本書以意法半導體公司推出的STM32F1為基礎,緊密圍繞庫的開發(fā)方法和使用展開,在重點部分詳細分析了對應的各個寄存器的功能,并用圖形方式展現(xiàn)。本書內容主要包括以下幾個方面:(1)提供實例的原理圖;(2)根據(jù)作者的理解,繪制出了CPU各個寄存器的控制原理和工作原理,而不是照搬照抄意法半導體提供的PDF文檔內部工作原理圖;(3)詳細講述STM32F1處理器各個部件(如GPIO,定時器,中斷系統(tǒng),SPI,IIC,串口等等),并提供代碼注釋和流程圖,便于讀者快速掌握和理解;(4)每個實例提供實驗結果,讀者可以根據(jù)結果和流程圖理解工程源碼。最后,在理解單個部件的工作原理后,本書最后一章為讀者提供uC/OS嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā)方法。本書適合高等學校通信、電氣自動化、電子信息、機電一體化及相關專業(yè)作為教材用書,也可供電氣、機電等領域的工程技術人員自學使用。