工業(yè)自動化與機器人技術

定　價：￥128.00

作　者：	A.K.古普塔，S.K.阿羅拉，J.R.韋斯科特著
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111678021	出版時間：	2021-12-01	包裝：
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內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)自動化與機器人技術》分兩篇全面介紹了自動化技術及多學科交叉的機器人技術在工業(yè)中的應用。第1篇工業(yè)自動化篇介紹了自動化、基本規(guī)律和原理，講解了氣動和液壓的重要概念及其在工業(yè)自動化中的應用，詳述了泵和壓縮機、流體配件、氣缸與馬達、控制閥，并對回路及其在液壓、氣動和流體設計中的應用進行了討論，同時介紹了工業(yè)自動化中的電氣控制和電子控制。第2篇機器人技術篇概述了機器人技術，介紹了機器人傳感器、機器人末端執(zhí)行器、機器人編程、機器人技術在工業(yè)中的應用，以及實時嵌入式系統(tǒng)機器人?！豆I(yè)自動化與機器人技術》各章均配有練習，配套文件中包含視頻與圖片資料?！豆I(yè)自動化與機器人技術》實用性強，適合工業(yè)自動化及機器人領域的技術人員、管理人員使用，也可供高等院校相關專業(yè)的師生參考，還可作為培訓教材使用。工業(yè)自動化篇包括自動化、基本規(guī)律和原理，氣動和液壓的重要概念及其在工業(yè)自動化中的應用，泵和壓縮機、流體配件、氣缸與馬達、控制閥，回路及其在液壓、氣動和流體設計中的應用，工業(yè)自動化中的電氣控制和電子控制。機器人技術篇包括機器人技術概述，機器人傳感器，機器人末端執(zhí)行器，機器人編程，機器人技術在工業(yè)中的應用，實時嵌入式系統(tǒng)機器人?！豆I(yè)自動化與機器人技術》可助力工業(yè)自動化及機器人領域的技術人員、管理人員，高等院校相關專業(yè)的師生提升技能。

作者簡介

暫缺《工業(yè)自動化與機器人技術》作者簡介

圖書目錄

目錄

譯者序

原書序

第1篇工業(yè)自動化篇

第1章自動化概述

11引言

12自動化的定義

13機械化和自動化

14自動化的優(yōu)點

15自動化的目標

16自動化的社會問題

17低成本自動化

18自動化的類型

19當前自動化技術的重點

110自動化產(chǎn)生的原因

111自動化應用受限的原因

112工業(yè)自動化現(xiàn)存的問題

113實現(xiàn)自動化的策略

練習

第2章基本規(guī)律和原理

21力

22壓強

23大氣壓力

24絕對壓力

25表壓力與真空壓力

26帕斯卡定律

27流量

28伯努利方程

29文丘里效應

210連續(xù)方程

211重度、密度和比重

212壓縮率與體積模量

213黏度和黏度指數(shù)

214氣體定律

215空氣中的水分

216能量、功和功率

練習

第3章基本氣動系統(tǒng)和液壓
系統(tǒng)

31流體動力導論

32流體動力系統(tǒng)的基本要素

33流體動力的優(yōu)缺點

34流體動力的應用

35氣動與液壓

36氣動系統(tǒng)的優(yōu)點和缺點

37液壓系統(tǒng)的優(yōu)點和缺點

38氣動系統(tǒng)的應用

39液壓系統(tǒng)的應用

310基本氣動系統(tǒng)

311基本液壓系統(tǒng)

312液壓系統(tǒng)設計

313液壓流體

練習

第4章泵和壓縮機

41概述

42泵與壓縮機的對比

43正排量裝置與非正排量裝置的
對比

44泵的分類

45正排量泵

46旋轉(zhuǎn)泵

47往復泵

48計量泵

49動力/非正排量泵

410離心泵

411泵的選擇參數(shù)

412正排量泵與非正排量泵的
比較

413空氣壓縮機

414空氣壓縮機的類型

415容積式空氣壓縮機

416回轉(zhuǎn)式空氣壓縮機

417往復式空氣壓縮機

418活塞空氣壓縮機

419隔膜空氣壓縮機

420動力空氣壓縮機

421各類壓縮機的比較

422壓縮機的選擇

練習

第5章流體配件

51概述

52氣動配件

53液壓配件

練習

第6章氣缸與馬達

61概述

62氣缸

63氣缸的分類

64基于結構的氣缸分類

65單作用氣缸

66雙作用氣缸

67單作用氣缸的類型

68雙作用氣缸的類型

69其他類型的氣缸

610基于工作介質(zhì)的氣缸分類

611液壓缸

612氣動氣缸

613氣缸的應用

614氣缸緩沖

615氣缸安裝

616氣缸尺寸

617氣缸規(guī)格

618馬達簡介

619馬達等級

620液壓馬達和氣動馬達

621馬達符號

622液壓馬達的分類

623齒輪式馬達

624葉片式馬達

625活塞式馬達

626馬達的應用

練習

第7章控制閥

71概述

72閥門分類

73方向控制閥

742/2、3/2和4/2方向控制閥的
結構

75四通方向控制閥的中心狀態(tài)

76止回閥

77先導式止回閥

78壓力控制閥

79泄壓閥

710減壓閥

711順序閥

712平衡閥

713流量控制閥

714單向流量控制閥

715快速排氣閥

716延時閥/空氣定時器

717氣動邏輯閥

718雙壓閥

719梭閥

720伺服閥

721伺服系統(tǒng)

722伺服控制系統(tǒng)示例

723液壓符號和氣動符號

練習

第8章回路設計

81概述

82建立回路圖

83回路圖中元件的名稱

84氣動回路

85機械反饋回路

86速度控制回路

87使用流量控制閥控制單作用
氣缸

88使用快速排氣閥的氣動回路

89延時回路

810回路需滿足的必要條件

811雙壓閥的應用

812梭閥的應用

813液壓回路

814用于控制雙作用氣缸的液壓
回路

815使用三位閥門的回路

816液壓回路中的速度控制

817泄放回路

818再生回路

819使用平衡閥的回路

820時序回路

821減壓回路

822回路設計中的典型問題

練習

第9章氣動邏輯回路

91概述

92控制系統(tǒng)

93回路設計方法

94動作序列表示

95級聯(lián)設計

練習

第10章射流系統(tǒng)

101概述

102布爾代數(shù)

103布爾代數(shù)定律

104真值表

105邏輯門

106射流系統(tǒng)的起源和發(fā)展

107柯安達效應

108特斯拉瓣膜導管

109射流裝置

1010射流系統(tǒng)的優(yōu)點和缺點

練習

第11章電氣與電子控制

111傳感器及變送器概述

112傳感器相關術語

113變送器的選擇

114傳感器的分類

115變送器的分類

116溫度傳感器

117光學傳感器

118位置傳感器

119壓電傳感器

1110壓力傳感器

1111應變儀

1112微處理器

1113微控制器

1114可編程邏輯控制器（PLC）

練習

第12章傳送裝置與給料器

121概述

122生產(chǎn)線的基本原理

123裝配線的類型

124使用自動裝配線的原因

125裝配線中的傳送系統(tǒng)

126自動機器

127傳送設備/傳送機

128傳送設備的選擇

129傳送設備中的傳送機構

1210線性傳送機構

1211旋轉(zhuǎn)傳送機構

1212傳送設備的分類

1213傳送機的優(yōu)點和缺點

1214傳送設備中使用的輸送
系統(tǒng)

1215給料器

1216振動碗式給料器

1217螺旋給料器

1218帶式給料器

1219旋轉(zhuǎn)犁式給料器

1220旋