礦井提升系統(tǒng)數(shù)值仿真技術(shù)

前言
第１章緒論
１

１１礦井提升機(jī)１

１１１背景１

１１２摩擦式提升機(jī)２

１１３纏繞式提升機(jī)３

１２我國礦井提升機(jī)的現(xiàn)狀４

１３現(xiàn)代設(shè)計方法在礦井提升機(jī)設(shè)計中的應(yīng)用５

１４數(shù)值計算方法在礦井提升機(jī)設(shè)計中的應(yīng)用６

第２章礦井提升機(jī)鋼絲繩的動力學(xué)建模方法９

２１基于集中參數(shù)離散模型的鋼絲繩縱向振動力學(xué)方程１０

２２基于分布參數(shù)連續(xù)模型的鋼絲繩橫向振動力學(xué)方程１１

２３基于絕對節(jié)點坐標(biāo)法的鋼絲繩動力學(xué)模型１３

２３１絕對節(jié)點坐標(biāo)方程１４

２３２絕對節(jié)點坐標(biāo)方程約束的添加２０

２３３基于絕對節(jié)點坐標(biāo)法的鋼絲繩多體動力學(xué)方程２２

２４基于相對節(jié)點方程的鋼絲繩建模方法２５

２４１單元的劃分２５

２４２相對節(jié)點方程２６

２４３節(jié)點彈性力的計算３１

２４４鋼絲繩接觸模型３４

２４５系統(tǒng)運(yùn)動方程求解３６

第３章鋼絲繩動力學(xué)建模方法在礦井提升機(jī)設(shè)計中的應(yīng)用４１

３１礦井提升機(jī)設(shè)計與鋼絲繩相關(guān)的動力學(xué)問題４１

３２鋼絲繩的提升能力４１

３２１單繩纏繞式提升機(jī)提升方式的極限提升能力４１

３２２鋼絲繩公稱抗拉強(qiáng)度對提升能力的影響４２

３２３鋼絲繩結(jié)構(gòu)對提升能力的影響４３

３３與鋼絲繩承載性能有關(guān)的結(jié)構(gòu)設(shè)計實例４４

３３１結(jié)構(gòu)設(shè)計方案選擇的應(yīng)用實例４４

３３２鋼絲繩纏繞過程的運(yùn)動耦合特征的應(yīng)用實例４７

３３３摩擦提升機(jī)的動力學(xué)特性及影響因素５０

３３４超深井多繩摩擦式提升機(jī)的極限提升能力５４

３３５大尺度強(qiáng)時變?nèi)嵝蕴嵘到y(tǒng)的縱振、橫振和扭振特性５９

第４章礦井提升機(jī)振動特性的建模及仿真實例７５

４１摩擦式提升機(jī)的縱向振動７５

４１１摩擦式提升機(jī)的結(jié)構(gòu)７５

４１２摩擦式提升機(jī)的縱向振動模型７６

４１３摩擦式提升機(jī)的縱向振動模型參數(shù)分析７７

４１４摩擦式提升機(jī)的縱向振動方程７９

４１５摩擦式提升機(jī)縱向振動方程的求解８２

４２摩擦式提升機(jī)的橫向振動８３

４２１摩擦式提升機(jī)的橫向振動模型８４

４２２摩擦式提升機(jī)的橫向振動方程８４

４２３摩擦式提升機(jī)的橫向振動能量分析８６

４２４摩擦式提升機(jī)橫向振動方程的求解８７

４３ＪＫＭ４５×６（Ⅳ）摩擦式提升機(jī)的振動特性仿真分析９０

４３１ＪＫＭ４５×６（Ⅳ）摩擦式提
升機(jī)的縱向振動分析
９１

４３２ＪＫＭ４５×６（Ⅳ）摩擦式提
升機(jī)的橫向振動分析１００
４４摩擦式提升機(jī)的摩擦傳動
動力學(xué)模型
１０９

４４１平面梁單元的絕對節(jié)點
坐標(biāo)方程
１０９

４４２平面梁單元的絕對節(jié)點坐標(biāo)方
程的修正
１１４

４４３鋼絲繩與摩擦輪的摩擦接觸
模型
１１７

４４４摩擦式提升機(jī)的摩擦傳動動
力學(xué)方程
１２０

４４５摩擦式提升機(jī)的摩擦傳動動
力學(xué)方程求解
１２２

４４６ＪＫＭ４５×６（Ⅳ）摩擦式提升
機(jī)的摩擦傳動仿真分析
１２４

第５章有限元法和虛擬樣機(jī)
技術(shù)
１３３

５１有限元法
１３３

５１１概述
１３３

５１２有限元法的思想
１３４

５１３有限元建模
１３５

５１４有限元常用軟件
１３７

５１５ＡＮＳＹＳＷｏｒｋｂｅｎｃｈ的
介紹
１３７

５１６ＡＮＳＹＳＷｏｒｋｂｅｎｃｈ的
分析步驟
１３８

５２虛擬樣機(jī)技術(shù)
１３９

５２１虛擬樣機(jī)
１３９

５２２虛擬樣機(jī)技術(shù)的理論
基礎(chǔ)
１４０

５３ＲｅｃｕｒＤｙｎ軟件
１４５

５３１概述
１４５

５３２ＲｅｃｕｒＤｙｎＶ８Ｒ１的基本
模塊
１４５

５３３建模和仿真的步驟
１４７

第６章有限元法在礦井提升機(jī)
設(shè)計中的應(yīng)用
１４８

６１引言
１４８

６２有限元法在礦井提升機(jī)主軸裝置
設(shè)計中的應(yīng)用
１４８

６２１礦井提升機(jī)的主軸裝置
１４８

６２２主軸裝置建模
１４９

６２３計算結(jié)果及分析
１５１

６３有限元法在鋼絲繩張力耦合變化
特性分析中的應(yīng)用
１５７

６３１鋼絲繩纏繞模型的建模
１５７

６３２不同包角下鋼絲繩股內(nèi)各
絲張力分布的仿真分析
１６２

６４礦井提升機(jī)制動過程的熱－結(jié)構(gòu)
耦合分析
１６８

６４１分析內(nèi)容
１６８

６４２制動過程中的載荷及邊界
條件施加
１６８

６４３緊急制動工況下制動器的熱－
結(jié)構(gòu)仿真計算與分析
１６９

６５有限元法在鋼絲繩－提升容器作業(yè)
過程力學(xué)分析中的應(yīng)用
１７４

６５１鋼絲繩－提升容器有限元
建模
１７４

·Ⅵ·
礦井提升系統(tǒng)數(shù)值仿真技術(shù)６５２鋼絲繩－提升容器作業(yè)過程的
動力學(xué)分析１７６
６６有限元法在纏繞式提升機(jī)主軸裝置
分析中的應(yīng)用
１８０

６６１卷筒結(jié)構(gòu)的受力分析
１８０

６６２主軸結(jié)構(gòu)的受力分析
......