非線性系統(tǒng)的在線逼近控制研究

第1章 緒論
1．1 不確定系統(tǒng)及其時滯系統(tǒng)控制問題的提出和研究意義
1．2 不確定系統(tǒng)的分類與相關(guān)控制設計方法與發(fā)展
1．3 智能控制理論及其相關(guān)知識的發(fā)展
1．3．1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡
1．3．2 模糊系統(tǒng)
1．3．3 小波理論
1．4 不確定系統(tǒng)控制發(fā)展現(xiàn)狀及相關(guān)問題
1．5 本書研究內(nèi)容
第2章 輸入／輸出型不確定非線性系統(tǒng)的自適應控制
2．1 引言
2．2 輸入／輸出系統(tǒng)的控制設計
2．2．1 問題描述
2．2．2 控制器設計與閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
2．3 輸入／輸出時滯系統(tǒng)的控制器設計
2．3．1 問題描述
2．3．2 控制器設計與閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
2．4 仿真驗證
2．4．1 輸入／輸出型系統(tǒng)控制設計仿真
2．4．2 輸入／輸出型時滯系統(tǒng)控制設計仿真
2．5 小結(jié)
第3章 控制方向未知的輸入，輸出型不確定非線性系統(tǒng)的自適應控制
3．1 引言
3．2 控制方向未知系統(tǒng)控制器設計
3．2．1 問題描述
3．2．2 控制器設計與閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．3 控制方向未知的非線性時滯系統(tǒng)控制器設計
3．3．1 問題描述
3．3．2 控制器設計及閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．4 仿真驗證
3．5 小結(jié)
第4章 輸入／輸出型非仿射系統(tǒng)的自適應控制
4．1 引言
4．2 問題描述
4．3 控制器設計及其穩(wěn)定性分析
4．4 仿真驗證
4．5 小結(jié)
第5章 不確定純反饋系統(tǒng)的動態(tài)面控制
5．1 引言
5．2 輸入仿射純反饋不確定系統(tǒng)控制器設計過程中的問題
5．3 n維純反饋系統(tǒng)控制器設計
5．4 仿真驗證
5．5 小結(jié)
第6章 非仿射時滯純反饋系統(tǒng)的自適應控制
6．1 引言
6．2 問題描述
6．3 控制器設計及閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
6．3．1 控制器設計
6．3．2 穩(wěn)定性分析
6．4 仿真驗證
6．5 小結(jié)
參考文獻