彈道導(dǎo)彈星光：慣性復(fù)合制導(dǎo)技術(shù)

目錄
第1章 緒論 1
1.1 彈道導(dǎo)彈及其導(dǎo)航制導(dǎo)技術(shù) 1
1.1.1 彈道導(dǎo)彈的飛行特點(diǎn) 1
1.1.2 彈道導(dǎo)彈的發(fā)展歷程 2
1.1.3 彈道導(dǎo)彈制導(dǎo)技術(shù) 5
1.1.4 彈道導(dǎo)彈導(dǎo)航技術(shù) 6
1.2 慣性導(dǎo)航技術(shù) 7
1.2.1 慣性導(dǎo)航原理 7
1.2.2 慣性導(dǎo)航基本器件 7
1.2.3 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 9
1.2.4 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng) 10
1.3 星光導(dǎo)航技術(shù) 11
1.3.1 星敏感器 11
1.3.2 星光定姿導(dǎo)航原理 14
1.3.3 星光定位導(dǎo)航原理 14
1.4 星光-慣性復(fù)合制導(dǎo)技術(shù) 16
1.5 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工具誤差辨識(shí)技術(shù) 18
參考文獻(xiàn) 20
第2章 星光-慣性復(fù)合制導(dǎo)技術(shù)基礎(chǔ) 24
2.1 時(shí)間系統(tǒng) 24
2.1.1 時(shí)間系統(tǒng)的定義 24
2.1.2 時(shí)間系統(tǒng)間的轉(zhuǎn)換 27
2.2 坐標(biāo)系統(tǒng) 29
2.2.1 坐標(biāo)系統(tǒng)的定義 29
2.2.2 坐標(biāo)系統(tǒng)間的轉(zhuǎn)換 31
2.3 導(dǎo)彈主動(dòng)段運(yùn)動(dòng)方程及導(dǎo)航制導(dǎo)方法 36
2.3.1 導(dǎo)彈主動(dòng)段運(yùn)動(dòng)方程 36
2.3.2 導(dǎo)彈主動(dòng)段慣性導(dǎo)航原理 37
2.3.3 導(dǎo)彈主動(dòng)段制導(dǎo)方法 40
2.4 恒星星表 43
2.4.1 常用恒星星表及星等 43
2.4.2 地心慣性坐標(biāo)系中的恒星分布特性分析 45
2.4.3 發(fā)射慣性坐標(biāo)系中的恒星分布特性分析 48
參考文獻(xiàn) 50
第3章 平臺(tái)星光-慣性復(fù)合制導(dǎo)技術(shù) 51
3.1 慣性平臺(tái)導(dǎo)航系統(tǒng)建模 51
3.1.1 斜調(diào)平臺(tái)對(duì)星方法 51
3.1.2 平臺(tái)失準(zhǔn)角與誤差因素的關(guān)系 53
3.1.3 位置、速度誤差環(huán)境函數(shù)矩陣的計(jì)算方法 59
3.2 基于星光測(cè)量量的落點(diǎn)偏差修正 60
3.2.1 星敏感器測(cè)量模型 60
3.2.2 基于*佳修正系數(shù)的落點(diǎn)偏差估計(jì) 61
3.2.3 落點(diǎn)偏差修正的制導(dǎo)方法 65
3.3 理論*佳導(dǎo)航星確定方法 65
3.3.1 單星方案的實(shí)現(xiàn)機(jī)理 65
3.3.2 初始誤差顯著時(shí)的*佳導(dǎo)航星解析確定方法 69
3.3.3 半解析確定方法 71
3.3.4 數(shù)值確定法 72
3.4 數(shù)值仿真與分析 76
3.4.1 失準(zhǔn)角特性分析 77
3.4.2 復(fù)合制導(dǎo)效果分析 80
3.4.3 影響*佳導(dǎo)航星方位的因素分析 93
參考文獻(xiàn) 97
第4章 平臺(tái)星光-慣性復(fù)合制導(dǎo)精度影響因素分析 98
4.1 基于恒星星庫的*佳可用導(dǎo)航星確定方法 98
4.1.1 彈載導(dǎo)航星庫生成 98
4.1.2 *佳可用導(dǎo)航星確定方法 103
4.1.3 仿真分析 107
4.2 外部誤差對(duì)復(fù)合制導(dǎo)精度的影響分析 114
4.2.1 星敏感器的測(cè)量誤差 114
4.2.2 星敏感器的安裝誤差 115
4.2.3 時(shí)鐘誤差 118
4.2.4 仿真分析 119
4.3 誤差模型對(duì)復(fù)合制導(dǎo)精度的影響分析 124
4.3.1 誤差向量選擇對(duì)復(fù)合制導(dǎo)精度的影響 124
4.3.2 慣性導(dǎo)航工具誤差建模對(duì)復(fù)合制導(dǎo)精度的影響 127
4.4 擾動(dòng)引力對(duì)復(fù)合制導(dǎo)精度的影響分析 131
4.4.1 擾動(dòng)引力的概念 131
4.4.2 擾動(dòng)引力對(duì)慣性導(dǎo)航精度的影響 132
4.4.3 擾動(dòng)引力對(duì)復(fù)合制導(dǎo)的影響 138
4.4.4 仿真分析 143
參考文獻(xiàn) 147
第5章 捷聯(lián)星光-慣性復(fù)合制導(dǎo)技術(shù) 148
5.1 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航解算原理 148
5.1.1 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航工作原理 148
5.1.2 發(fā)射慣性坐標(biāo)系中的導(dǎo)航方程 149
5.2 復(fù)合制導(dǎo)數(shù)學(xué)模型 150
5.2.1 失準(zhǔn)角與各誤差因素之間的關(guān)系 150
5.2.2 星光觀測(cè)方程 153
5.3 復(fù)合制導(dǎo)測(cè)星方案 157
5.3.1 導(dǎo)航星選擇方案 157
5.3.2 彈體調(diào)姿對(duì)星方案 158
5.3.3 彈體姿態(tài)調(diào)整方案 159
5.4 復(fù)合制導(dǎo)修正方法 162
5.4.1 *佳修正系數(shù)法 162
5.4.2 參數(shù)估計(jì)補(bǔ)償法 163
5.5 數(shù)值仿真與分析 166
5.5.1 失準(zhǔn)角特性分析 167
5.5.2 失準(zhǔn)角與星敏感器安裝誤差估計(jì)特性分析 176
5.5.3 復(fù)合制導(dǎo)精度分析 182
參考文獻(xiàn) 187
第6章 考慮星光信息的平臺(tái)慣性導(dǎo)航工具誤差辨識(shí)方法 188
6.1 平臺(tái)慣性導(dǎo)航工具誤差辨識(shí)建模 188
6.1.1 慣性導(dǎo)航環(huán)境函數(shù)矩陣計(jì)算 189
6.1.2 慣性制導(dǎo)精度分析 193
6.1.3 星敏感器觀測(cè)方程 194
6.2 基于多源信息的平臺(tái)慣性導(dǎo)航工具誤差辨識(shí)方法 197
6.2.1 試驗(yàn)彈道視速度、視位置遙外差計(jì)算方法 198
6.2.2 多源觀測(cè)信息建模 199
6.2.3 等權(quán)歸一化*小二乘辨識(shí)方法 200
6.2.4 遺傳進(jìn)化辨識(shí)方法 201
6.3 仿真試驗(yàn)及結(jié)果分析 205
6.3.1 試驗(yàn)方案設(shè)計(jì) 205
6.3.2 標(biāo)準(zhǔn)彈道仿真 205
6.3.3 視速度、視位置誤差環(huán)境函數(shù)矩陣計(jì)算與驗(yàn)證 207
6.3.4 誤差系數(shù)辨識(shí)結(jié)果與分析 210
參考文獻(xiàn) 218
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