嵌入式系統(tǒng)設計：基于STM32CubeMX與HAL庫

　　本書選用意法半導體公司的STM32F4微控制器為載體，以嵌入式硬件設計和軟件設計為主線，結合工程實踐，按照“最小系統(tǒng)電路設計 → 開發(fā)工具使用 → 片內(nèi)外設應用 ”的路徑，分層次、遞進式的講授嵌入式系統(tǒng)的設計方法。使用STM32CubeMX開發(fā)工具以及HAL驅(qū)動庫完成微控制器的設計。STM32CubeMX軟件提供簡潔的圖形化界面，設計者無需編寫任何代碼，就可以完成引腳分配、時鐘設置和外設設置等初始化工作，并生成基于MDK-ARM等集成開發(fā)環(huán)境的工程框架，使設計者可以更專注于應用層代碼的編寫。采用庫函數(shù)的編程方式可以不必了解硬件寄存器的含義，利用庫函數(shù)提供的接口函數(shù)快速實現(xiàn)功能。基于圖形化的配置方式和庫函數(shù)的編程方式使得初學者可以快速入門嵌入式系統(tǒng)的設計和開發(fā)，降低了學習的門檻。本書以產(chǎn)業(yè)界主流的微控制器STM32F4為硬件平臺，以嵌入式硬件設計和軟件設計為主線，按照“最小系統(tǒng)電路設計 → 開發(fā)工具使用 → 片內(nèi)外設應用 → 驅(qū)動程序設計 →實時操作系統(tǒng)（FreeRTOS）”的路徑，分層次、遞進式地介紹嵌入式系統(tǒng)的設計方法。本書選用業(yè)界先進的開發(fā)工具STM32 CubeMX及硬件抽象庫（HAL庫）進行嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。STM32 CubeMX軟件利用圖形化界面完成芯片的配置，并配合MDK-ARM等集成開發(fā)環(huán)境，直接生成應用程序的基本框架，使設計者可以專注于應用層代碼的編寫。采用庫函數(shù)的程序開發(fā)方式，避免了對芯片底層的寄存器作過多了解，用戶只需要掌握HAL庫提供的接口函數(shù)就可以完成應用程序的編寫，加快了嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)效率，降低了學習的門檻。全書共10章，分別是：嵌入式系統(tǒng)概要，STM32微控制器的硬件電路設計，STM32微控制器開發(fā)環(huán)境的搭建，STM32 CubeMX軟件的使用，MDK-ARM開發(fā)軟件的使用，通用輸入輸出接口，中斷系統(tǒng)，定時器，串口通信，F(xiàn)reeRTOS的應用。本書內(nèi)容豐富實用，層次清晰，敘述詳盡，書中所有例程都是基于意法半導體公司的Nucleo系列開發(fā)板，方便教學和自學。本書可作為高等院校電子信息類、自動化類專業(yè)的本科生及研究生“嵌入式系統(tǒng)設計”課程的入門教材，也可以供嵌入式愛好者或從事嵌入式系統(tǒng)應用的工程技術人員參考。

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