創(chuàng)客訓練營 FANUC機器人應用技能實訓

定　價：￥65.00

作　者：	張?zhí)旌椋瑮畈?，肖明?著
出版社：	中國電力出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787519849788	出版時間：	2020-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	240	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書遵循“以能力培養(yǎng)為核心，以技能訓練為主線，以理論知識為支撐”的編寫思想，采用基于工作過程的任務驅動教學模式，以工業(yè)機器人的9個項目，共19個任務實訓課題為載體，使讀者認識FANUC工業(yè)機器人的本體與控制器，學會使用示教器、設置機器人坐標系、機器人程序操作、機器人編程、應用ROBOGUIDE開發(fā)環(huán)境、機器人視覺控制、超磁機器人應用等，全面掌握FANUC機器人的應用知識和技能，提高工業(yè)機器人創(chuàng)新應用開發(fā)能力。

作者簡介

暫缺《創(chuàng)客訓練營 FANUC機器人應用技能實訓》作者簡介

圖書目錄

目錄
前言
項目一　認知ＦＡＮＵＣ工業(yè)機器人１
任務１　認識ＦＡＮＵＣ機器人１
技能訓練１６
習題１７
項目二?。疲粒危眨脵C器人的基本操作１８
任務２　學會用ＦＡＮＵＣ機器人彩色示教器１８
技能訓練３７
任務３　機器人的手動操作３９
技能訓練４２
習題４２
項目三　ＦＡＮＵＣ機器人的坐標系設定４４
任務４　創(chuàng)建機器人工具坐標系４４
技能訓練５１
任務５　創(chuàng)建機器人用戶坐標系５２
技能訓練５９
習題６０
項目四?。疲粒危眨脵C器人編程基礎６１
任務６　機器人程序操作６１
技能訓練６５
任務７　創(chuàng)建機器人程序６６
技能訓練７４
任務８　學會使用機器人碼垛堆積指令７５
技能訓練９３
任務９　應用寄存器指令９４
技能訓練１００
任務１０　應用機器人Ｉ／Ｏ指令１０２
技能訓練１０７
任務１１　應用機器人程序控制指令１０９
技能訓練１１５
習題１１６
項目五　機器人指令程序的維護與執(zhí)行１１７
任務１２　機器人指令程序創(chuàng)建與修改１１７
技能訓練１３３
習題１３４
項目六　機器人運行管理與特殊功能應用１３５
任務１３　機器人文件管理與特殊功能應用１３５
技能訓練１５３
任務１４　工業(yè)機器人零點標定１５５
技能訓練１６０
習題１６１
項目七　應用ＲＯＢＯＧＵＩＤＥ開發(fā)環(huán)境１６２
任務１５　新建機器人仿真系統(tǒng)１６２
技能訓練１８２
任務１６　機器人仿真編程１８４
技能訓練１９５
習題１９６
項目八　工業(yè)機器人綜合應用１９７
任務１７　機器人搬運加工應用１９７
技能訓練２０２
任務１８　機器人視覺分揀應用２０３
技能訓練２１９
習題２２２
項目九　超磁機器人應用２２３
任務１９　應用一體化磁減速關節(jié)模組２２３
技能訓練２２８
任務２０　新型機器人控制模組及其應用２２８
技能訓練２３１
習題２３２