分數(shù)階控制器設計與實現(xiàn)方法研究

定　價：￥58.00

作　者：	孟麗著
出版社：	東北大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787551722759	出版時間：	2019-10-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	171	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《分數(shù)階控制器設計與實現(xiàn)方法研究》介紹了分數(shù)控制系統(tǒng)的基本研究現(xiàn)狀及基本理論基礎。系統(tǒng)闡述了分數(shù)階系統(tǒng)近似理論、分數(shù)階PID控制器設計方法及基于定量反饋理論的分數(shù)階魯棒控制器設計方法等內(nèi)容。具體提出了一種基于PSO優(yōu)化過程的兼顧幅值和相位的連續(xù)近似方法，基于多目標優(yōu)化的分數(shù)階PID控制器的設計方法，同時針對具有高度不確定性與干擾輸入的系統(tǒng)，基于定量反饋理論（QFT），研究了分數(shù)階QFT控制器的設計方法?！斗謹?shù)階控制器設計與實現(xiàn)方法研究》在實踐中將基于QFT的分數(shù)階PTD控制器應用到水力發(fā)電系統(tǒng)中，提高了控制系統(tǒng)性能?！斗謹?shù)階控制器設計與實現(xiàn)方法研究》可作為控制類應用型人才培養(yǎng)的本科院校研究生的控制理論、仿真建模等課程教學參考書，也可供相關專業(yè)的研究人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

1 緒論
1．1 引言
1．2 分數(shù)階系統(tǒng)概述
1．3 分數(shù)階系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
1．4 本書的主要工作
2 分數(shù)階微積分的理論基礎
2．1 引言
2．2 相關的基本函數(shù)
2．3 分數(shù)階微積分定義及性質(zhì)
2．4 常用的分數(shù)階微積分基本變換
2．5 分數(shù)階系統(tǒng)
3 分數(shù)階系統(tǒng)的近似
3．1 引言
3．2 離散近似化方法
3．3 連續(xù)近似化方法
3．4 改進近似法
3．5 本章小結(jié)
4 基于ITAE優(yōu)化指標的分數(shù)階PID控制器設計
4．1 引言
4．2 分數(shù)階系統(tǒng)響應
4．3 分數(shù)階系統(tǒng)時域響應的數(shù)值仿真
4．4 分數(shù)階PID控制器
4．5 基于ITAE優(yōu)化指標的分數(shù)階PID控制器設計
4．6 本章小結(jié)
5 基于多目標遺傳算法的分數(shù)階PID控制器優(yōu)化設計
5．1 引言
……
6 基于定量反饋理論的分數(shù)階魯棒控制器設計
參考文獻