智能機器人（第二版）

第一章 機器人的過去、發(fā)展現(xiàn)狀和未來展望 001
一、我國古代機器人 001
二、外國古代機器人 003
三、國內(nèi)外機器人發(fā)展現(xiàn)狀 004
四、20世紀后機器人案例 007
五、機器人的未來展望 009

第二章 機器人設計與DIY 011
一、機器人三維設計軟件介紹 011
二、機器人電路設計常用軟件介紹 014
三、機器人控制上位機編程軟件的選擇 016
四、鋁材在機器人制作中的使用 018
五、機器人DIY的主要工具和過程 019

第三章 仿人機器人 023
一、為什么要研究仿人機器人 023
二、仿人機器人的研究重點 025
三、仿人機器人的研究用途 026
四、仿人機器人的發(fā)展歷史 027
五、小人形機器人介紹 031

第四章 輪式機器人 041
一、國內(nèi)外輪式機器人的發(fā)展概況 041
二、輪式機器人的研究現(xiàn)狀和具體案例 042

第五章 工業(yè)機器人和機械手 060
一、工業(yè)機器人介紹 060
二、工業(yè)機器人的控制技術(shù) 062
三、工業(yè)機器人的發(fā)展前景 064
四、工業(yè)機器人的應用案例 065
五、機械手介紹 072
六、機械手構(gòu)成 074
七、機械手的應用現(xiàn)狀 076

第六章 服務和玩具機器人 094
一、服務和玩具機器人介紹 094
二、服務和玩具機器人應用案例 097
三、服務和玩具機器人應用案例分析 103

第七章 微型機器人 110
一、國內(nèi)外微型機器人的發(fā)展概況 110
二、微型機器人的分類 111
三、微型機器人發(fā)展中面臨的問題 118
四、微型機器人的未來展望 119

第八章 網(wǎng)絡機器人 120
一、網(wǎng)絡機器人的分類 120
二、網(wǎng)絡機器人的應用 121
三、網(wǎng)絡機器人的應用案例 122

第九章 軍用機器人 127
一、軍用機器人的定義 127
二、軍用機器人的戰(zhàn)場優(yōu)勢 128
三、軍用機器人的分類 128
四、現(xiàn)代軍用機器人的作用 131
五、軍用機器人發(fā)展現(xiàn)狀 132
六、各國軍用機器人研究計劃 134
七、軍用機器人未來的發(fā)展趨勢 140

第十章 機器人傳感器、驅(qū)動器和控制器 141
一、機器人傳感器 141
二、機器人傳感器分類 142
三、幾種主要的機器人傳感器類型 143
四、常用傳感器介紹 145
五、機器人驅(qū)動器 149
六、機器人常用舵機介紹 152
七、SH15-M舵機介紹 153
八、機器人的各種控制器 156

第十一章 機器人競賽國內(nèi)外發(fā)展歷史及現(xiàn)狀 161
一、國際上流行的機器人競賽 162
二、國內(nèi)機器人比賽全國范圍內(nèi)的六項賽事 167
三、機器人考級考證 177

第十二章 AI與機器人 183
一、AI與機器人應用案例 183
二、AI技術(shù) 187
三、AI的芯片技術(shù) 191
四、國內(nèi)各階段人群的AI教育和學習方式 197

參考文獻 199