工業(yè)機器人操作與應用

定　價：￥35.00

作　者：	李春勤，趙振鐸編
出版社：	北京理工大學出版社
叢編項：	職業(yè)教育工業(yè)機器人專業(yè)系列教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787576303148	出版時間：	2021-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	138	字數(shù)：

內容簡介

　　本書根據(jù)國家**的職業(yè)教育教學改革要求，結合1+X職業(yè)技能等級考核標準及工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)崗位需求，由職業(yè)院校骨干教師聯(lián)合企業(yè)技術人員共同編寫。全書分為5個項目，主要內容包括工業(yè)機器人認知，ABB工業(yè)機器人基礎操作，ABB工業(yè)機器人I/O通信，涂膠軌跡單元設計與實現(xiàn)，搬運碼垛、焊接單元設計與實現(xiàn)。本書可作為職業(yè)院校工業(yè)機器人技術應用專業(yè)、智能設備運行與維護專業(yè)及其他相關專業(yè)的教材，也可作為有關工程技術人員的參考資料及相關企業(yè)的培訓用書。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人操作與應用》作者簡介

圖書目錄

項目一工業(yè)機器人認知
任務一了解工業(yè)機器人及其發(fā)展趨勢
任務二認識ABB工業(yè)機器人及編程
項目二 ABB工業(yè)機器人基礎操作
任務一認識與操作ABB工業(yè)機器人的示教器
任務二備份與恢復ABB工業(yè)機器人數(shù)據(jù)
任務三手動操縱ABB工業(yè)機器人
任務四更新ABB工業(yè)機器人轉數(shù)計數(shù)器
任務五建立ABB工業(yè)機器人基本程序數(shù)據(jù)
任務六建立ABB工業(yè)機器人3個關鍵程序數(shù)據(jù)
項目三 ABB工業(yè)機器人I/O通信
任務一配置ABB標準I/O板
任務二關聯(lián)I/0信號
項目四涂膠軌跡單元設計與實現(xiàn)
任務一工業(yè)機器人涂膠工具的拾取與放置
任務二工業(yè)機器人圓形涂膠軌跡任務設計與實現(xiàn)
任務三工業(yè)機器人定制涂膠軌跡任務設計與實現(xiàn)
項目五搬運碼垛、焊接單元設計與實現(xiàn)
任務一工業(yè)機器人基礎碼垛任務設計與實現(xiàn)
任務二工業(yè)機器人定制碼垛任務設計與實現(xiàn)
任務三焊接實訓單元設計與實現(xiàn)
參考文獻
附錄 RAPID程序指令與功能簡述