)\t（248）
10．3 RGM移動(dòng)模型的描述\t（250）
10．3．1 一維實(shí)例\t（250）
10．3．2 多維實(shí)例\t（253）
10．3．3 RGM和RWP移動(dòng)模型\t（253）
10．3．4 RGM移動(dòng)性追蹤\t（254）
10．3．5 RGM移動(dòng)模型參數(shù)估計(jì)\t（254）
10．4 蜂窩無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的RGM移動(dòng)性\t（255）
10．4．1 預(yù)測(cè)位置更新與選擇性尋呼方案\t（257）
10．4．2 移動(dòng)性管理成本估計(jì)\t（258）
10．4．3 一維系統(tǒng)成本評(píng)估\t（258）
10．4．4 二維成本估計(jì)\t（262）
10．4．5 二維成本估算近似方法\t（263）
10．4．6 數(shù)值結(jié)果和比較\t（264）
10．4．7 理想隨機(jī)高斯-馬爾科夫移動(dòng)模型的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)優(yōu)化\t（265）
10．4．8 與非預(yù)測(cè)基于距離方案的對(duì)比\t（268）
10．4．9 動(dòng)態(tài)RGM移動(dòng)性參數(shù)估計(jì)\t（271）
10．5 總結(jié)\t（273）
10．6 問(wèn)題\t（274）
參考文獻(xiàn)\t（275）
第11章 半馬爾科夫平滑移動(dòng)模型\t（276）
11．1 緒言\t（276）
11．2 符號(hào)\t（276）
11．3 半馬爾科夫平滑移動(dòng)模型特性\t（278）
11．3．1 加速階段（?-階段）\t（278）
11．3．2 中間平滑階段（?-階段）\t（278）
11．3．3 減速階段（?-階段）\t（279）
11．3．4 半馬爾科夫過(guò)程\t（279）
11．4 平均穩(wěn)態(tài)速度\t（280）
11．5 均勻節(jié)點(diǎn)分布\t（281）
11．6 仿真結(jié)果\t（282）
11．6．1 仿真設(shè)置\t（282）
11．6．2 平均速度\t（283）
11．6．3 空間節(jié)點(diǎn)分布\t（283）
11．6．4 對(duì)比\t（285）
11．7 SMS移動(dòng)模型特性\t（285）
11．7．1 平滑移動(dòng)\t（285）
11．7．2 平穩(wěn)平均速度\t（286）
11．7．3 均勻空間節(jié)點(diǎn)分布\t（286）
11．8 SMS移動(dòng)模型的應(yīng)用\t（287）
11．8．1 路由性能\t（287）
11．8．2 網(wǎng)絡(luò)連通性\t（288）
11．8．3 群組移動(dòng)\t（290）
11．8．4 地域限制網(wǎng)絡(luò)\t（291）
11．9 拓?fù)鋭?dòng)態(tài)分析\t（292）
11．9．1 相對(duì)移動(dòng)軌跡建模\t（292）
11．9．2 距離轉(zhuǎn)移概率\t（293）
11．9．3 鏈路壽命\t（297）
11．9．4 鏈路變化率\t（298）
11．9．5 網(wǎng)絡(luò)連通性\t（300）
11．10 總結(jié)\t（302）
11．11 問(wèn)題\t（302）
參考文獻(xiàn)\t（304）
第12章 無(wú)邊界仿真區(qū)域移動(dòng)模型\t（306）
12．1 緒言\t（306）
12．2 符號(hào)\t（306）
12．3 BSA移動(dòng)模型概述\t（308）
12．4 BSA移動(dòng)模型評(píng)估\t（309）
12．5 移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中BSA的使用\t（310）
12．5．1 區(qū)域路由協(xié)議\t（310）
12．5．2 恒定速度連接穩(wěn)定性\t（314）
12．6 總結(jié)\t（324）
12．7 問(wèn)題\t（325）
參考文獻(xiàn)\t（325）
第13章 流體流動(dòng)移動(dòng)模型\t（326）
13．1 緒言\t（326）
13．2 符號(hào)\t（326）
13．3 流體流動(dòng)移動(dòng)模型概述\t（329）
13．3．1 經(jīng)典流體流動(dòng)移動(dòng)模型\t（329）
13．3．2 動(dòng)態(tài)流體流動(dòng)移動(dòng)模型\t（329）
13．4 流體流動(dòng)移動(dòng)模型的應(yīng)用\t（330）
13．4．1 蜂窩無(wú)線網(wǎng)絡(luò)\t（330）
13．4．2 移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)\t（343）
13．5 總結(jié)\t（354）
13．6 問(wèn)題\t（355）
參考文獻(xiàn)\t（355）
第14章 引力移動(dòng)模型\t（357）
14．1 緒言\t（357）
14．2 符號(hào)\t（357）
14．3 簡(jiǎn)單引力移動(dòng)模型\t（358）
14．4 引力移動(dòng)模型的擴(kuò)展\t（359）
14．4．1 參數(shù)校正\t（360）
14．4．2 示例方法\t（361）
14．5 基于引力的復(fù)合移動(dòng)模型\t（362）
14．5．1 可擴(kuò)展移動(dòng)模型\t（362）
14．5．2 災(zāi)難移動(dòng)模型\t（375）
14．6 問(wèn)題\t（385）
參考文獻(xiàn)\t（386）
第15章 移動(dòng)矢量模型\t（387）
15．1 緒言\t（387）
15．2 符號(hào)\t（387）
15．3 移動(dòng)矢量模型簡(jiǎn)述\t（387）
15．4 移動(dòng)矢量框架和其他移動(dòng)模型\t（388）
15．4．1 引力移動(dòng)模型\t（388）
15．4．2 位置相關(guān)的移動(dòng)模型\t（389）
15．4．3 目標(biāo)移動(dòng)模型\t（389）
15．4．4 群組移動(dòng)模型\t（389）
15．5 移動(dòng)參數(shù)的校準(zhǔn)\t（389）
15．5．1 平均速度和移動(dòng)距離\t（389）
15．5．2 傳輸范圍和鏈路變化率\t（390）
15．6 對(duì)網(wǎng)絡(luò)性能影響的分析\t（392）
15．6．1 實(shí)驗(yàn)配置\t（392）
15．6．2 結(jié)果\t（393）
15．7 總結(jié)\t（394）
15．8 問(wèn)題\t（395）
參考文獻(xiàn)\t（395）
第16章 相關(guān)擴(kuò)散移動(dòng)模型\t（396）
16．1 緒言\t（396）
16．2 符號(hào)\t（397）
16．3 相關(guān)擴(kuò)散移動(dòng)模型概述\t（398）
16．3．1 移動(dòng)分量的相關(guān)性\t（398）
16．3．2 2D相關(guān)隨機(jī)游走\(yùn)t（398）
16．3．3 隨機(jī)游走統(tǒng)計(jì)量\t（399）
16．3．4 隨機(jī)游走的極限情況\t（400）
16．3．5 聯(lián)合正態(tài)解\t（402）
16．3．6 停留時(shí)間的統(tǒng)計(jì)描述\t（404）
16．4 總結(jié)\t（418）
16．5 問(wèn)題\t（419）
參考文獻(xiàn)\t（419）
第17章 基于粒子的移動(dòng)模型\t（421）
17．1 緒言\t（421）
17．2 符號(hào)\t（421）
17．3 使用牛頓力學(xué)的基于粒子的移動(dòng)模型\t（422）
17．4 廣義的基于粒子的移動(dòng)模型與行為力概念\t（423）
17．5 基于粒子的移動(dòng)模型在行人動(dòng)態(tài)特性中的應(yīng)用\t（424）
17．5．1 仿真結(jié)果\t（426）
17．5．2 小結(jié)\t（434）
17．6 基于粒子的移動(dòng)模型在MANET中的應(yīng)用\t（434）
17．6．1 利用牛頓萬(wàn)有引力定律的基于粒子的移動(dòng)模型\t（435）
17．6．2 仿真結(jié)果\t（437）
17．6．3 小結(jié)\t（443）
17．7 使用量子力學(xué)的基于粒子的移動(dòng)模型\t（443）
17．8 問(wèn)題\t（443）
參考文獻(xiàn)\t（444）
第18章 分級(jí)影響移動(dòng)模型\t（445）
18．1 緒言\t（445）
18．2 符號(hào)\t（446）
18．3 分級(jí)影響移動(dòng)模型的特性\t（446）
18．4 基于圖形的HIMM\t（447）
18．5 二元HIMM\t（449）
18．6 惡雨HIMM\t（449）
18．7 移動(dòng)仿真場(chǎng)景\t（450）
18．7．1 人行橫道\t（450）
18．7．2 州內(nèi)移動(dòng)\t（452）
18．8 總結(jié)\t（454）
18．9 問(wèn)題\t（454）
參考文獻(xiàn)\t（455）
第19章 行為移動(dòng)模型\t（456）
19．1 緒言\t（456）
19．2 符號(hào)\t（456）
19．3 行為移動(dòng)模型范例\t（457）
19．3．1 行為規(guī)則的定義\t（458）
19．3．2 精確的個(gè)體移動(dòng)建模\t（459）
19．3．3 動(dòng)態(tài)交互\t（459）
19．4 根據(jù)行為規(guī)則對(duì)移動(dòng)進(jìn)行建模\t（459）
19．5 單個(gè)行人移動(dòng)的BM模型\t（460）
19．6 BM模型的群組移動(dòng)性\t（462）
19．6．1 評(píng)價(jià)\t（463）
19．7 實(shí)際問(wèn)題與權(quán)衡\t（464）
19．7．1 計(jì)算復(fù)雜度\t（464）
19．7．2 實(shí)際問(wèn)題\t（465）
19．7．3 BM移動(dòng)建模方法的優(yōu)點(diǎn)\t（466）
19．8 總結(jié)\t（466）
19．9 問(wèn)題\t（466）
參考文獻(xiàn)\t（467）
第20章 穩(wěn)態(tài)通用移動(dòng)模型\t（468）
20．1 符號(hào)\t（468）
20．2 隨機(jī)旅行移動(dòng)模型\t（469）
20．2．1 緒言\t（469）
20．3 隨機(jī)旅行移動(dòng)模型簡(jiǎn)述\t（469）
20．3．1 隨機(jī)旅行移動(dòng)模型描述\t（469）
20．3．2 隨機(jī)旅行模型的強(qiáng)隨機(jī)穩(wěn)定性\t（473）
20．3．3 小結(jié)\t（474）
20．4 簇移動(dòng)模型\t（474）
20．4．1 緒言\t（474）
20．4．2 無(wú)標(biāo)度移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)\t（475）
20．5 簇移動(dòng)模型簡(jiǎn)述\t（476）
20．5．1 CMM的分析\t（478）
20．5．2 性能評(píng)估\t（480）
20．5．3 小結(jié)\t（484）
20．6 問(wèn)題\t（485）
參考文獻(xiàn)\t（485）
第21章 基于圖的移動(dòng)模型\t（487）
21．1 緒言\t（487）
21．2 符號(hào)\t（487）
21．3 圖游走移動(dòng)模型\t（488）
21．3．1 路由協(xié)議\t（490）
21．3．2 仿真環(huán)境\t（492）
21．3．3 仿真結(jié)果\t（493）
21．3．4 小結(jié)\t（498）
21．4 基于區(qū)域圖的移動(dòng)模型\t（499）
21．4．1 廣播協(xié)議\t（500）
21．4．2 實(shí)驗(yàn)研究\t（502）
21．4．3 小結(jié)\t（510）
21．5 問(wèn)題\t（510）
參考文獻(xiàn)\t（510）
第三部分 群組移動(dòng)模型
第22章 參考點(diǎn)群組移動(dòng)模型\t（513）
22．1 緒言\t（513）
22．2 符號(hào)\t（513）
22．3 RPGM模型描述\t（514）
22．4 RPGM模型的應(yīng)用\t（518）
22．5 改進(jìn)的RPGM模型\t（518）
22．6 RPGM模型的性能\t（519）
22．6．1 性能指標(biāo)\t（519）
22．6．2 仿真環(huán)境\t（520）
22．6．3 仿真結(jié)果\t（521）
22．7 指數(shù)相關(guān)隨機(jī)群組移動(dòng)模型\t（525）
22．8 隊(duì)列移動(dòng)模型\t（526）
22．9 游牧團(tuán)體移動(dòng)模型\t（527）
22．9．1 游牧團(tuán)體移動(dòng)模型的拓?fù)淇刂扑惴╘t（528）
22．10 追逐移動(dòng)模型\t（536）
22．10．1 性能評(píng)估\t（537）
22．11 總結(jié)\t（540）
22．12 問(wèn)題\t（540）
參考文獻(xiàn)\t（541）
第23章 參考速度群組移動(dòng)模型\t（542）
23．1 緒言\t（542）
23．2 符號(hào)\t（542）
23．3 RVGM模型描述\t（543）
23．4 RVGM模型的應(yīng)用\t（546）
23．4．1 移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)分區(qū)問(wèn)題\t（546）
23．4．2 分區(qū)預(yù)測(cè)\t（546）
23．4．3 分區(qū)預(yù)測(cè)算法\t（548）
23．4．4 分區(qū)預(yù)測(cè)的應(yīng)用\t（549）
23．4．5 移動(dòng)節(jié)點(diǎn)速度聚類\t（550）
23．4．6 有序聚類算法\t（550）
23．4．7 有序聚類算法示例\t（551）
23．5 總結(jié)\t（552）
23．6 問(wèn)題\t（552）
參考文獻(xiàn)\t（553）
第24章 參考速度和加速度群組移動(dòng)模型\t（554）
24．1 緒言\t（554）
24．2 符號(hào)\t（554）
24．3 RVAG移動(dòng)模型描述\t（555）
24．4 聚類算法\t（556）
24．5 分區(qū)預(yù)測(cè)方案\t（557）
24．6 性能評(píng)價(jià)\t（558）
24．7 總結(jié)\t（560）
24．8 問(wèn)題\t（561）
參考文獻(xiàn)\t（561）
第25章 結(jié)構(gòu)化群組移動(dòng)模型\t（562）
25．1 緒言\t（562）
25．2 符號(hào)\t（563）
25．3 結(jié)構(gòu)化群組移動(dòng)模型描述\t（563）
25．4 結(jié)構(gòu)化群組移動(dòng)模型的應(yīng)用\t（565）
25．4．1 在建筑物內(nèi)的消防員\t（566）
25．4．2 在戰(zhàn)場(chǎng)上的軍事單位\t（566）
25．5 MANET在鏈路中斷時(shí)的行為\t（567）
25．6 結(jié)構(gòu)化群組仿真\t（567）
25．6．1 仿真器\t（567）
25．6．2 移動(dòng)模式\t（568）
25．6．3 評(píng)估\t（570）
25．7 結(jié)果\t（570）
25．8 總結(jié)\t（574）
25．9 問(wèn)題\t（574）
參考文獻(xiàn)\t（575）
第26章 基于虛擬軌道的群組移動(dòng)模型\t（576）
26．1 緒言\t（576）
26．2 基于虛擬軌道的群組移動(dòng)模型描述\t（577）
26．3 定義交換站和虛擬軌道\t（578）
26．4 初始節(jié)點(diǎn)部署和群組聯(lián)系\t（578）
26．5 軌道約束下的群組移動(dòng)性\t（578）
26．6 交換站中群組的分裂與合并\t（579）
26．7 隨機(jī)和單個(gè)節(jié)點(diǎn)的移動(dòng)性\t（579）
26．8 仿真評(píng)估\t（579）
26．8．1 仿真平臺(tái)\t（579）
26．8．2 群組移動(dòng)的性能\t（580）
26．8．3 單個(gè)隨機(jī)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)和靜態(tài)節(jié)點(diǎn)的影響\t（582）
26．9 總結(jié)\t（583）
26．10 問(wèn)題\t（584）
參考文獻(xiàn)\t（584）
第27章 漂移群組移動(dòng)模型\t（585）
27．1 緒言\t（585）
27．2 符號(hào)\t（586）
27．3 漂移群組移動(dòng)模型描述\t（586）
27．4 漂移群組移動(dòng)模型在路由群組中的應(yīng)用\t（589）
27．5 性能結(jié)果\t（591）
27．6 總結(jié)\t（593）
27．7 問(wèn)題\t（594）
參考文獻(xiàn)\t（594）
第28章 聚集群組移動(dòng)模型\t（595）
28．1 緒言\t（595）
28．2 符號(hào)\t（596）
28．3 移動(dòng)模型的無(wú)標(biāo)度特性\t（596）
28．4 聚集群組移動(dòng)模型描述\t（598）
28．5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果\t（599）
28．6 總結(jié)\t（600）
28．7 問(wèn)題\t（601）
參考文獻(xiàn)\t（601）
第29章 群組力移動(dòng)模型\t（602）
29．1 緒言\t（602）
29．2 符號(hào)\t（603）
29．3 群組力移動(dòng)模型描述\t（604）
29．3．1 基本力模型\t（604）
29．3．2 群組力移動(dòng)模型\t（605）
29．4 仿真和結(jié)果\t（608）
29．4．1 仿真方法\t（608）
29．4．2 仿真結(jié)果\t（609）
29．5 性能評(píng)估\t（611）
29．5．1 性能指標(biāo)和方法\t（611）
29．5．2 性能分析\t（612）
29．6 總結(jié)\t（614）
29．7 問(wèn)題\t（614）
參考文獻(xiàn)\t（615）
第30章 群組移動(dòng)擴(kuò)展個(gè)體移動(dòng)模型\t（616）
30．1 緒言\t（616）
30．2 群組移動(dòng)模型\t（617）
30．3 仿真\t（618）
30．4 基本情況\t（619）
30．5 節(jié)點(diǎn)速度的影響\t（621）
30．6 群組數(shù)量的影響\t（623）
30．7 區(qū)域大小的影響\t（625）
30．8 總結(jié)\t（626）
30．9 問(wèn)題\t（627）
參考文獻(xiàn)\t（627）
第四部分 自回歸移動(dòng)模型
參考文獻(xiàn)\t（628）
第31章 自回歸個(gè)體移動(dòng)模型\t（629）
31．1 緒言\t（629）
31．2 符號(hào)\t（629）
31．3 個(gè)體線性系統(tǒng)移動(dòng)模型\t（631）
31．4 自回歸個(gè)體移動(dòng)模型描述\t（632）
31．5 觀測(cè)數(shù)據(jù)\t（633）
31．6 移動(dòng)跟蹤算法\t（634）
31．6．1 前置濾波器\t（635）
31．6．2 初始化模塊\t（636）
31．6．3 用于移動(dòng)狀態(tài)估計(jì)的擴(kuò)展型卡爾曼濾波器\t（636）
31．6．4 具有一階自相關(guān)移動(dòng)性的AMM\t（637）
31．7 數(shù)值結(jié)果\t（637）
31．7．1 仿真設(shè)置\t（637）
31．7．2 移動(dòng)性估計(jì)與預(yù)測(cè)\t（638）
31．8 總結(jié)\t（640）
31．9 問(wèn)題\t（640）
參考文獻(xiàn)\t（640）
第32章 自回歸群組移動(dòng)模型\t（642）
32．1 緒言\t（642）
32．2 符號(hào)\t（643）
32．3 自回歸群組移動(dòng)模型描述\t（643）
32．4 群組移動(dòng)性的檢測(cè)與估計(jì)\t（645）
32．4．1 群組移動(dòng)性檢測(cè)-相關(guān)指數(shù)測(cè)試\t（645）
32．4．2 群組移動(dòng)性估計(jì)\t（646）
32．5 數(shù)值結(jié)果\t（647）
32．5．1 GPS數(shù)據(jù)\t（647）
32．5．2 仿真數(shù)據(jù)\t（650）
32．6 總結(jié)\t（652）
32．7 問(wèn)題\t（653）
參考文獻(xiàn)\t（653）
第五部分 群體／蜂群移動(dòng)模型
參考文獻(xiàn)\t（655）
第33章 群體移動(dòng)模型\t（656）
33．1 緒言\t（656）
33．2 符號(hào)\t（657）
33．3 背景理論\t（658）
33．3．1 圖和網(wǎng)絡(luò)\t（659）
33．3．2 ?-網(wǎng)格和準(zhǔn)?-網(wǎng)格\t（659）
33．3．3 構(gòu)象偏差能量\t（660）
33．3．4 ?-范數(shù)和凸函數(shù)\t（660）
33．3．5 集體勢(shì)函數(shù)\t（661）
33．4 自由空間的群體算法\t（662）
33．4．1 集體動(dòng)力學(xué)\t（664）
33．4．2 自由空間中群體的穩(wěn)定性分析\t（664）
33．5 群體障礙躲避\t（665）
33．5．1 ?-智能體和(?，? )網(wǎng)絡(luò)的?-鄰居\t（666）
33．5．2 約束?-網(wǎng)格\t（667）
33．5．3 多類型集體勢(shì)函數(shù)\t（667）
33．5．4 有障礙物的群體算法\t（668）
33．5．5 計(jì)算?-智能體的位置和速度\t（668）
33．5．6 群體障礙的分析\t（669）
33．6 移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的群體移動(dòng)模型\t（670）
33．6．1 任意m維空間下基于群體的Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)移動(dòng)模型\t（671）
33．7 約束群體的對(duì)等信息流\t（672）
33．8 仿真結(jié)果\t（673）
33．8．1 自由空間中的二維群體\t（673）
33．8．2 自由空間中的二維分裂\t（676）
33．8．3 自由空間中的三維群體\t（677）
33．8．4 分離和重新聯(lián)合動(dòng)作\t（678）
33．8．5 擠壓動(dòng)作：在狹窄空間中移動(dòng)\t（681）
33．9 什么是群體\t（684）
33．9．1 ?-群體的驗(yàn)證\t（685）
33．10 總結(jié)\t（685）
33．11 問(wèn)題\t（685）
參考文獻(xiàn)\t（686）
第34章 集群組移動(dòng)模型\t（688）
34．1 緒言\t（688）
34．2 符號(hào)\t（688）
34．3 集群組移動(dòng)模型描述\t（689）
34．3．1 物理模型\t（690）
34．3．2 感知模型\t（690）
34．3．3 行為模型\t（691）
34．3．4 復(fù)雜性\t（692）
34．4 實(shí)驗(yàn)\t（693）
34．5 總結(jié)\t（695）
34．6 問(wèn)題\t（696）
參考文獻(xiàn)\t（696）
第六部分 虛擬游戲驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)模型
參考文獻(xiàn)\t（697）
第35章 虛擬游戲驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)模型\t（698）
35．1 緒言\t（698）
35．2 符號(hào)\t（698）
35．3 虛擬游戲驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)框架與抽象\t（699）
35．4 用戶移動(dòng)\t（700）
35．5 使用多玩家游戲分析Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)性能數(shù)據(jù)\t（702）
35．6 仿真結(jié)果\t（705）
35．7 總結(jié)\t（712）
35．8 問(wèn)題\t（712）
參考文獻(xiàn)\t（712）
第七部分 非周期性移動(dòng)模型
參考文獻(xiàn)\t（713）
第36章 非周期性移動(dòng)模型\t（715）
36．1 符號(hào)\t（715）
36．2 基于KDS的移動(dòng)模型初探\t（716）
36．2．1 定義\t（716）
36．2．2 KDS框架\t（719）
36．2．3 計(jì)算幾何中的移動(dòng)\t（720）
36．2．4 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)\t（721）
36．2．5 動(dòng)態(tài)有序列表\t（722）
36．2．6 常規(guī)多邊形模型\t（722）
36．2．7 樣條與代數(shù)對(duì)象\t（725）
36．2．8 動(dòng)態(tài)查詢\t（726）
36．2．9 鄰近維持\t（726）
36．3 KDS中的移動(dòng)模型公式\t（726）
36．3．1 基于掃描體的碰撞檢測(cè)\t（727）
36．3．2 解決問(wèn)題的方法\t（728）
36．3．3 移動(dòng)公式\t（729）
36．3．4 包圍層次盒生成與剔除\t（730）
36．3．5 掃描體生成\t（731）
36．3．6 KDS中的碰撞檢測(cè)\t（732）
36．3．7 實(shí)施\t（734）
36．3．8 主要結(jié)果\t（736）
36．4 基于KDS的移動(dòng)模型在Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用\t（737）
36．5 非基于KDS的移動(dòng)模型\t（737）
36．5．1 收縮移動(dòng)模型\t（738）
36．5．2 修正收縮移動(dòng)模型\t（738）
36．5．3 擴(kuò)張移動(dòng)模型\t（738）
36．6 總結(jié)\t（739）
36．7 問(wèn)題\t（739）
參考文獻(xiàn)\t（740）
第八部分 基于社會(huì)的社區(qū)移動(dòng)模型
參考文獻(xiàn)\t（742）
第37章 時(shí)變的、基于社區(qū)的和基于社區(qū)的家庭單元格移動(dòng)模型\t（743）
37．1 符號(hào)\t（743）
37．2 時(shí)變社區(qū)移動(dòng)模型\t（745）
37．2．1 簡(jiǎn)介\t（745）
37．2．2 TVC移動(dòng)模型的理論分析\t（747）
37．2．3 TVC移動(dòng)模型驗(yàn)證\t（754）
37．2．4 采用TVC移動(dòng)模型的性能預(yù)測(cè)\t（759）
37．2．5 小結(jié)\t（761）
37．3 基于社區(qū)的移動(dòng)模型\t（761）
37．3．1 簡(jiǎn)介\t（761）
37．3．2 CBM模型描述\t（762）
37．3．3 CBM模型中的社交行為\t（763）
37．4 家庭單元格CBM模型\t（768）
37．4．1 HCBM模型與CBM模型在控制節(jié)點(diǎn)位置上的對(duì)比\t（770）
37．4．2 修正的HCBM模型\t（772）
37．4．3 HCBM模型中的移動(dòng)建模\t（774）
37．4．4 移動(dòng)模式評(píng)估\t（780）
37．4．5 小結(jié)\t（784）
37．5 問(wèn)題\t（785）
參考文獻(xiàn)\t（785）
第38章 基于軌道的移動(dòng)模型\t（787）
38．1 緒言\t（787）
38．2 符號(hào)\t（788）
38．3 基于軌道的移動(dòng)模型參數(shù)\t（789）
38．4 通用軌道移動(dòng)模型\t（790）
38．5 隨機(jī)軌道模型\t（790）
38．6 統(tǒng)一軌道模型\t（790）
38．7 受限軌道模型\t（791）
38．8 覆蓋軌道模型\t（791）
38．9 移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中的軌道感知路由\t（791）
38．9．1 解析模型\t（793）
38．9．2 路由協(xié)議描述\t（798）
38．9．3 性能分析\t（803）
38．10 與其他移動(dòng)模式的比較\t（812）
38．11 總結(jié)\t（812）
38．12 問(wèn)題\t（813）
參考文獻(xiàn)\t（813）
第39章 基于熵的個(gè)體／社區(qū)移動(dòng)模型\t（815）
39．1 緒言\t（815）
39．2 符號(hào)\t（815）
39．3 虛擬空間中基于熵的移動(dòng)模型\t（816）
39．3．1 虛擬空間的概念\t（816）
39．3．2 移動(dòng)模式特征\t（817）
39．3．3 基于熵的移動(dòng)模型描述\t（820）
39．3．4 仿真結(jié)果\t（820）
39．3．5 小結(jié)\t（826）
39．4 社區(qū)結(jié)構(gòu)環(huán)境中基于熵的移動(dòng)模型\t（826）
39．4．1 移動(dòng)模型描述\t（826）
39．4．2 移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用\t（828）
39．4．3 小結(jié)\t（837）
39．5 MANET中基于熵的移動(dòng)模型的QoS和聚類問(wèn)題\t（837）
39．5．1 移動(dòng)模型描述\t（837）
39．5．2 采用禁忌搜索優(yōu)化基于熵的WCA\t（840）
39．5．3 基于熵的WCA仿真結(jié)果\t（842）
39．5．4 基于熵的QoS路由仿真結(jié)果\t（845）
39．5．5 小結(jié)\t（848）
39．6 問(wèn)題\t（848）
參考文獻(xiàn)\t（849）
第40章 知識(shí)驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)模型\t（850）
40．1 緒言\t（850）
40．2 符號(hào)\t（850）
40．3 KDM模型描述\t（851）
40．3．1 主機(jī)移動(dòng)的參數(shù)化\t（852）
40．3．2 利用移動(dòng)配置文件查找服務(wù)\t（852）
40．3．3 移動(dòng)主機(jī)的服務(wù)請(qǐng)求\t（853）
40．4 移動(dòng)服務(wù)滿意度集合\t（854）
40．4．1 服務(wù)滿意度\t（854）
40．4．2 服務(wù)可達(dá)性\t（854）
40．4．3 邏輯服務(wù)移動(dòng)性\t（855）
40．5 在移動(dòng)Ad Hoc環(huán)境中使用KDM模型\t（856）
40．5．1 主動(dòng)服務(wù)重定位\t（856）
40．5．2 保證持續(xù)連接\t（857）
40．6 KDM功能架構(gòu)\t（858）
40．6．1 中間件軟件架構(gòu)\t（858）
40．6．2 知識(shí)管理系統(tǒng)\t（859）
40．6．3 知識(shí)表示\t（861）
40．6．4 知識(shí)庫(kù)\t（862）
40．6．5 知識(shí)聚合\t（863）
40．6．6 知識(shí)傳播\t（864）
40．6．7 服務(wù)請(qǐng)求分析\t（865）
40．7 KDM仿真及結(jié)果\t（866）
40．7．1 仿真設(shè)置\t（867）
40．7．2 各種網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的結(jié)果\t（868）
40．8 幾點(diǎn)觀察\t（872）
40．9 總結(jié)\t（873）
40．10 問(wèn)題\t（873）
參考文獻(xiàn)\t（874）