網(wǎng)絡化系統(tǒng)分析與設計

目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 研究背景及意義 1
1.2 網(wǎng)絡化系統(tǒng)的現(xiàn)狀 2
1.2.1 網(wǎng)絡化系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 2
1.2.2 網(wǎng)絡化系統(tǒng)的*優(yōu)性能分析 4
1.3 本書的主要內(nèi)容 6
參考文獻 7
第2章 具有丟包約束的網(wǎng)絡化系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及*優(yōu)性能 11
2.1 引言 11
2.2 基于丟包、噪聲和帶寬限制的網(wǎng)絡化系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 11
2.2.1 問題描述 11
2.2.2 網(wǎng)絡化系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 13
2.2.3 數(shù)值仿真 16
2.3 基于丟包和編碼約束的網(wǎng)絡化系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 19
2.3.1 問題描述 19
2.3.2 丟包和編碼約束下的網(wǎng)絡化系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 20
2.3.3 數(shù)值仿真 23
2.4 基于時延和數(shù)據(jù)丟包約束的網(wǎng)絡化系統(tǒng)*優(yōu)性能 25
2.4.1 問題描述 25
2.4.2 基于時延和丟包設計*優(yōu)性能 27
2.4.3 數(shù)值仿真 31
2.5 基于丟包和帶寬約束的網(wǎng)絡化系統(tǒng)修改*優(yōu)跟蹤性能 33
2.5.1 問題描述 33
2.5.2 丟包和帶寬約束下的系統(tǒng)修改*優(yōu)跟蹤性能 35
2.5.3 數(shù)值仿真 41
2.6 本章小結 44
參考文獻 44
第3章 具有通信編碼解碼約束的網(wǎng)絡化系統(tǒng)*優(yōu)性能 46
3.1 引言 46
3.2 基于通信編碼解碼約束的網(wǎng)絡化系統(tǒng)*優(yōu)性能 46
3.2.1 問題描述 46
3.2.2 編碼解碼約束下的網(wǎng)絡化系統(tǒng)*優(yōu)性能與設計 48
3.2.3 數(shù)值仿真 55
3.3 基于時延和編碼解碼約束的網(wǎng)絡化系統(tǒng)的*優(yōu)跟蹤性能分析 58
3.3.1 問題描述 58
3.3.2 單自由度控制器的*優(yōu)跟蹤性能分析 59
3.3.3 雙自由度控制器的*優(yōu)跟蹤性能分析 63
3.3.4 數(shù)值仿真 67
3.4 基于編碼和丟包約束的多輸入多輸出網(wǎng)絡化系統(tǒng)的*優(yōu)性能分析 70
3.4.1 問題描述 70
3.4.2 編碼和丟包約束下的網(wǎng)絡化系統(tǒng)的*優(yōu)性能分析 72
3.4.3 數(shù)值仿真 76
3.5 本章小結 80
參考文獻 80
第4章 具有量化約束的網(wǎng)絡化系統(tǒng)*優(yōu)性能 82
4.1 引言 82
4.2 基于編碼和量化約束的網(wǎng)絡化系統(tǒng)*優(yōu)性能分析 82
4.2.1 問題描述 82
4.2.2 編碼和量化約束下的單輸入單輸出網(wǎng)絡化系統(tǒng)*優(yōu)性能分析 84
4.2.3 編碼和量化約束下的多輸入多輸出網(wǎng)絡化系統(tǒng)*優(yōu)性能分析 87
4.2.4 數(shù)值仿真 91
4.3 基于量化和帶寬限制的網(wǎng)絡化系統(tǒng)的*優(yōu)跟蹤性能 95
4.3.1 問題描述 95
4.3.2 量化和帶寬限制下的網(wǎng)絡化系統(tǒng)的*優(yōu)跟蹤性能 98
4.3.3 數(shù)值仿真 106
4.4 本章小結 110
參考文獻 110
第5章 具有通信帶寬約束的網(wǎng)絡化系統(tǒng)*優(yōu)修改性能 112
5.1 引言 112
5.2 基于通信帶寬約束的網(wǎng)絡化系統(tǒng)*優(yōu)修改性能 112
5.2.1 問題描述 112
5.2.2 不含積分器及存在帶寬約束的網(wǎng)絡化系統(tǒng)*優(yōu)修改性能 114
5.2.3 數(shù)值仿真 122
5.3 基于丟包和帶寬約束的網(wǎng)絡化系統(tǒng)的*優(yōu)跟蹤性能 127
5.3.1 問題描述 127
5.3.2 丟包和帶寬約束下的網(wǎng)絡化系統(tǒng)的*優(yōu)跟蹤性能 128
5.3.3 數(shù)值仿真 130
5.4 本章小結 133
參考文獻 133
第6章 網(wǎng)絡環(huán)境下網(wǎng)絡化系統(tǒng)穩(wěn)定性分析及*優(yōu)修改性能 135
6.1 引言 135
6.2 基于多種通信參數(shù)限制的網(wǎng)絡化系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 135
6.2.1 問題描述 135
6.2.2 多種通信參數(shù)限制下的網(wǎng)絡化系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 137
6.2.3 數(shù)值仿真 139
6.3 基于多個通道參數(shù)限制的網(wǎng)絡化系統(tǒng)的*優(yōu)修改性能 141
6.3.1 問題描述 141
6.3.2 多個通道參數(shù)限制下的網(wǎng)絡化系統(tǒng)的*優(yōu)修改性能 143
6.3.3 數(shù)值仿真 147
6.4 本章小結 151
參考文獻 151
第7章 具有噪聲約束的網(wǎng)絡化系統(tǒng)*優(yōu)性能 153
7.1 引言 153
7.2 基于時延和雙通道噪聲約束的網(wǎng)絡化系統(tǒng)*優(yōu)性能 153
7.2.1 問題描述 153
7.2.2 時延和雙通道噪聲約束下的網(wǎng)絡化系統(tǒng)*優(yōu)性能 155
7.2.3 數(shù)值仿真 159
7.3 基于雙通道噪聲約束的網(wǎng)絡化系統(tǒng)*優(yōu)性能 162
7.3.1 問題描述 162
7.3.2 雙通道噪聲約束下的網(wǎng)絡化系統(tǒng)*優(yōu)性能 163
7.3.3 數(shù)值仿真 167
7.4 基于信道噪聲和帶寬約束的網(wǎng)絡化系統(tǒng)*優(yōu)跟蹤性能 170
7.4.1 問題描述 170
7.4.2 信道噪聲和帶寬約束下的網(wǎng)絡化系統(tǒng)*優(yōu)跟蹤性能 172
7.4.3 數(shù)值仿真 179
7.5 本章小結 183
參考文獻 183
附錄 預備知識 185