機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)仿真技術(shù)

定　價：￥35.00

作　者：	梁超，蘇暢著
出版社：	合肥工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787565050152	出版時間：	2022-02-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	196	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書主要介紹基于ADAMS及MATLAB／Simulink的機(jī)械系統(tǒng)仿真方法與原理。本書是作者在多年的教學(xué)實踐過程中逐漸積累而成的，內(nèi)容由淺入深，易于教師教學(xué)和學(xué)生自學(xué)。機(jī)械系統(tǒng)及仿真軟件的原理與方法分散于全書的各個教學(xué)案例中，內(nèi)容由簡單到復(fù)雜，著重在操作方法上揭示機(jī)械系統(tǒng)仿真的基本原理與方法，便于讀者學(xué)習(xí)與理解。

作者簡介

暫缺《機(jī)械系統(tǒng)動態(tài)仿真技術(shù)》作者簡介

圖書目錄

第1章機(jī)械系統(tǒng)仿真概論
1.1 機(jī)械系統(tǒng)概述
1.2 系統(tǒng)仿真概述
1.3 仿真軟件概述
1.4 機(jī)械系統(tǒng)的動態(tài)特性
第2章 MATLAB／Simulink簡介
2.1 Simulink介紹
2.2 Continous模塊組介紹
2.3 Math Operations模塊組及其圖標(biāo)
2.4 Discontinuities模塊組及其圖標(biāo)
2.5 Signal Routing模塊組及其圖標(biāo)
2.6 Sinks模塊組及其圖標(biāo)
2.7 Sources模塊組及其圖標(biāo)
2.8 Simulink的模型窗口
2.9 simulink模塊的基本操作
第3章 ADAMS簡介
3.1 ADAMS概述
3.2 ADAMS建模
3.3 添加運動副
3.4 ADAMS載荷
3.5 仿真參數(shù)控制及仿真
3.6 仿真后處理
第4章單自由度系統(tǒng)仿真
4.1 基本概念
4.2 單自由度系統(tǒng)振動
4.3 單自由度系統(tǒng)振動的Simulink建模、仿真
4.4 單自由度系統(tǒng)振動的ADAMS建模與仿真
4.5 單自由度系統(tǒng)的振動分析研究
4.6 數(shù)學(xué)—物理仿真內(nèi)涵的比較
第5章二自由度系統(tǒng)仿真
5.1 二自由度系統(tǒng)的振動
5.2 二自由度系統(tǒng)Simulink系統(tǒng)仿真
5.3 凸輪機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的ADAMS仿真
第6章平面機(jī)構(gòu)仿真
6.1 平面矢量方程
6.2 二桿機(jī)構(gòu)MATLAB仿真
6.3 二桿機(jī)構(gòu)ADAMS仿真
6.4 多桿機(jī)構(gòu)的ADAMS仿真
6.5 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)仿真
第7章機(jī)械機(jī)構(gòu)的軌跡規(guī)劃
7.1 ADAMS軌跡規(guī)劃概述
7.2 機(jī)械手的軌跡驅(qū)動
7.3 焊接機(jī)械手的點驅(qū)動
第8章機(jī)械仿真中的間隙副問題
8.1 運動副簡述
8.2 有間隙副的機(jī)構(gòu)仿真
8.3 曲柄滑塊機(jī)械系統(tǒng)間隙結(jié)構(gòu)仿真
第9章 ADAMS參數(shù)化建模及優(yōu)化設(shè)計
9.1 ADAMS參數(shù)化建模與分析簡介
9.2 虛擬樣機(jī)設(shè)計研究與優(yōu)化簡介
9.3 設(shè)計分析實例
9.4 ADAMS／insight優(yōu)化設(shè)計
附錄
附錄1 二桿機(jī)械手的力學(xué)分析
附錄2 二桿機(jī)械手動力學(xué)分析的m文件
參考文獻(xiàn)