水中異型機器人研究

第1章 水中異型機器人概論
1．1 水中機器人的發(fā)展歷程
1．2 水中機器人的種類和配置
1．3 水中異型機器人的內涵和特征
1．4 水中異型機器人技術的發(fā)展趨勢
第2章 水中異型機器人技術基礎
2．1 機械結構的設計方法
2．2 水動力學分析及其求解方法
2．3 導航與定位技術
2．4 控制系統(tǒng)組成
第3章 船舶送纜機器人
3．1 船舶送纜機器人的應用
3．2 船舶送纜機器人的功能
3．3 船舶送纜機器人的結構設計
3．4 船舶送纜機器人的分析
第4章 微型水下觀光機器人
4．1 微型水下觀光機器人的應用
4．2 微型水下觀光機器人的國內外發(fā)展現(xiàn)狀
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