工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)

定　價(jià)：￥29.80

作　者：	宋立博著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	“十三五”國(guó)家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目現(xiàn)代機(jī)械工程系列精品教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111694854	出版時(shí)間：	2022-01-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	134	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)以北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司PQArt離線仿真與編程軟件為基礎(chǔ)，以機(jī)器人工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用為目的，詳細(xì)介紹了PQArt集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，尤其是很有特色的三維球工具應(yīng)用方法。本著與現(xiàn)場(chǎng)及工藝設(shè)計(jì)一致的原則，按照?qǐng)鼍按罱ā⒐ぜ?zhǔn)、軌跡生成、軌跡優(yōu)化、編譯、虛擬仿真及后置的順序，結(jié)合激光切割、氣缸去毛刺、碼垛及寫(xiě)字四個(gè)典型應(yīng)用案例，詳細(xì)介紹了其具體工藝設(shè)計(jì)流程。與其他教材不同的是，本書(shū)摒棄具體型號(hào)的機(jī)器人應(yīng)用，更注重工程實(shí)際和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，特別是將工程上典型的激光切割、氣缸去毛刺及碼垛應(yīng)用場(chǎng)景與軟件設(shè)計(jì)過(guò)程密切結(jié)合，更側(cè)重于現(xiàn)場(chǎng)工藝流程設(shè)計(jì)，更能提供貼近工程實(shí)用的技術(shù)指導(dǎo)及實(shí)踐支持。隨著產(chǎn)業(yè)升級(jí)和工業(yè)機(jī)器人越來(lái)越多地進(jìn)入工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，離線編程與仿真技術(shù)與現(xiàn)場(chǎng)工藝的結(jié)合也會(huì)不斷加強(qiáng)，在提高效率和可靠性方面更體現(xiàn)其工業(yè)應(yīng)用價(jià)值和巨大的經(jīng)濟(jì)效益，其獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)數(shù)值計(jì)算功能及硬件通信等相關(guān)技術(shù)，對(duì)于提高我國(guó)軟件設(shè)計(jì)能力，強(qiáng)化產(chǎn)權(quán)意識(shí)并逐步打破國(guó)外工業(yè)軟件技術(shù)壟斷的局面也具有重大的現(xiàn)實(shí)和指導(dǎo)意義。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

前言
第1章緒論1
11離線編程與仿真技術(shù)的定義與構(gòu)成1
12離線編程與仿真技術(shù)原理2
13常用離線編程與仿真軟件2
131專用離線編程與仿真軟件2
132通用離線編程與仿真軟件8
第2章基礎(chǔ)知識(shí)與概念12
21機(jī)器人坐標(biāo)系與工件位姿12
22機(jī)器人工作空間與可達(dá)空間14
23PTP軌跡與CP軌跡規(guī)劃15
24軌跡插補(bǔ)與組合軌跡15
25POS點(diǎn)與Home點(diǎn)16
26機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解16
27計(jì)算機(jī)圖形學(xué)17
28通用圖形軟件格式17
281VRML文件格式18
282STL文件格式18
283STEP文件格式19
284IGES文件格式20
29工作站與工作站庫(kù)20
210后置20
211本章小結(jié)21
第3章PQArt集成開(kāi)發(fā)環(huán)境22
31PQArt軟件安裝與部署22
311PQArt軟件下載22
312PQArt軟件安裝22
313PQArt軟件許可23
314PQArt軟件資源24
32PQArt軟件界面24
33PQArt功能模塊25
331機(jī)器人編程25
332工藝包30
333繪圖區(qū)30
334機(jī)器人加工管理面板30
335機(jī)器人控制面板31
336輸出面板32
337調(diào)試面板33
338狀態(tài)欄34
339自定義35
34本章小結(jié)35
目錄工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)第4章精確定位與三維球36
41特色三維球36
42三維球結(jié)構(gòu)及顏色37
43點(diǎn)定位方法37
44軸操作方法40
45本章小結(jié)42
第5章PQArt基本操作流程43
51基本流程43
52場(chǎng)景搭建44
521導(dǎo)入機(jī)器人44
522導(dǎo)入工具46
523自定義工具46
524導(dǎo)入零件52
53工件校準(zhǔn)55
531三點(diǎn)校準(zhǔn)法56
532點(diǎn)軸校準(zhǔn)法57
533新建坐標(biāo)系法58
54本章小結(jié)59
第6章PQArt工作軌跡60
61生成軌跡60
611軌跡導(dǎo)入60
612軌跡生成60
62軌跡選項(xiàng)與屬性67
621軌跡選項(xiàng)67
622軌跡屬性70
63軌跡優(yōu)化72
64軌跡屬性與操作75
65軌跡點(diǎn)屬性與操作84
66本章小結(jié)97
第7章PQArt虛擬仿真與后置98
71編譯98
72仿真99
73后置100
74本章小結(jié)102
第8章PQArt應(yīng)用案例(一)103
81激光切割應(yīng)用案例103
811場(chǎng)景搭建103
812校準(zhǔn)TCP與零件103
813軌跡設(shè)計(jì)與生成106
814軌跡優(yōu)化107
815仿真與后置112
82氣缸去毛刺應(yīng)用案例113
821場(chǎng)景搭建113
822校準(zhǔn)TCP與零件113
823軌跡設(shè)計(jì)與生成114
824軌跡優(yōu)化118
825仿真與后置120
83本章小結(jié)122
第9章PQArt應(yīng)用案例(二)123
91碼垛應(yīng)用案例123
911場(chǎng)景搭建123
912校準(zhǔn)TCP與零件124
913軌跡設(shè)計(jì)與生成124
914軌跡優(yōu)化128
915仿真與后置128
92寫(xiě)字應(yīng)用案例129
921場(chǎng)景搭建129
922校準(zhǔn)TCP與零件129
923軌跡設(shè)計(jì)與生成131
924軌跡優(yōu)化131
925仿真與后置132
93本章小結(jié)133
第10章離線編程與仿真技術(shù)總結(jié)與展望134
101離線編程與仿真技術(shù)總結(jié)134
102離線編程與仿真技術(shù)展望134