機(jī)器視覺(jué)技術(shù)

定　價(jià)：￥68.00

作　者：	劉國(guó)華著
出版社：	華中科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	普通高等學(xué)?！笆奈濉币?guī)劃智能制造工程專(zhuān)業(yè)系列教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568077033	出版時(shí)間：	2021-12-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	252	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)介紹機(jī)器視覺(jué)的構(gòu)成、圖像處理方法以及應(yīng)用實(shí)例，主要包括：圖像形成和處理技術(shù)、圖像特征提取、基于多幅圖像的立體視覺(jué)技術(shù)、深度學(xué)習(xí)等，特別強(qiáng)調(diào)了HALCON軟件在工程應(yīng)用上的應(yīng)用方法，并給出了大量數(shù)字圖像處理技術(shù)的HALCON實(shí)現(xiàn)程序。在實(shí)例中強(qiáng)調(diào)了如何用HALCON圖像處理算子解決工程中、特別是機(jī)器人視覺(jué)控制中的實(shí)際問(wèn)題、難題。本書(shū)可作為高等理工科院校智能制造、電子信息、機(jī)械電子等專(zhuān)業(yè)的本科生教材，也可作為研究生以及從事圖像研究的科研工作者的學(xué)習(xí)參考用書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

　　劉國(guó)華，天津市優(yōu)秀創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師，天津工業(yè)大學(xué)教學(xué)名師，教授，碩士生導(dǎo)師；長(zhǎng)期從事計(jì)算機(jī)視覺(jué)與圖像處理、微型執(zhí)行器和先進(jìn)檢測(cè)技術(shù)等方面的研究。近年來(lái)承擔(dān)國(guó)際合作項(xiàng)目1項(xiàng)，承擔(dān)國(guó)家*、省部級(jí)項(xiàng)目6項(xiàng)，企業(yè)合作項(xiàng)目10項(xiàng)；在高水平刊物上發(fā)表研究論文40余篇，其中SCI檢索10篇；申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利8項(xiàng)，申請(qǐng)軟件著作權(quán)20余項(xiàng)；2019年獲得“中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)”優(yōu)秀論文獎(jiǎng)；榮獲“紡織之光”中國(guó)紡織工業(yè)聯(lián)合會(huì)紡織高等教育教學(xué)成果一等獎(jiǎng)、二等獎(jiǎng)、三等獎(jiǎng)；天津市級(jí)一流本科課程負(fù)責(zé)人；出版“十三五”規(guī)劃教材《HALCON數(shù)字圖像處理》、《HALCON編程與工程應(yīng)用》等6部。

圖書(shū)目錄

第1章緒論(1)
1.1機(jī)器視覺(jué)(1)
1.2HALCON簡(jiǎn)介(5)
本章小結(jié)(19)
習(xí)題(19)
第2章HALCON編程基礎(chǔ)與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(20)
2.1HALCON控制語(yǔ)句(20)
2.2HALCON算子(24)
2.3HALCON圖像讀取、顯示和轉(zhuǎn)換(29)
2.4圖形參數(shù)(37)
2.5控制參數(shù)(60)
本章小結(jié)(64)
習(xí)題(64)
第3章圖像處理基礎(chǔ)(65)
3.1圖像數(shù)字化(65)
3.2數(shù)字圖像表現(xiàn)形式及格式(73)
3.3數(shù)字圖像的描述(75)
本章小結(jié)(79)
習(xí)題(79)
第4章HALCON圖像采集(80)
4.1圖像采集硬件(80)
4.2圖像采集算子(99)
4.3圖像采集助手(103)
本章小結(jié)(107)
習(xí)題(108)
第5章圖像預(yù)處理(109)
5.1灰度變換(109)
5.2直方圖處理(116)
5.3圖像的幾何變換(124)
5.4圖像的平滑(135)
5.5圖像的銳化(143)
5.6圖像的彩色增強(qiáng)(148)
本章小結(jié)(150)
習(xí)題(150)
第6章圖像分割(152)
6.1閾值分割(152)
6.2邊緣檢測(cè)(159)
6.3區(qū)域分割(170)
6.4霍夫變換(174)
6.5動(dòng)態(tài)聚類(lèi)分割(178)
6.6分水嶺算法(180)
本章小結(jié)(183)
習(xí)題(183)
第7章圖像匹配(184)
7.1基于灰度值的匹配(184)
7.2基于圖像特征的匹配(191)
7.3基于相關(guān)性的匹配(197)
7.4空間金字塔匹配(199)
7.5Matching助手(204)
本章小結(jié)(210)
習(xí)題(210)
第8章圖像測(cè)量(211)
8.1機(jī)器視覺(jué)與測(cè)量(211)
8.2HALCON一維測(cè)量(212)
8.3HALCON二維測(cè)量(222)
8.4HALCON三維測(cè)量(233)
8.5HALCON測(cè)量助手(253)
本章小結(jié)(258)
習(xí)題(258)
第9章運(yùn)動(dòng)圖像分析(260)
9.1幀間差分法(260)
9.2背景差分法(264)
9.3光流法(273)
本章小結(jié)(281)
習(xí)題(281)
第10章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)(282)
10.1人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)(282)
10.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)(285)
10.3卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)(292)
10.4模型訓(xùn)練與評(píng)估(300)
本章小結(jié)(308)
習(xí)題(308)
第11章HALCON中的深度學(xué)習(xí)(309)
11.1HALCON深度學(xué)習(xí)環(huán)境的配置(309)
11.2圖像的標(biāo)注(310)
11.3主要流程及算子(315)
11.4深度學(xué)習(xí)例程(320)
本章小結(jié)(350)
習(xí)題(350)
參考文獻(xiàn)(351)