天寶UX5無人機(jī)航測關(guān)鍵技術(shù)及其工程應(yīng)用

前言
第1章 無人機(jī)概述
1．1 無人機(jī)的定義
1．2 無人機(jī)的分類
1．3 無人機(jī)的發(fā)展歷程
1．4 UX5航測無人機(jī)
1．4．1 UX5無人機(jī)的系統(tǒng)組成
1．4．2 UX5無人機(jī)的結(jié)構(gòu)組成
1．4．3 UX5無人機(jī)的飛行原理
1．5 本章小結(jié)
第2章 天寶UX5航測無人機(jī)操作步驟
2．1 任務(wù)計(jì)劃制定
2．1．1 添加項(xiàng)目地圖
2．1．2 飛行計(jì)劃制定
2．1．3 氣象信息采集
2．1．4 室內(nèi)檢查
2．2 外業(yè)航飛
2．2．1 坐標(biāo)系校正
2．2．2 起飛前準(zhǔn)備
2．2．3 飛行監(jiān)控
2．2．4 數(shù)據(jù)導(dǎo)出
2．2．5 UX5故障排除
2．3 數(shù)據(jù)處理
2．3．1 數(shù)據(jù)處理特點(diǎn)及技術(shù)流程
2．3．2 數(shù)據(jù)預(yù)處理
2．3．3 空中三角測量
2．3．4 影像拼接
2．3．5 影像產(chǎn)品生成
2．3．6 UX5無人機(jī)數(shù)據(jù)處理軟件
2．4 RTK的使用流程
2．4．1 RTK的分類
2．4．2 RTK的工程建立
2．4．3 坐標(biāo)系校正
2．4．4 控制點(diǎn)鋪設(shè)
2．4．5 實(shí)地測量
2．5 本章小結(jié)
第3章 天寶UX5無人機(jī)航測關(guān)鍵技術(shù)
3．1 UX5無人機(jī)冬季電池保溫技術(shù)
3．1．1 問題闡述
3．1．2 解決思路
3．1．3 電池保溫盒設(shè)計(jì)
3．2 特殊地形區(qū)域像控點(diǎn)坐標(biāo)測量方法
3．2．1 問題闡述
3．2．2 解決方案
3．2．3 像控點(diǎn)鋪設(shè)方法
3．3 城區(qū)起降點(diǎn)選取方法
3．3．1 問題闡述
3．3．2 解決思路
3．3．3 城區(qū)起降點(diǎn)選取步驟
3．3．4 校正算法計(jì)算步驟
3．4 山區(qū)起降點(diǎn)選取方法
3．4．1 問題闡述
3．4．2 解決思路
3．4．3 山區(qū)起降點(diǎn)選取步驟
3．4．4 選取算法計(jì)算步驟
3．4．5 實(shí)測案例分析
3．5 快速識別標(biāo)靶設(shè)計(jì)
3．5．1 問題闡述
3．5．2 解決思路
3．5．3 標(biāo)靶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3．6 像控點(diǎn)布設(shè)標(biāo)靶設(shè)計(jì)及布設(shè)方法
3．6．1 問題闡述
3．6．2 解決方案
3．6．3 標(biāo)靶結(jié)構(gòu)及布設(shè)點(diǎn)設(shè)計(jì)
3．7 馬達(dá)測試裝置及測試方法
3．7．1 問題闡述
3．7．2 解決思路
3．7．3 馬達(dá)測試裝置設(shè)計(jì)
3．8 減緩無人機(jī)連動桿鉸接件異響的調(diào)節(jié)裝置
3．8．1 問題闡述
3．8．2 解決方案
3．8．3 鉸接鏈緩沖裝置設(shè)計(jì)
3．8．4 調(diào)節(jié)裝置操作步驟
3．9 機(jī)翼修復(fù)架及修復(fù)方式
3．9．1 問題闡述
3．9．2 解決思路
3．9．3 機(jī)翼修復(fù)架裝置設(shè)計(jì)
3．9．4 機(jī)翼修復(fù)方法操作步驟
3．10 升降舵開裂修復(fù)架及修復(fù)方法
3．10．1 問題闡述
3．10．2 解決思路
3．10．3 升降舵修復(fù)裝置設(shè)計(jì)
3．10．4 升降舵修復(fù)方法操作步驟
3．11 用于尋找航測無人機(jī)的定位裝置
3．11．1 問題闡述
3．11．2 解決思路
3．11．3 定位裝置設(shè)計(jì)
3．11．4 定位裝置安裝
3．12 發(fā)射架定向裝置
3．12．1 問題闡述
3．12．2 解決方案
3．12．3 發(fā)射架定向裝置設(shè)計(jì)
3．13 系留無人機(jī)的電磁防護(hù)裝置
3．13．1 問題闡述
3．13．2 解決方案
3．13．3 電磁防護(hù)裝置設(shè)計(jì)
3．13．4 電磁防護(hù)裝置工作原理
3．14 無人機(jī)拋傘裝置
3．14．1 問題闡述
3．14．2 解決方案
3．14．3 無人機(jī)拋傘裝置設(shè)計(jì)
3．14．4 拋傘裝置工作原理
3．15 保護(hù)涂層及噴涂裝置
3．15．1 問題闡述
3．15．2 解決思路
3．15．3 機(jī)身保護(hù)材料設(shè)計(jì)
3．15．4 保護(hù)涂層噴涂操作步驟
3．16 本章小結(jié)
……
第4章 UX5無人機(jī)工程應(yīng)用實(shí)例
參考文獻(xiàn)