ARM Cortex-M4嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與實(shí)戰(zhàn)

第1章初識CortexM4處理器1

1.1ARM處理器簡介1

1.1.1ARM公司發(fā)展歷程1

1.1.2Classic系列處理器2

1.1.3Cortex系列處理器3

1.1.4SecurCore系列處理器4

1.2CortexM4處理器簡介4

1.2.1CortexM4處理器的組成5

1.2.2CortexM4處理器的優(yōu)點(diǎn)5

1.2.3CortexM4處理器的應(yīng)用6

1.3CortexM4處理器之STM32簡介6

1.3.1STM32F407系列芯片簡介6

1.3.2STM32F407處理器的組成7

1.3.3STM32F407處理器的應(yīng)用8

1.4思考與練習(xí)9

第2章CortexM4處理器開發(fā)過程分析10

2.1搭建開發(fā)環(huán)境10

2.1.1安裝程序編寫與編譯軟件10

2.1.2注冊軟件15

2.1.3安裝芯片支持包16

2.1.4安裝燒錄器驅(qū)動(dòng)18

2.2創(chuàng)建項(xiàng)目工程20

2.3燒錄程序31

2.4思考與練習(xí)31

第3章CortexM4處理器使用入門32

3.1GPIO簡介32

3.1.1由官網(wǎng)下載學(xué)習(xí)資料32

3.1.2STM32F407的GPIO簡介34

3.1.3STM32F407的GPIO特征35

3.2GPIO的原理分析35

3.2.1GPIO功能描述35

3.2.2GPIO框圖剖析36

3.3GPIO的配置流程38

3.3.1外設(shè)時(shí)鐘配置38

3.3.2普通輸入功能45

3.3.3普通輸出功能45

3.3.4復(fù)用功能46

3.3.5模擬功能47

3.3.6GPIO使用的相關(guān)函數(shù)47

3.4分析LED燈例程52

3.4.1LED燈硬件結(jié)構(gòu)分析52

3.4.2LED燈軟件設(shè)計(jì)分析53

3.4.3LED燈例程核心代碼53

3.5總結(jié)54

3.6思考與練習(xí)54

第4章串口通信USART55

4.1UART概述55

4.1.1相關(guān)概念補(bǔ)充55

4.1.2UART原理56

4.1.3UART數(shù)據(jù)幀格式56

4.1.4UART四要素57

4.2STM32的UART概述57

4.2.1STM32的UART介紹57

4.2.2STM32的UART通信過程57

4.2.3STM32的UART特征57

4.3TM32的UART框架(重點(diǎn)理解)59

4.3.1框架分析59

4.3.2波特率分析60

4.4STM32的UART相關(guān)配置函數(shù)61

4.5分析串口例程63

4.5.1串口硬件結(jié)構(gòu)分析63

4.5.2串口軟件流程設(shè)計(jì)63

4.5.3串口例程核心代碼64

4.6總結(jié)67

4.7思考與練習(xí)67

第5章中斷68

5.1中斷簡介68

5.2CortexM4中斷簡介69

5.2.1NVIC優(yōu)先級介紹69

5.2.2NVIC配置函數(shù)70

5.3STM32的中斷簡介71

5.3.1STM32的NVIC介紹71

5.3.2STM32的NVIC配置函數(shù)72

5.4外設(shè)中斷詳解73

5.4.1外設(shè)中斷介紹73

5.4.2外設(shè)中斷相關(guān)配置函數(shù)74

5.4.3外設(shè)中斷編程思路75

5.4.4外設(shè)中斷例程75

5.5外部中斷詳解79

5.5.1外部中斷簡介79

5.5.2外部中斷框架80

5.5.3外部中斷相關(guān)配置函數(shù)81

5.5.4外部中斷例程82

5.6軟件中斷詳解85

5.6.1軟件中斷介紹85

5.6.2軟件中斷框架85

5.6.3軟件中斷相關(guān)配置函數(shù)86

5.6.4軟件中斷例程87

5.7總結(jié)88

5.8思考與練習(xí)88

第6章定時(shí)器89

6.1定時(shí)器簡介89

6.1.1定時(shí)器的本質(zhì)與構(gòu)成89

6.1.2STM32的定時(shí)器89

6.2基本定時(shí)器詳解89

6.2.1基本定時(shí)器介紹89

6.2.2基本定時(shí)器的特征90

6.2.3基本定時(shí)器框架90

6.2.4基本定時(shí)器相關(guān)配置函數(shù)91

6.2.5基本定時(shí)器例程94

6.3通用定時(shí)器詳解96

6.3.1通用定時(shí)器簡介96

6.3.2通用定時(shí)器框架96

6.3.3通用定時(shí)器時(shí)鐘源97

6.3.4通用定時(shí)器比較輸出98

6.3.5通用定時(shí)器捕獲輸入103

6.4總結(jié)112

6.5思考與練習(xí)112

第7章模/數(shù)轉(zhuǎn)換器113

7.1模/數(shù)轉(zhuǎn)換器概述113

7.1.1模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的用途113

7.1.2模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的原理113

7.1.3模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的主要參數(shù)114

7.2STM32的模/數(shù)轉(zhuǎn)換器114

7.2.1STM32的模/數(shù)轉(zhuǎn)換器簡介114

7.2.2模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的主要特性115

7.2.3模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的概念補(bǔ)充115

7.3模/數(shù)轉(zhuǎn)換器的框架分析115