車輛系統(tǒng)動力學手冊 第2卷：整車動力學

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譯者的話
前言
撰寫者
第11章與動力學有關的道路
車輛的概念設計………………………………………1
11.1引言………………………………………………1
11.2地面（道路）車輛簡史……………………2
11.3道路車輛（轎車）設計的基本問題……8
11.3.1道路車輛尺寸……………………………8
11.3.2懸架系統(tǒng)…………………………………9
11.3.3充氣輪胎…………………………………21
11.3.4動力傳動概念……………………………29
11.3.5驅動和制動………………………………32
11.4主動安全………………………………………39
11.4.1操縱穩(wěn)定性………………………………39
11.4.2側翻………………………………………53
11.5車輛慣性和尺寸……………………………54
11.6結論……………………………………………59
參考文獻………………………………………………61
第12章輪式和履帶越野車輛……………………66
12.1引言……………………………………………66
12.2分類……………………………………………68
12.2.1通用分類……………………………….68
12.2.2輪式非裝甲車輛………………………69
12.2.3輪式裝甲車輛…………………………69
12.2.4履帶非裝甲車輛………………………69
12.2.5履帶裝甲車輛…………………………70
12.3車輛-地面相互作用………………………72
12.3.1行走機構-地面相互作用……………72
12.3.2車輛幾何-地面相互作用……………86
12.4沖擊和振動……………………………………95
12.4.1概述………………………………………95
12.4.2人體對振動的響應……………………97
12.4.3試驗方法、推薦和標準……………98
12.5技術概念……………………………………101
12.5.1車身………………………………………101
12.5.2動力傳動………………………………104
12.5.3輪式地面車輛的懸架………………122
12.5.4履帶車輛的懸架……………………138
12.6結論…………………………………………142
參考文獻……………………………………………144
第13章摩托車和三輪車輛……………………148
13.1引言…………………………………………148
13.2摩托車………………………………………148
13.2.1車架…………………………………….149
13.2.2后懸架…………………………………150
13.2.3前懸架…………………………………154
13.3三輪車輛……………………………………158
13.3.1非傾斜式三輪車輛…………………158
13.3.2傾斜式三輪車輛……………………159
13.4結論…………………………………………164
參考文獻……………………………………………165
第14章賽車的車架、懸架、
空氣動力學………………………………………167
14.1引言………………………………………167
14.2賽車動力學…………………………….167
14.3賽車的概念……………………………170
14.4賽車的關鍵部件…………………….174
14.4.1車架…………………………………174
14.4.2懸架…………………………………175
14.4.3空氣動力學………………………177
14.5賽車性能：單圈時間………………180
14.5.1賽車性能…………………………180
14.5.2賽車改進……………………………181
14.6結論………………………………………185
參考文獻………………………………………186
第15章賽車制動系統(tǒng)………………………188
15.1引言……………………………………188
15.2直線制動下F1賽車的行為………188
15.3F1賽車制動系統(tǒng)的布置…………192
15.4單圈的制動能量耗散…………….196
15.5制動鉗設計和摩擦材料…………198
15.5.1制動鉗設計……………………198
15.5.2摩擦材料……………………….199
15.6結論……………………………………200
參考文獻201
目錄●●●●●●●●●●車輛系統(tǒng)動力學手冊第2卷：整車動力學第16章空氣動力學和車輛動
力學202
16.1引言………………………………………202
16.2空氣動力和力矩的定義……………202
16.3空氣動力和力矩的產生……………205
16.3.1車輛周圍的氣流…………………205
16.3.2不同后部形狀的阻力和升力…207
16.3.3誘導阻力（渦流阻力）………209
16.4空氣動力和力矩的確定……………211
16.5側風行為………………………………216
16.5.1側風產生的車輛激勵…………216
16.5.2車輛對側風的反應……………218
16.5.3側風行為的評價………………220
16.6車輛激勵動力學……………………226
16.7結論……………………………………228
符號……………………………………………229
參考文獻………………………………………231
第17章越野車輛-地面相互作用
力學——地面力學…………………………234
17.1引言……………………………………234
17.2彈性理論在車輛荷載作用下地面
應力分布分析中的應用……………………235
17.3塑性平衡理論在車輛牽引力
預測中的應用……………………………….239
17.4基于圓錐指數預測越野車輛
性能的經驗方法……………………………241
17.4.1預測履帶車輛性能的
經驗方法………………………………………242
17.4.2預測輪式車輛性能的
經驗方法………………………………………244
17.5基于平均最大壓力預測車輛
機動性的經驗方法…………………………245
17.6預測履帶車輛性能的半
經驗方法………………………………………247
17.6.1Bevaneter(貝克儀)
技術……………………………………………247
17.6.2履帶的運動阻力………………251
17.6.3履帶的推力-滑轉率
關系……………………………………………252
17.7預測輪式車輛性能的半經
驗方法…………………………………………253
17.7.1剛性車輪的運動阻力………253
17.7.2充氣輪胎的運動阻力………255
17.7.3車輪的推力-滑轉率
關系……………………………………………255
17.8結論………………………………………257
符號………………………………………………258
致謝………………………………………………258
參考文獻………………………………………259
第18章越野車輛動力學……………………261
18.1引言………………………………………261
18.2越野車輛機動性………………………261
18.2.1彈性履帶車輛計算機仿真模型
NTVPM…………………………………………262
18.2.2剛性連接履帶車輛計算機仿真
模型RTVPM……………………………………268
18.2.3越野輪式車輛計算機仿真模型
NWVPM………………………………………271
18.3越野車輛的操縱性…………………273
18.3.1履帶越野車輛的轉向…………273
18.3.2履帶車輛滑移轉向力學
簡化分析………………………………………274
18.3.3滑移轉向廣義理論……………276
18.3.4輪式越野車輛轉向……………282
18.4越野車輛的平順性…………………284
18.4.1乘坐舒適性標準………………284
18.4.2地面不平度的描述……………285
18.4.3越野車輛行駛動力學
建模……………………………………………286
18.5結論………………………………….289
符號……………………………………………289
致謝……………………………………………290
參考文獻………………………………………291
第19章重型商用車輛和客車的
動力學…………………………………………293
19.1引言……………………………………293
19.2歷史回顧……………………………293
19.3振動環(huán)境……………………………295
19.3.1成就…………………………….295
19.3.2懸架系統(tǒng)………………………297
19.3.3工作條件………………………305
19.4操縱性………………………………306
19.4.1方向響應………………………307
19.4.2穩(wěn)定性…………………………312
19.4.3感知……………………………315
19.5車輛模型…………………………317
19.6驗證和確認………………………322
19.7結論…………………………………325
參考文獻……………………………………325
第20章摩托車操縱動力學……………328
20.1引言…………………………………328
20.2駕駛員特性………………………329
20.3理論背景…………………………330
20.4摩托車建?！?33
20.4.1最低要求………………………333
20.4.2計算機輔助建?！?33
20.4.3摩托車車體和自由度……………334
20.4.4懸架和轉向系統(tǒng)…………………335
20.4.5輪胎/路面接觸描述……………336
20.4.6輪胎力和力矩……………………336
20.4.7空氣動力和力矩…………………339
20.4.8單筒懸架……………………………339
20.4.9鏈傳動………………………………341
20.4.10速度和轉向控制器……………342
20.4.11輸入………………………………343
20.4.12參數值……………………………344
20.4.13平衡狀態(tài)檢查和功率
平衡………………………………………………344
20.5摩托車行為……………………………346
20.5.1平衡狀態(tài)…………………………………346
20.5.2直線行駛平衡狀態(tài)小擾動的
穩(wěn)定性……………………………………………………348
20.5.3直線行駛平衡狀態(tài)的正常
模態(tài)………………………………………………………352
20.5.4直線行駛時鄰域內的頻率
響應………………………………………………………355
20.5.5轉向時的穩(wěn)定性………………………356
20.5.6轉向模態(tài)…………………………………361
20.5.7路面不平度激勵………………………361
20.5.8轉向補償………………………………364
20.5.9加速和減速……………………………365
20.5.10功率核算………………………………369
20.6構型擾動的靈敏度…………………………371
20.6.1試驗的構型變化………………………371
20.6.2理論構型的變化………………………372
20.7最優(yōu)線性預瞄駕駛員控制和
操縱品質………………………………………………376
20.7.1摩托車駕駛員模型背景……………376
20.7.2現(xiàn)有的摩托車駕駛員
模型……………………………………………………377
20.7.3最優(yōu)線性預瞄調節(jié)理論
應用概述………………………………………………379
20.7.4最優(yōu)控制結果…………………………381
20.7.5應用最優(yōu)控制的路徑
跟蹤……………………………………………………386
20.8結論……………………………………………391
致謝……………………………………………………392
參考文獻……………………………………………392