視覺：對人類如何表示和處理視覺信息的計算研究

第Ⅰ部分 引言和哲學(xué)基礎(chǔ)
第１章 哲學(xué)原理和方法7
1.1 背景知識 7
1.2 理解復(fù)雜的信息處理系統(tǒng)16
表示和描述16
處理 17
信息處理的三個層次 19
計算理論的重要性21
J. J. Gibson 的方法22
1.3 視覺的表示框架 24
第Ⅱ部分 視覺
第2章 圖像的表示 33
2.1 早期視覺的物理背景 33
圖像的表示 35
基本物理假設(shè) 35
圖像表示的一般性質(zhì) 40
2.2 過零點和原初草圖 42
過零點 42
生物學(xué)的意義 48
原初草圖 54
哲學(xué)私語 59
2.3 圖像的空間排布 62
2.4 光源和透明度 68
其他光源效果 70
透明70
結(jié)論 71
2.5 聚合過程和全初草圖71
主要論點 75
紋理辨別的計算方法及其心理物理學(xué)意義 76
第3章 從圖像到表面 78
3.1 人類視覺處理的模塊化組織78
3.2 圖像的處理、約束和可用表示81
3.3 立體視覺 87
測量立體視差 87
從視差中計算距離和表面朝向 121
3.4 方向選擇性 124
視覺運動引言 124
利用方向選擇性來分離獨立運動的表面 136
漸進 141
3.5 似動 141
為什么要研究似動 142
把問題一分為二 143
對應(yīng)問題 146
從運動中恢復(fù)結(jié)構(gòu) 158
光流164
3.6 形狀輪廓 166
一些例子 167
遮擋輪廓 168
表面朝向的不連續(xù) 173
表面輪廓 175
3.7 表面紋理 180
分離紋理元素 180
小結(jié) 184
3.8 明暗和光度立體視覺184
梯度空間185
表面光照、表面反射和圖像強度 188
反射率圖 189
從明暗中恢復(fù)形狀191
光度立體視覺 192
3.9 明度、亮度和色彩194
Helson-Judd 方法195
關(guān)于亮度和色彩的視網(wǎng)膜—皮層理論196
同時對比的重要性的物理依據(jù)200
對強度非線性變化的表層起源的假設(shè) 202
測量三色圖像的意義 203
本方法小結(jié) 204
3.10 本章小結(jié) 205
第4章 可見表面的直接表示 208
4.1 引言 208
4.2 圖像分割 209
4.3 對問題的重新建模 211
4.4 需要表示的信息 213
4.5 2.5 維草圖的一般形式 215
4.6 表示的可能形式 216
4.7 可能的坐標系 220
4.8 插值、延續(xù)性和不連續(xù)性 221
4.9 插值問題的計算 224
不連續(xù) 224
插值方法 226
4.10 其他內(nèi)部計算 228
第5章 用于識別的形狀表示230
5.1 引言230
5.2 形狀表示引起的問題 231
評判形狀表示的有效性的標準232
形狀表示的設(shè)計選擇233
5.3 三維模型表示235
自然坐標系 236
基于坐標軸的描述 236
三維模型表示的模塊化組織 237
三維模型的坐標系 239
5.4 自然推廣 241
5.5 推導(dǎo)和使用三維模型表示 244
三維模型描述的推導(dǎo) 244
以觀察者為中心的坐標系和以物體為中心的坐標系的關(guān)系247
三維模型的索引和目錄 247
推導(dǎo)和識別的交互 250
5.6 心理學(xué)的考量 253
第6章 總結(jié)256
第Ⅲ部分 尾聲
第7章 對計算方法的辯護261
7.1 引言 261
7.2 一段對話261
原書第2版后記Marr的《視覺》和計算神經(jīng)科學(xué)284
中文版后記從Marr的《視覺》到人類智能問題288
術(shù)語表292
參考文獻 298