工業(yè)機器人技術基礎

定　價：￥42.00

作　者：	李福武，盧運嬌著
出版社：	哈爾濱工程大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787566131010	出版時間：	2021-07-01	包裝：	平裝
開本：	其他	頁數(shù)：	192	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機器人技術基礎-工業(yè)機器人系列教材》圍繞工業(yè)機器人的相關基礎理論及基本應用知識等內(nèi)容進行了詳細的講解。全書分為8章，內(nèi)容包括：走進工業(yè)機器人技術、工業(yè)機器人本體結構、運動學與動力學、軌跡規(guī)劃、控制系統(tǒng)、語言與編程、末端執(zhí)行器以及工業(yè)機器人的集成應用。該書立足于現(xiàn)在已有的技術基礎，并納入新型的使用方式和場景，為讀者學習提供廣闊的視野。《工業(yè)機器人技術基礎-工業(yè)機器人系列教材》既適合作為中等和高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術、電氣自動化技術等相關專業(yè)的理論教學入門教材，也可作為高等職業(yè)院校機電及相關專業(yè)學生的理論選修教材，還可供工程技術人員參考。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人技術基礎》作者簡介

圖書目錄

第1章走進工業(yè)機器人技術
1．1 工業(yè)機器人概述
1．2 工業(yè)機器人的分類
1．3 工業(yè)機器人系統(tǒng)認知
第2章工業(yè)機器人本體結構
2．1 工業(yè)機器人本體中的機構
2．2 工業(yè)機器人的傳動機構
2．3 工業(yè)機器人的驅(qū)動方式
第3章工業(yè)機器人運動學與動力學
3．1 工業(yè)機器人運動學基礎
3．2 工業(yè)機器人靜力學和力雅可比矩陣
3．3 工業(yè)機器人動力學分析
3．4 工業(yè)機器人的動態(tài)特性
第4章工業(yè)機器人軌跡規(guī)劃
4．1 軌跡規(guī)劃概述
4．2 關節(jié)軌跡的插補與控制
4．3 工業(yè)機器人軌跡插補計算
4．4 軌跡的實時生成
第5章工業(yè)機器人控制系統(tǒng)
5．1 工業(yè)機器人傳感器技術
5．2 工業(yè)機器人的控制技術
第6章工業(yè)機器人語言與編程
6．1 編程語言類型
6．2 編程語言系統(tǒng)
6．3 典型工業(yè)機器人編程語言
6．4 編程方式
6．5 工業(yè)機器人離線編程技術
第7章工業(yè)機器人的末端執(zhí)行器
7．1 末端執(zhí)行器的分類
7．2 拾取工具
7．3 快換裝置
7．4 專用工具應用實例
第8章工業(yè)機器人的集成應用
8．1 工業(yè)機器人的典型工藝應用
8．2 工業(yè)機器人與智能制造
參考文獻