C51單片機智能機器人實戰(zhàn)

　　《C51單片機智能機器人實戰(zhàn)》以51單片機為例，從應(yīng)用角度出發(fā)，詳細介紹了其片內(nèi)硬件資源及工作原理，以及采用C51語言編程，重點介紹了單片機應(yīng)用的各種技術(shù)實現(xiàn)，如輸入輸出、中斷、定時/計數(shù)、串行通信、并行擴展、模數(shù)轉(zhuǎn)換等，并在單片機虛擬仿真平臺Proteus進行了設(shè)計與驗證。此外，《C51單片機智能機器人實戰(zhàn)》還簡要介紹了開發(fā)工具Keil、Pro-teus與STC-ISP的使用。《C51單片機智能機器人實戰(zhàn)》從實戰(zhàn)角度出發(fā)，設(shè)計了以增強型51單片機STC89/STC12為控制核心的移動智能機器人平臺，以物流分揀、無人駕駛和電腦鼠走迷宮為應(yīng)用案例背景實現(xiàn)機器人的智能功能，可為讀者智能測控系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計提供參考與借鑒?！禖51單片機智能機器人實戰(zhàn)》可作為高等院校物聯(lián)網(wǎng)、機器人、計算機、通信、智能、電子電氣及自動化等專業(yè)單片機原理及應(yīng)用、傳感器檢測技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)控制與通信技術(shù)、機器人技術(shù)及智能測控等課程的教材，也可作為計算機、電子以及智能車設(shè)計競賽的自學或培訓教材，還可供各類電子工程、自動化技術(shù)人員和計算機愛好者參考?！禖51單片機智能機器人實戰(zhàn)》特色：機器人是將傳感器技術(shù)、自動識別技術(shù)、單片機控制技術(shù)、通信技術(shù)乃至機械技術(shù)融為一體的工程訓練載體，也是將趣味學習與工程實踐相結(jié)合的優(yōu)秀平臺?！禖51單片機智能機器人實戰(zhàn)》帶領(lǐng)讀者在不斷完成機器人智能功能的實踐中逐漸提升軟硬件設(shè)計和系統(tǒng)調(diào)試能力，逐步進入單片機應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)領(lǐng)域。《C51單片機智能機器人實戰(zhàn)》以國內(nèi)單片機教學主力機型C51單片機作為控制核心實現(xiàn)機器人的智能行為，采用成本低廉、市場認可度高的制作平臺設(shè)計機器人智能項目，緊扣當前主流應(yīng)用建立模型，具備很好的升級性和二次開發(fā)基礎(chǔ)?！禖51單片機智能機器人實戰(zhàn)》圖文并茂，實用性強，書中對控制邏輯和算法進行了詳細描述，便于讀者練習和自學?！禖51單片機智能機器人實戰(zhàn)》適合作為大專院校物聯(lián)網(wǎng)、機器人、計算機、通信工程、人工智能、電子電氣及自動化等專業(yè)的教學用書，也適合作為計算機、電子信息及智能車設(shè)計競賽的自學或培訓教材，還可供各類電子工程、自動化技術(shù)人員和計算機愛好者參考?！禖51單片機智能機器人實戰(zhàn)》提供教學課件、程序源代碼、電路圖，以及智能機器人功能實現(xiàn)的教學視頻，讀者可登錄清華大學出版社網(wǎng)站獲取。

　　潘勇，男，天津大學工學博士，副教授。主要研究方向為物聯(lián)網(wǎng)通信與控制、智能機器人、無線傳感網(wǎng)絡(luò)。發(fā)表論文20余篇，其中SCI/EI收錄12篇，CSCD收錄6篇。授權(quán)專利18項。