社會(huì)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究

定　價(jià)：￥86.00

作　者：	葛樹志，曾凡玉，劉曉瑞著
出版社：	國防工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787118122992	出版時(shí)間：	2021-08-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	261	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　社會(huì)機(jī)器人是當(dāng)今前沿高技術(shù)研究活躍的領(lǐng)域之一。國際上對(duì)社會(huì)機(jī)器人的定義是指除工業(yè)生產(chǎn)以外能夠與人類或其他機(jī)器人進(jìn)行交互的自主機(jī)器人。它聚焦于智能感知、學(xué)習(xí)與人機(jī)交互等高新技術(shù)的研究與應(yīng)用，不僅是催生新一輪智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心引擎，對(duì)我國智能裝備、國防科技及武器裝備建設(shè)的發(fā)展也具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。從社會(huì)機(jī)器人的定義可以看出，社會(huì)機(jī)器人需要同時(shí)滿足機(jī)器人的功能屬性和社會(huì)屬性。不僅能夠利用自身結(jié)構(gòu)完成特定的工作，還需要模擬人類的社會(huì)行為。如果機(jī)器人只能按照固定的程序完成任務(wù)而不能與周圍環(huán)境產(chǎn)生交互，就不能稱之為社會(huì)機(jī)器人。具體而言，社會(huì)機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)需要完成以下目標(biāo)。（1）多感官融合：具有類人視覺、聽覺以及感覺等器官系統(tǒng)，融合多種處理器共同接受周圍的環(huán)境信息。（2）多場景適應(yīng)性：社會(huì)機(jī)器人與人交互的場景比較復(fù)雜，社會(huì)機(jī)器人需要適應(yīng)不同的場合，完成不同的工作。（3）自主學(xué)習(xí)能力：學(xué)習(xí)能力是社會(huì)機(jī)器人的重要特征，社會(huì)機(jī)器人必須能夠從與人交互的過程中收集信息，推理出事物之間的相關(guān)聯(lián)系。（4）高度自動(dòng)化：社會(huì)機(jī)器人必須實(shí)現(xiàn)較高的自動(dòng)化以適應(yīng)周圍環(huán)境。（5）協(xié)作能力：社會(huì)機(jī)器人可與其他機(jī)器人協(xié)作完成作業(yè)，這些機(jī)器人各自完成不同部分的工作。（6）情感反應(yīng)能力：情感反應(yīng)是社會(huì)機(jī)器人的一個(gè)重要特征，這樣才可以及時(shí)對(duì)周圍環(huán)境的變化和人類的情緒波動(dòng)做出相應(yīng)的回應(yīng)。為實(shí)現(xiàn)以上目標(biāo)，社會(huì)機(jī)器人除了需要進(jìn)行基本的硬件實(shí)現(xiàn)與軟件驅(qū)動(dòng)實(shí)外，還需要實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺、知覺、情感感知等功能。這些功能的實(shí)現(xiàn)需要機(jī)器學(xué)習(xí)、語音識(shí)別、面部表情識(shí)別、自主導(dǎo)航等各方面的理論與技術(shù)，可以說社會(huì)機(jī)器人是目前新興理論與技術(shù)的綜合應(yīng)用的產(chǎn)物。

作者簡介

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圖書目錄

緒論
1．背景介紹
2．社會(huì)機(jī)器人定義及發(fā)展歷史
1）社會(huì)機(jī)器人定義
2）社會(huì)機(jī)器人發(fā)展歷史
3．社會(huì)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
1）社會(huì)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)
2）社會(huì)機(jī)器人案例
4．本書的研究對(duì)象與內(nèi)容安排
第1章機(jī)器人認(rèn)知模型理論設(shè)計(jì)
1．1 背景介紹
1．2 認(rèn)知計(jì)算模型的發(fā)展
1．3 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．4 遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．4．1 簡單遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．4．2 雙向遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．4．3 深度雙向遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．4．4 回聲狀態(tài)網(wǎng)絡(luò)
1．5 長短期記憶網(wǎng)絡(luò)
1．5．1 閾值遞歸單元遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．5．2 齒輪循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片
第2章機(jī)器人決策模型理論設(shè)計(jì)
2．1 馬爾可夫決策過程
2．2 Q學(xué)習(xí)算法
2．3 深度Q網(wǎng)絡(luò)算法
2．4 深度確定策略梯度算法
2．5 異步優(yōu)勢演員評(píng)論家算法
2．6 近端策略最優(yōu)化算法
第3章機(jī)器人視覺感知理論與技術(shù)
3．1 視覺感知模型的發(fā)展
3．2 人類視覺注意機(jī)制原理
3．2．1 人類視覺系統(tǒng)生理結(jié)構(gòu)
3．2．2 視覺感知系統(tǒng)加工特點(diǎn)
3．2．3 視覺注意的顯著性度量
3．2．4 注意焦點(diǎn)的選擇與轉(zhuǎn)移
3．3 視覺注意機(jī)制模型
3．3．1 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的視覺注意機(jī)制模型
3．3．2 任務(wù)驅(qū)動(dòng)的視覺注意機(jī)制模型
第4章機(jī)器人語音識(shí)別技術(shù)
4．1 語音識(shí)別原理
4．1．1 語音識(shí)別技術(shù)的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀
4．1．2 語音信號(hào)識(shí)別的基本原理
4．1．3 常用的聲學(xué)特征
4．1．4 語音識(shí)別系統(tǒng)
4．1．5 語音識(shí)別基本方法
4．1．6 語音信號(hào)識(shí)別過程
4．2 語音合成
4．2．1 漢語語音特點(diǎn)及語音合成的基本原理
……
第5章機(jī)器人情感感知模型與計(jì)算方法
第6章人機(jī)行為交互與意圖識(shí)別
第7章機(jī)器人智能感知與導(dǎo)航定位
第8章社會(huì)場景下的機(jī)器人智能控制
第9章機(jī)器人設(shè)計(jì)藝術(shù)理論與應(yīng)用
第10章機(jī)械結(jié)構(gòu)
第11章傳感器及模塊化電路設(shè)計(jì)
第12章社會(huì)機(jī)器人社會(huì)影響與道德倫理
第13章機(jī)器人的社會(huì)屬性與情感共融
第14章人機(jī)協(xié)作的傷害與安全倫理
第15章機(jī)器人道德倫理
第16章社會(huì)機(jī)器人實(shí)例——Nancy
第17章社會(huì)機(jī)器人實(shí)例——SRU
第18章社會(huì)機(jī)器人實(shí)例——財(cái)寶機(jī)器人
第19章社會(huì)機(jī)器人未來展望