先進車輛系統(tǒng)動力學(xué)與控制

定　價：￥128.00

作　者：	李克強，羅禹貢，郭景華著
出版社：	華中科技大學(xué)出版社
叢編項：	節(jié)能與新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)叢書
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568038263	出版時間：	2021-04-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁數(shù)：	400	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)地闡述了分布式車輛系統(tǒng)動力學(xué)與控制的基本原理、方法和應(yīng)用技術(shù)。全書共分為五章，內(nèi)容包括分布式電動汽車的國內(nèi)外研究動態(tài)、縱向動力學(xué)控制、橫向動力學(xué)控制、縱橫向運動綜合控制和容錯控制等。本書力求科學(xué)、系統(tǒng)和全面，可讓讀者充分了解并掌握分布式車輛系統(tǒng)動力學(xué)與控制的基本原理及方法，比較適合從事車輛工程領(lǐng)域的科研人員及研究生使用。

作者簡介

　　李克強，清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院教授、汽車安全與節(jié)能國家重點實驗室主任、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心首席科學(xué)家。長期致力于汽車智能駕駛系統(tǒng)動態(tài)設(shè)計與控制的研究及工程應(yīng)用。發(fā)表學(xué)術(shù)論文260余篇，其中 SCI/EI收錄220余篇。作為專家組組長編寫了由國家相關(guān)部委發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖》《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》等。獲國家技術(shù)發(fā)明獎二等獎2項、國家科學(xué)技術(shù)進步獎二等獎1項，并獲首屆全國創(chuàng)新爭先獎。獲國內(nèi)外發(fā)明專利授80余項。羅禹貢，清華大學(xué)車輛與運載學(xué)院研究員，科技部中青年科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才。一直致力于智能網(wǎng)聯(lián)電動車輛動力學(xué)及控制的研究，主持 “十三五”國家重點研發(fā)計劃課題、國家自然科學(xué)基金項目等數(shù)十項。發(fā)表學(xué)術(shù)論文176篇，其中SCI收錄53篇，EI收錄162篇；出版專著1部。獲得國家技術(shù)發(fā)明獎二等獎2項，國家科學(xué)技術(shù)進步獎二等獎1項；獲得省部級一、二等獎9項。獲國家發(fā)明專利授權(quán)78項。郭景華，廈門大學(xué)機電工程系副教授。研究方向為智能車輛、車輛系統(tǒng)動力學(xué)與控制。先后主持國家自然科學(xué)基金項目、國家重點研發(fā)計劃項目子課題、福建省自然科學(xué)基金項目、深圳市科技攻關(guān)項目等10余項。以第一作者/通訊作者身份發(fā)表SCI/EI期刊論文50余篇，其中SCI收錄30篇；獲國家發(fā)明專利授權(quán)20余項。

圖書目錄

第1章緒論1
1.1分布式電動汽車研究背景1
1.2分布式電動汽車發(fā)展趨勢4
1.2.1國外分布式電動汽車研究概況4
1.2.2國內(nèi)分布式電動汽車研究概況8
1.3分布式電動汽車動力學(xué)控制研究現(xiàn)狀9
1.3.1電動汽車橫向動力學(xué)控制9
1.3.2電動汽車縱向動力學(xué)控制21
1.3.3電動汽車縱橫向運動綜合控制29
1.4分布式電動汽車容錯控制技術(shù)37
1.4.1被動式容錯控制37
1.4.2主動式容錯控制38
本章參考文獻40
第2章分布式電動汽車縱向動力學(xué)控制52
2.1分布式電動汽車驅(qū)/制動力控制分配52
2.1.1全輪驅(qū)/制動力優(yōu)化分配方法設(shè)計56
2.1.2全輪驅(qū)/制動力比例分配方式設(shè)計72
2.2分布式電動汽車驅(qū)/制動滑移率控制74
2.2.1基于歸一化輪胎模型的滑移率目標(biāo)設(shè)計75
2.2.2基于滑模算法的滑移率控制77
2.2.3基于滑模理論的滑移率控制器穩(wěn)定性分析79
2.3分布式電動汽車復(fù)合制動控制81
2.3.1電動汽車復(fù)合制動時的前后輪滑移率分配87
2.3.2滑移率的電動機與液壓復(fù)合控制106
2.3.3基于逆模型的輪缸壓力調(diào)節(jié)124
2.4小結(jié)136
本章參考文獻136
第3章分布式電動汽車橫向動力學(xué)控制139
3.1基于動態(tài)調(diào)整的橫向動力學(xué)控制目標(biāo)設(shè)計139
3.1.1兩類橫向動力學(xué)控制目標(biāo)的對比分析140
3.1.2橫向動力學(xué)控制目標(biāo)線性動態(tài)調(diào)整方法142
3.1.3橫向動力學(xué)控制目標(biāo)非線性動態(tài)調(diào)整方法154
3.1.4兩種橫向動力學(xué)控制目標(biāo)動態(tài)調(diào)整方法的對比分析165
3.2電動汽車直接橫擺力矩控制設(shè)計166
3.2.1二自由度控制結(jié)構(gòu)設(shè)計167
3.2.2前饋補償器設(shè)計167
3.2.3*優(yōu)動態(tài)滑模反饋控制器設(shè)計168
3.2.4直接橫擺力矩反饋控制器特性分析172
3.3雙重轉(zhuǎn)向控制174
3.3.1雙重轉(zhuǎn)向控制相關(guān)概念175
3.3.2雙重轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)177
3.3.3雙重轉(zhuǎn)向控制目標(biāo)設(shè)計177
3.3.3直接橫擺力矩計算182
3.3.4基于機動性的驅(qū)動力分配182
3.3.5基于轉(zhuǎn)向助力的驅(qū)動力分配186
3.4小結(jié)189
本章參考文獻190
第4章分布式電動汽車縱橫向運動綜合控制193
4.1縱橫向運動綜合控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計193
4.1.1縱橫向運動綜合控制系統(tǒng)方案設(shè)計193
4.1.2關(guān)鍵技術(shù)198
4.2基于輪胎負(fù)荷率與耗散能優(yōu)化的縱橫向力分配200
4.2.1基于輪胎負(fù)荷率優(yōu)化的縱橫向力分配201
4.2.2基于輪胎耗散能優(yōu)化的縱橫向力分配209
4.2.3縱橫向力分配目標(biāo)的動態(tài)調(diào)節(jié)211
4.2.4小結(jié)213
4.3基于Dugoff模型的縱橫向力控制214
4.3.1基于Dugoff模型的輪胎逆模型215
4.3.2車輪滑移率滑?？刂?19
4.3.3輪胎側(cè)偏角控制225
4.4縱橫向運動綜合控制系統(tǒng)仿真試驗229
4.4.1縱橫向力分配方法仿真分析230
4.4.2縱橫向力控制方法仿真分析240
4.4.3縱橫向運動綜合控制整體效果對比244
4.5縱橫垂向力協(xié)同控制系統(tǒng)設(shè)計246
4.5.1系統(tǒng)總體設(shè)計247
4.5.2縱橫垂向力協(xié)同控制目標(biāo)制定249
4.5.3縱橫垂向力優(yōu)化分配255
4.5.4縱橫垂向力執(zhí)行控制263
4.5.5協(xié)同控制系統(tǒng)仿真驗證265
4.6小結(jié)286
本章參考文獻287
第5章分布式電動汽車容錯控制290
5.1多執(zhí)行器失效模式分析290
5.1.1執(zhí)行器失效的定義291
5.1.2失效模式界定291
5.2自校正容錯控制器設(shè)計294
5.2.1面向容錯控制的車輛模型295
5.2.2包含執(zhí)行器故障的系統(tǒng)模型295
5.2.3自校正容錯控制器設(shè)計296
5.3分布式電動汽車多執(zhí)行器自校正容錯控制方法297
5.3.1控制約束298
5.3.2面向分布式電動汽車的自校正容錯控制304
5.3.3自校正容錯控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析305
5.4分布式電動汽車多執(zhí)行器自校正容錯控制仿真驗證306
5.4.1直線勻速工況306
5.4.2直線加速工況308
5.4.3轉(zhuǎn)向行駛工況310
5.4.4容錯控制效果對比及分析312
5.5面向功能安全的分布式智能電動汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)容錯控制技術(shù)314
5.5.1線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能安全架構(gòu)設(shè)計314
5.5.2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)危害分析與風(fēng)險評估316
5.5.3線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能安全要求制定334
5.5.4面向功能安全的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)容錯控制構(gòu)架342
5.5.5線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷模塊343
5.5.6面向功能安全的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)容錯控制決策349
5.5.7線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)安全控制措施356
5.5.8試驗驗證及結(jié)果分析369
5.6小結(jié)385
本章參考文獻385
附錄參數(shù)說明387