車輛系統(tǒng)動力學(xué)手冊 第3卷：子系統(tǒng)動力學(xué)

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第21章懸架系統(tǒng)………………………………1
21.1引言…………………………………………1
21.2懸架分析………………………………… 2
21.3驅(qū)動與制動………………………………9
21.4轉(zhuǎn)向……………………………………… 14
21.5轉(zhuǎn)向幾何…………………………………20
21.6彈簧和懸架………………………………29
21.7彈性運(yùn)動學(xué)………………………………32
21.8結(jié)論…………………………………………42
符號表……………………………………………42
參考文獻(xiàn)…………………………………………44
第22章主動和半主動懸架系統(tǒng)……………46
22.1引言…………………………………………46
22.2執(zhí)行器硬件類型…………………………48
22.2.1電液執(zhí)行器…………………………… 49
22.2.2電子執(zhí)行器…………………………… 49
22.2.3半主動執(zhí)行器…………………………51
22.2.4載荷均衡懸架…………………………51
22.3與硬件相關(guān)的考慮…………………… 53
22.3.1摩擦………………………………………53
22.3.2泄漏53
22.3.3執(zhí)行器控制：力與位移跟蹤………53
22.3.4執(zhí)行器帶寬…………………………… 56
22.4硬件實(shí)施………………………………… 58
22.4.1低帶寬主動懸架………………………58
22.4.2高帶寬主動懸架………………………60
22.4.3半主動懸架…………………………… 63
22.5車輛模型……………………………………63
22.6其他概念……………………………………67
22.6.1抗點(diǎn)頭、抗后坐、抗俯仰懸架設(shè)計(jì)………67
22.6.2Delft懸架…………………………………………68
22.6.3側(cè)傾控制懸架……………………………………69
22.6.4動態(tài)吸振器或調(diào)諧質(zhì)量減振器…………… 71
22.6.5附加考慮………………………………………… 71
附錄…………………………………………………………71
參考文獻(xiàn)……………………………………………………74
第23章動力傳動系統(tǒng)……………………………………77
23.1引言…………………………………………………… 77
23.2動力傳動系統(tǒng)動態(tài)效應(yīng)分析的過程………… 78
23.3動力傳動系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)振動模型…………………78
23.4應(yīng)激性分析……………………………………………82
23.4.1基礎(chǔ)……………………………………………………82
23.4.2固有特性的靈敏度……………………………… 83
23.4.3共振圖……………………………………………… 83
23.5動力傳動系統(tǒng)部件…………………………………86
23.5.1發(fā)動機(jī)………………………………………………87
23.5.2飛輪和離合器…………………………………… 88
23.5.3手動和自動變速器………………………………94
23.5.4傳動軸………………………………………………101
23.5.5差速器………………………………………………………………104
23.6動力傳動系統(tǒng)動態(tài)行為仿真：實(shí)例………………………… 104
23.6.1動力傳動系統(tǒng)：車輛主要動態(tài)效應(yīng)的研究………………104
23.6.2動力傳動系統(tǒng)的非線性行為………………………………… 108
23.6.3動力傳動系統(tǒng)建模和換檔行為仿真……………………… 113
23.7結(jié)論…………………………………………………………………… 115
參考文獻(xiàn)………………………………………………………116
第24章制動系統(tǒng)…………………………………………… 119
24.1引言……………………………………………………… 119
24.2制動功能…………………………………………………120
24.3制動過程…………………………………………………122
24.3.1制動距離：行車制動………………………………122
24.3.2靜止?fàn)顟B(tài)的車輛：駐車制動……………………124
24.3.3直線制動和穩(wěn)定性…………………………………125
24.3.4最佳直線制動和制動平衡……………………… 128
24.3.5制動時車身姿態(tài)…………………………………… 133
24.4液壓制動系統(tǒng)和部件…………………………………136
24.4.1制動系統(tǒng)構(gòu)型…………………………………………140
24.4.2制動系統(tǒng)部件…………………………………………141
24.4.3制動器類型…………………………………………… 147
24.5緩速器………………………………………………………149
24.6NVH…………………………………………………………150
24.6.1先進(jìn)的NVH綜述………………………………………151
24.6.2現(xiàn)象和影響因素………………………………………152
24.6.3試驗(yàn)和計(jì)算…………………………………………… 154
24.6.4模型………………………………………………………159
24.6.5制動振動和/或噪聲：原因和機(jī)理………………179
24.7結(jié)論………………………………………………………… 183
附錄…………………………………………………………………184
參考文獻(xiàn)………………………………………………………… 185
第25章轉(zhuǎn)向系統(tǒng)…………………………………………………203
25.1引言……………………………………………………………203
25.2轉(zhuǎn)向裝置基本結(jié)構(gòu)……………………………………… 203
25.3轉(zhuǎn)向裝置發(fā)展歷程……………………………………… 205
25.3.1轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的發(fā)展歷程…………………………………205
25.3.2動力轉(zhuǎn)向的發(fā)展歷程………………………………… 207
25.4轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基本理論……………………………………… 208
25.4.1Ackerman轉(zhuǎn)向…………………………………………208
25.4.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模……………………………………………210
25.5動力轉(zhuǎn)向…………………………………………………… 214
25.5.1動力轉(zhuǎn)向分類……………………………………………215
25.5.2動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建?！?216
25.5.3動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實(shí)例分析………………………………217
25.5.4電動助力轉(zhuǎn)向……………………………………………218
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………221
第26章車身設(shè)計(jì)中結(jié)構(gòu)和動力學(xué)問題……………………225
26.1引言……………………………………………………………225
26.2外觀和乘員艙造型……………………………………… 226
26.3空氣動力學(xué)…………………………………………………227
26.4彎曲和扭轉(zhuǎn)剛度………………………………………… 228
26.5車身動態(tài)行為和模態(tài)分析…………………………… 234
26.6被動安全……………………………………………………241
26.7疲勞耐久性…………………………………………………243
參考文獻(xiàn)………………………………………………………… 247
第27章作為車輛部件的輪胎……………………………… 253
27.1引言………………………………………………………… 253
27.2穩(wěn)態(tài)滑移的刷子模型……………………………………255
27.3相似方法……………………………………………………263
27.3.1純滑移條件………………………………………………264
27.3.2組合滑移條件……………………………………………268
27.4魔術(shù)公式輪胎模型……………………………………… 271
27.4.1模型描述………………………………………………… 272
27.4.2方程集合………………………………………………… 280
27.5一階輪胎遲滯………………………………………………284
27.5.1模型開發(fā)………………………………………………… 285
27.5.2線性模型………………………………………………… 285
27.5.3半非線性模型……………………………………………289
27.5.4全非線性模型……………………………………………289
27.5.5陀螺耦合………………………………………………… 292
27.5.6增強(qiáng)的非線性瞬態(tài)輪胎模型……………………… 293
27.6短波長中頻率輪胎模型…………………………………296
27.6.1非穩(wěn)態(tài)行為的接觸模型………………………………297
27.6.2剩余剛度和帶動力學(xué)………………………………… 298
27.6.3短路面不平度的動態(tài)輪胎響應(yīng)…………………… 302
27.7輪胎穩(wěn)態(tài)和動態(tài)試驗(yàn)裝備………………………………305
附錄力、力矩和車輪滑移的符號轉(zhuǎn)換…………………… 312
參考文獻(xiàn)…………………………………………………………… 313
第28章充氣輪胎模型：詳細(xì)的
力學(xué)模型……………………………………………………………316
28.1引言……………………………………………………………316
28.2輪胎有限元分析……………………………………………319
28.3減低復(fù)雜性使用專用軟件的輪胎力學(xué)模型……… 321
28.4懸架和輪胎模型之間的接口……………………………323
28.5常用的輪胎力學(xué)模型…………………………………… 324
28.6FTire模型族…………………………………………………326
28.6.1柔性環(huán)輪胎模型…………………………………………327
28.6.2FETire：粗網(wǎng)格的FE輪胎模型…………………… 337
28.7參數(shù)化工具………………………………………………… 342
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………345
第29章充氣輪胎：構(gòu)造和測試………………………………349
29.1引言…………………………………………………………… 349
29.2材料………………………………349
29.2.1橡膠……………………………350
29.2.2填料……………………………351
29.2.3固化系統(tǒng)…………………… 351
29.2.4保護(hù)系統(tǒng)…………………… 352
29.2.5處理劑……………………… 353
29.2.6樹脂……………………………353
29.2.7鋼和織物…………………… 353
29.3制造過程……………………… 354
29.3.1混合………………………… 355
29.3.2壓延/擠壓……………………356
29.3.3制造……………………………359
29.3.4固化……………………………361
29.4輪胎結(jié)構(gòu)……………………… 364
29.4.1內(nèi)襯……………………………365
29.4.2簾布……………………………366
29.4.3胎圈和填料……………………………366
29.4.4胎圈包布和輪輞緩沖層……………367
29.4.5胎側(cè)………………………………………367
29.4.6帶…………………………………………367
29.4.7帶楔：邊緣包裹………………………368
29.4.8胎面………………………………………368
29.5輪胎標(biāo)準(zhǔn)和試驗(yàn)…………………………369
29.5.1UN/ECE法規(guī)……………………………369
29.5.2DOT FMVSS139測試……………… 376
29.5.3內(nèi)部試驗(yàn)測試……………………………380
29.5.4其他標(biāo)準(zhǔn)或法規(guī)…………………………385
29.6結(jié)論……………………………………………387
參考文獻(xiàn)……………………………………………387