機器人專題

定　價：￥88.00

作　者：	中國信息與電子工程科技發(fā)展戰(zhàn)略研究中心著
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030684608	出版時間：	2021-04-01	包裝：	平裝
開本：	32開	頁數(shù)：	85	字數(shù)：

內容簡介

　　《中國電子信息工程科技發(fā)展研究.機器人專題》對機器人技術的研究現(xiàn)狀進行了概述，并分析了機器人技術的發(fā)展趨勢?！吨袊娮有畔⒐こ炭萍及l(fā)展研究.機器人專題》介紹了機器人發(fā)展歷程中的標志性系統(tǒng)，概述機器人的定義、應用和分類。針對全球機器人研究現(xiàn)狀，從關鍵技術和典型系統(tǒng)兩個方面，按照工業(yè)機器人、服務機器人和特種機器人分類進行了介紹。對我國機器人現(xiàn)狀進行了介紹。在此基礎上，通過分析歸納機器人技術發(fā)展趨勢給出了我國機器人技術和產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議。

作者簡介

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圖書目錄

目錄
《中國電子信息工程科技發(fā)展研究》編寫說明
前言
第1章緒論 1
1.1 機器人發(fā)展簡述 1
1.2 機器人的分類 3
第2章全球機器人研究現(xiàn)狀 6
2.1 工業(yè)機器人 6
2.1.1 工業(yè)機器人關鍵技術研究現(xiàn)狀 6
2.1.2 工業(yè)機器人典型系統(tǒng) 9
2.2 服務機器人 17
2.2.1 服務機器人關鍵技術研究現(xiàn)狀 17
2.2.2 服務機器人典型系統(tǒng) 25
2.3 特種機器人 34
2.3.1 特種機器人關鍵技術研究現(xiàn)狀 34
2.3.2 特種機器人典型系統(tǒng) 40
第3章我國機器人研究現(xiàn)狀 49
3.1 我國工業(yè)機器人研究現(xiàn)狀 49
3.2 我國服務機器人研究現(xiàn)狀 52
3.3 我國特種機器人研究現(xiàn)狀 61
第4章機器人技術發(fā)展趨勢與展望 70
4.1 機器人技術發(fā)展趨勢 70
4.2 機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢 72
4.3 我國機器人技術與產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議 74
4.3.1 機器人技術發(fā)展建議 74
4.3.2 機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議 75
致謝 77
參考文獻 78